Arduinoからブラシレスモータを4つ制御しようとしています。
Arduinoと4つのモータドライバを繋げ、各モータドライバとモータを繋げています。
モータドライバのSet Value Speedというピンに0~5Vの電圧をかければそれに応じた回転数が得られる事になっています。
しかし、5Vをかけてもモータの本来の最高速の1/3くらいしか得られません。
Set Value Speedにかける電圧を徐々に上げていくと、0.5Vくらいまでは回転数が上がっていくのですがそれ以降は変化しません。
使用しているのは以下の通りです。よろしくお願い致します。
Arduino: Arduino UNO
モータドライバ: maxon DEC Module 50/5
http://www.maxonjapan.co.jp/media_releases_10284 …
http://www.maxonjapan.co.jp/manual/dec/DEC%20Mod …
モータ: maxon EC 22 100W
http://www.maxonjapan.co.jp/media_releases_10331 …
http://www.maxonjapan.co.jp/products/datasheets/ …
ギアヘッド: maxon GP22 HP
http://www.maxonjapan.co.jp/products/datasheets/ …
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