角が丸部分を画像上から検出する方法を教えて下さい

VisualStudioC++2010とkinect for windows、Point Cloud Library(PCL1.5.1)を用いて形状認識プログラムを作成しています。
中でも、角が丸い矩形を認識する方法がどうしてもわかりません。
エッジ検出や３次元情報から角が丸いものを検出しようとしているのですが、納得のいく結果が得られません。
PCLを用いた「矩形検出」と「丸い角を検出」方法をどなたか知っているのであれば、教えていただけないでしょうか。

No.1 ベストアンサー 回答者： utun01 回答日時： 2012/05/25 17:20

PCLとか使ったことが無いので、考え方のご提案だけ。

見当違いであれば無視して下さい。

「角が丸い矩形」ということは、縮小したら通常の矩形検出アルゴリズムで検出可能ではないでしょうか。
これが可能であれば、縮小率から角の丸さを算出することも出来る気がします。

この回答へのお礼

丁寧な回答をくれて、ありがとうございます。
検出ですが、対象物の輪郭線が、大きく途切れていなければ上手くいきます。

お礼日時：2012/10/04 12:32