リアプノフ安定 の検索結果 (10件 1〜 10 件を表示)

リアプノフ安定定理

…現代制御理論について学んでいる学生です。 リアプノフ関数、リアプノフ安定定理を調べていて、 「大域的一様漸近安定」という言葉が出てきました。 「漸近安定」についてはなんとな...…

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内部安定性について(現代制御工学)

…大学で現代制御を学んでいるものです. 現在リアプノフの安定性について勉強していてわからないない点があります。 学校で使っている教科書に「内部安定性とは、平衡点の周りでのシステ...…

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数学 カオス理論 軌道 実質固定点

…大学の授業でカオス理論について学んでいます。 その中の軌道についての質問です。 1、 A(x)=|x|とする。 A^2(x) , A^3(x)を計算せよ。 2、 A(x)=|x|に対する実質固定点は何か。 という問題です...…

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安定性について書かれた書籍

…学部3年です。 現在、制御系の研究室に配属しており、制御理論について学んでいる最中です。 現在研究室ではリアプノフの安定性理論などについて勉強し始めたところです。 学科で習わ...…

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土星の衛星はなぜ多いの?

…これから各惑星の観測が進めば、違う結果が出てくるのかもしれませんが、現在存在が確認されている衛星の数は土星が他の惑星に比べ圧倒的に多いです。 このたびも一気に12個も発見され...…

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物理化学の問題で・・・

…物理化学の問題で・・・ 二酸化炭素で平衡にある液体と固体にかかる圧力がΔp=1.2だけ増加したとき、相変化の方向性を判定せよ。 密度はそれぞれ2.35g/cm3と2.50g/cm3とする。 よろしくおねが...…

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車両解析について教えてほしいです!!

…非線形システムの車両運動の安定評価を平衡点を求めてからリアプノフの第一の方法を用いて行う予定です。 この方法でただ単に車両を評価をするだけでなく、新規性を持たせようと思っ...…

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リアプノフ関数とは何ですか?

…http://www.ocw.titech.ac.jp/index.php?module=General&action=DownLoad&file=2004-6726-20041207-5,6.pdf&type=cal ここのページに書かれてあるように 「リアプノフ関数は一般的な求め方はなく、物理的なエネルギ...…

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微分方程式の平衡点の安定性

…微分方程式の平衡点の安定性とはどうやったら判別できるのでしょうか? 例えば、dx/dt=x(1-x)(1/2-x)という微分方程式については どうやって解けばいいですか? 下のようなサイトを調べました...…

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初期値が違うと結果が劇的に違う現象をなんというのでしょうか

…初期値が少し違うと収束値が劇的に違うというのはよくある現象だと思うのですが、それを一般になんと呼べばいいのでしょうか。 例えば、気温が数度上がると、海流が変化して気候が劇的...…

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