No.2ベストアンサー
- 回答日時:
トルクの方程式は、シミュレーションに考慮していますか?慣性モーメントを持つ物体に加速度がかかれば回転速度が増え、速度に比例して摩擦や風損が増えます。
また軸系にばね乗数やダンピングがあれば、ねじれ角の変化をトリガーとして系は振動的になります。このあたりの計算は機械工学(回転系の運動)になりますが、可変速駆動のエンジニアには必須の内容です。
また、実際のインバータにはASR(速度制御)やACR(電流トルク制御)がありますが、速度やトルクがハンチングしたりしないようにダンピングを入れたりして
振動防止が図られています。
機械側の対策としては、
振動の起きる危険速度を通過させない、
ベースにダンパーを入れる
軸の太さや長さなどを見直す
負荷と駆動機の慣性モーメントのバランスを見直す
ギアやカップリングで系を分割する。
などがあります。
この回答への補足
>トルクの方程式は、シミュレーションに考慮していますか?慣性モーメントを持つ物体に加速度がかかれば回転速度が増え、速度に比例して摩擦や風損が増えます。また軸系にばね乗数やダンピングがあれば、ねじれ角の変化をトリガーとして系は振動的になります。
具体的にどのような計算式になるかできれば教えてください。あと,PWMインバータを使用しているのですが,高速回転時に供給する電圧を高くする場合に問題が生じてくるのでしょうか?
No.1
- 回答日時:
シミュレーションの際に回転部分のフライホイールマスを計算にいれていたでしょうか?電動機のみのフライホイールマスも重要ですが駆動系のフライホイールマスやバックラッシュが影響することは十分考えられます。
特に駆動系にギアやチェーンなどを使った場合はバックラッシュやチェーンのたるみによる遊びが、有害な共振現象を生むことは珍しくありません。電動機単体であれば回転モーメントを持つローターの慣性質量が制御によるトルク変動と共振してしまい。フィードバックの予想値を上回ったトルク変動を生み出している可能性があります。制御系等に適当なディレイを設けるか共振の解析を行いローターにマスダンパーなどを設ける方法が有効でしょう。
この回答への補足
お答えありがとうございました。
>シミュレーションの際に回転部分のフライホイールマスを計算にいれていたでしょうか?
具体的にどのような計算をすればよいのでしょうか?無知なものですいません。
お探しのQ&Aが見つからない時は、教えて!gooで質問しましょう!
似たような質問が見つかりました
- 物理学 すいません。教えてください。 問題概要はわかりますが、同期速度の求め方がわかりません。極数があたえら 2 2022/03/29 12:29
- 工学 三相誘導電動機の実験をしたところ、誘導電動機の結果を速度別で比較したのですが、効率が変化した要因が分 1 2022/10/01 13:42
- 物理学 教えてください。 二次入力が5615wになります。 問題は、定格出力7.5(kW),定格周波数60( 1 2023/04/12 17:15
- 工学 三相誘導電動機の比例推移に関する問題です。 定格出力200kW、4極、50Hzの巻線形三相誘導電動機 1 2023/05/28 12:29
- 工学 インバータのうち、誘導モーターの回転制御に用いる機材として、例えば工作機械の主軸駆動用のモーターとし 1 2022/10/14 17:34
- 物理学 角速度ベクトルにつきまして 3 2022/08/09 15:44
- 物理学 xy平面上を運動する物体Aがある。この物体の時刻tにおける位置ベクトルra(t)がra(t)=p + 1 2022/05/23 21:39
- 電気工事士 生産設備について質問です。 100Vで動作するプレス機をスイッチを使って制御しています。制御は単純で 2 2022/10/18 22:14
- 物理学 非等速円運動について質問です。下の写真は等速円運動をしている物体の写真で、黒のベクトルは速度、赤のベ 4 2022/12/28 23:48
- 工学 直流モーターにかける電圧を上げると、モーターの回転数が上がるってどんな理屈? 7 2023/04/03 06:20
おすすめ情報
デイリーランキングこのカテゴリの人気デイリーQ&Aランキング
-
P制御、PI制御、PID制御それぞ...
-
PIDの調整のコツ
-
いじめられて嬉しい心理のは、...
-
三相200Vと、電源の周波数...
-
カスケード制御とオート制御の...
-
Hfとは何ですか?(蛍光灯の種...
-
電力量計算(インバータ)
-
フィードフォワード制御とは簡...
-
CNC自動旋盤とNC旋盤の違い
-
PID制御のパラメータの決め方
-
直流モーターを比例制御 積分制...
-
USBからリレーを制御する方法に...
-
蒸気タービン調圧、調速制御の...
-
振とう機の作り方
-
怒っていないのに癇癪を起こさ...
-
制御量と被制御量の違い
-
制御工学における動特性、静特性
-
可安定、可検出
-
エアーバルブとエアーオペレー...
-
Libreoffice calc 吹き出しのツ...
マンスリーランキングこのカテゴリの人気マンスリーQ&Aランキング
-
いじめられて嬉しい心理のは、...
-
三相200Vと、電源の周波数...
-
蒸気タービン調圧、調速制御の...
-
PID制御のパラメータの決め方
-
Hfとは何ですか?(蛍光灯の種...
-
PIDの調整のコツ
-
エアーバルブとエアーオペレー...
-
サーボモーターの速度指令について
-
P制御、PI制御、PID制御それぞ...
-
サーボモータのゲイン調整とは
-
エクセルVBAにて nアップ印刷...
-
モーターの回転速度を遅くする...
-
カスケード制御とオート制御の...
-
パソコン音声のミュートをVBAか...
-
自動制御について質問です。 空...
-
CNC自動旋盤とNC旋盤の違い
-
MariaDB データベースのユニー...
-
モーターについているタコジェ...
-
ポンプの消費電力の考え方
-
自動制御について質問です。 リ...
おすすめ情報