No.2ベストアンサー
- 回答日時:
ymmasayanです。
>R(s)をR(s)+u(t)にすればいいということですか?
そのとおりです。参考URLもご覧ください。(ステップ応答)
参考URL:http://www.rkcinst.co.jp/ondo/ondo-j2.htm
この回答への補足
問題の答えにR(s)、u(t)が一緒にあると駄目ですよね?
答えを出してみたら
c(t)=1/{s(s+2)+1}{r(t)+u(t)}になったんですが
これでいいのでしょうか?
No.3
- 回答日時:
単位ステップ入力とは、t=0において入力が0→1に変化する入力で、t<0では0、t>0では1となります。
場所は、ご質問に書かれているようにR(s)がステップ入力となります。
これは、制御系の応答を確認する方法の1つでステップ応答とインパルス応答の2種類がよく使われます。
ご質問に描かれている制御系の伝達関数は直ぐにわかると思うので、F(s)としましょう。
#これがどのようになるかは自分で考えてください。
で、ステップ応答の出力はF(s)*1/sとなります。
時間応答ですから、これをラプラス逆変換すれば答えとなります。
尚、通常は C(s)=F(s)*R(s) とかけますから、このR(s)がステップ応答のときは1/sとなるわけで、ステップ応答をラプラス変換したものが1/sということです。
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