サーボモータ、ステッピングモータを使う場合2。

エンコーダを搭載するサーボと無しのステッピングは、おおまかな制御方法としては、パルス総量で位置決めとパルスレートで速度を決定することでは同じと考えてよいのでしょうか？
モータ以外の構成としては同じと考えていいのでしょうか？
宜しくお願いします。

No.1 ベストアンサー 回答者： seiuchi4 回答日時： 2004/03/15 09:27

制御に関しては9766さんのおっしゃっている通りでＯＫだと思います。

（パルス総数／パルスレート）

ただ、ステッピングモータの場合は「励磁のON/OFF」も
制御しないと、モーターがかなり高温になってしまいます。

また速度制御に関しては
エンコーダ付きサーボモータですと、ジェネレータからの
信号を使用してフィードバック制御することで速度制御を行います。
（一般的には、ジェネレータからの周期を入力してＰＩＤで操作量を求めて位相制御していますね）

この回答へのお礼

回答ありがとうございます。
「励磁のON/OFF」は調べてみます。
（知りませんでした。）

お礼日時：2004/03/17 08:06

No.2 回答者： paspas 回答日時： 2004/03/16 12:51

少し補足させていただきます。

オープンループのステッピングモータでは、負荷により脱調することがあり、指定パルス出しても指定した位置まで動いているという保証はありません。
　対してエンコーダ付きモータは、モータが回っていることをエンコーダで確認することができます。したがって、エンコーダの信号をフィードバックすることにより、正確な位置決めができるようになります。

この回答へのお礼

さらに補足ありがとうございます。

お礼日時：2004/03/17 08:08