回転行列 の検索結果 (997件 1〜 10 件を表示)

線形代数 直交行列 回転行列

…直交行列と回転行列について質問させて頂きます。 直交行列の定義は、 行列Aの転置行列がAの逆行列に等しい行列。 つまり、t^A=A^-1。 よって、t^AA=At^A=Eが成り立つ。 このとき、行列Aは直...…

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行列式(回転行列)の質問です

…行列式(回転行列)の質問です もともとの問題は(1,0)にこの回転行列で何回か回転させたとき、x軸上にこないことを証明するというものだったのですが、 |2 -1| |1 2| をn乗したいのですが一般...…

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三次元回転行列

…2つの三次元単位ベクトルa,bがあるときに aを回転させてbにあわせるような回転行列を求めたいんですが うまく求められません。 どのように解けば回転行列を求められるんでしょうか?…

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任意軸回転行列の、回転量を少し減らしたいのですが…

…皆様、いつもお世話になっております。 任意軸回転行列関係でひとつ疑問が出たので質問させていただきます。 3D物理シミュレータで物体の回転を扱うときに出た疑問です。 「アクセル」...…

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回転行列の固有ベクトルは?

…1.回転行列の固有ベクトルを計算したら、 (1、-i)になってしまいました。 (固有値は exp(-iθ)) これって、あってますか? (ノルムが0というのは、おかしいのでは?) 2.回転行列Aに対応するユニ...…

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回転行列から角度を求める

…3Dのプログラミングを行っていますが、ある物体から得た回転行列から、ラジアンの角度を得たいと思っています。 物体はx軸・y軸・z軸にそれぞれ未知の値で回転させられており、 この物...…

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回転行列が分かっているとき、基準座標に対してどれだ

回転行列が分かっているとき、基準座標に対してどれだけ動いたかどうやって調べる? 座標系0(基準座標系)と座標系1があります。 0から1へのZYXオイラー角回転行列1R0がわかっています。 こ...…

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回転行列の定義について

回転行列の定義について 点P(x,y)を原点Oの周りに角θだけ回転させた点をP'(x',y')とすると (x')=(cosθ -sinθ)(x) (y') (sinθ cosθ)(y) ※上下2段で1つの行列と見てください と表せ,...…

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回転行列

回転行列 質問です。 ある点を原点の周りに回転させる場合 回転行列をかけてやればよいですが、原点以外の 任意の点の周りで回転させてやりたい場合、 スマートな方法はありませんで...…

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直交行列 回転行列

…直交行列はなぜ直交行列と呼ばれるのでしょうか? 直交行列の直交の意味を教えて下さい。 回転行列は直交行列の一つですが、なぜ直交行列 という名前がついているのか気になったので質...…

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