しまなみ海道の橋を歩いて渡る - 中国・四国 - 教えて！goo

今度、しまなみ海道（今治～尾道）を旅行（ドライブ）で通る予定です。
車でただ通るだけではつまらないので、橋を１つか２つ徒歩で渡りたいと考えています。
そこで質問なのですが、

(1)歩いて渡る、オススメの橋は？

(2)橋の自転車、歩行者用の入口付近に車を停めておける場所が有るか？

一応ガイドブックは購入してまして、レンタル自転車が有るのは知ってますが、面倒なので徒歩でいいかな、と思ってます。
橋の入口付近に車を停められれば、皆で橋を歩いて一往復するか、１人が車で橋を渡って出口で落ち合おうかと考えてます。
もし、他に良い方法が有ればアドバイスお願いします。