埼玉から東京駅までの所要時間について - その他(車) - 教えて！goo

1時間15分みれば十分かと思います。
S5埼玉大宮線の与野からY八重洲線の八重洲or丸の内まで、60分強。C1の宝町ランプで降りても同じくらいです。いずれのランプからでも、東京駅までは10分もあれば到着するでしょう。

ただ、これはひどい渋滞がなかったときの話です。6号池袋線は時にひどい渋滞になることがあります。高島平～志村料金所で渋滞しているようなら、もうアウトだと思いますので、No.1の方のおっしゃるとおり下道がいいと思います。その際、R17バイパスから川越街道へ行くのではなく、高島通りからR17（中山道）に行ったほうがいいと思います。
上記の区間が順調であれば、板橋本町の手前に電光板で、高速と下道の都心まで（竹橋までだったか、日本橋までだったか忘れましたが）の所要目安時間を確認するといいと思います。下道のほうが早そうだったら、板橋本町ランプか、板橋JCTまで耐えてC2王子線の新板橋ランプで降りてはどうでしょうか。
いずれも、そのまま中山道（R17・白山通り）に降りられます。中山道はまず渋滞しませんので、そのまま旧本郷通り、本郷通り、外堀通りを行けば丸の内にスムーズにいけるかと思います。

下道を使った場合、1時間30分～2時間くらい見たほうがいいかもしれません。高速の所要時間は下記のURLで詳細に検索できますので、試してみてはいかがでしょうか。渋滞予測も加味されており、結構正確な時間が出ます。

参考URL：http://time.mex.go.jp/

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つい最近、大宮駅で人を7時に拾い、与野から
高速乗ったんですが、１０時ごろやっと
首都高の合流地点に着きました。９時ごろは
まだ池袋上空ぐらいでした！

ナビがあれば、埼玉高速の区間、上で行って
それから下を走った方がいいと思います。
裏の裏の道を使うのがいいかと・・・

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