網走から釧路まで - 国内旅行(全国) - 教えて！goo

9月に北海道旅行を予定してます。
釧路湿原のノロッコ号に乗りたいのですが今のところ朝早くに網走の宿を出て釧路までレンタカーで走りたいと思っています。
距離検索サイト等で距離時間を測ったところ網走市から釧路市まで150キロ超で3～4時間かかるようです。

・ノロッコ号には釧路駅（10：58発）もしくは釧路湿原駅（11：22発）から塘路駅に向かって乗りたいのですが時間的に余裕のある釧路湿原駅に駐車場はあるでしょうか？

・網走から釧路へ向かう途中で美幌峠に寄りたいと思いますがやはり時間的に無謀でしょうか？

よろしくお願いします。