第一分野の構成員契約について質問です。 - 生命保険 - 教えて！goo

保険代理店に勤務しています。
恥ずかしながら、構成員制度について疑問な部分がありましたので教えていただきたいです。

私の勤務する会社ではA、B、Cの３社の保険を扱っています。
今回、私自身が個人年金を検討しているのですが、会社で扱っている３社と契約するには保険会社と直に契約しなければならないのは理解しています。
が、もし会社で扱っていない他の保険会社Ｄ社の個人年金を契約したい場合、私はＤ社の代理店もしくはＤ社と直接のどちらとでも契約できるのでしょうか。それとも、そもそもＡ、Ｂ、Ｃの３社との直接契約以外は不可能な状態なのでしょうか。
どなたか詳しい方がいましたら教えていただければと思います。
よろしくお願いいたします。