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ラインドライバのパルス列出力の信号(エンコーダ)を計測したいのですが、差動ADにて読み取ることは可能でしょうか?
本来であれば、ラインドライバ入力回路を用意すべきなのですが、
追加する必要があり、差動ADであれば既存機能で対応できる状態です。
また、DIは0-5Vの入力回路で差動入力ではないので、パルスとして認識できるのかわからない状態です。(DIの場合、差動信号のプラス側を+側に、差動信号のマイナス側をGND側に接続して使用する形になると思いますが、GNDに対してどれくらいの電圧レベルが得られるのかわからないので、パルスとして認識できない可能性があると考えています。ADの場合は、ソフトウェアでパルス認識の処理を入れることで対応しようと考えています。)

いかがでしょうか?

質問者からの補足コメント

  • うーん・・・

    早速のご返答ありがとうございます。
    エンコーダ信号は通常は数100kHz~数MHzですが、今回は試験的なもので、特別に数100Hzという遅いものを使用します。
    そこで、2点追加確認させてください。
    ①差動ADには終端抵抗はつけるべきでしょうか?(つけないと波形が暴れる?)
    ②パルスをDI(シングルエンド)で受けるのはいかがでしょうか?
     また、終端は入れたほうがいいのでしょうか?
     (なんとなく、差動信号の差電圧が高ければいけそうだと思うのですが、差電圧は通常200~300mVなのでパルスとして認識されない可能性がある。終端はつけないと波形が反射し、誤認識するかのうせいがある?)

    よろしくお願いいたします。

      補足日時:2018/07/08 21:49

A 回答 (4件)

そういえば周波数を下げるという話ですが、パルス幅もそれに比例して広くなるんですかね?もしパルス幅がそのままで周波数だけ下げても、拾えませんから。



1MHzでデューティ比0.5のパルスだと、幅500psのパルスが毎秒100万個あるわけですが、これのパルス幅を変えずに個数を毎秒1個にすれば、それだって1Hzになるじゃないですか。そういう周波数の下げ方をしていませんか?っていう心配です。

こんなの、いくら1Hzだと言ったってパルス幅が高い周波数のままだから、遅いADでは反応できません。ものすごく密度の粗いPWMになって、出たんだか何だかわかんないという結果に終わるでしょう。
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①私が試すんだったら終端抵抗は付けませんね。


②200~300mVだったらDIではHスレッショルド値に達しませんから、やるだけ無駄です。
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エンコーダのパルスのvP-PがADで受けられる電圧の範囲内に収まっていれば、拾うことは可能でしょう。

ただすでに指摘がある通り、速度が追い付けるか…

ADってそこまで高速じゃないっていうか、普通は毎秒数千サンプル(一桁kHz)の単位でしょう。でも指令パルスやエンコーダからのパルスは分解能次第ですが、簡単にMHzのオーダーになります。なのでやる前にパルスの周波数がどれくらいかを計算してADの性能と比べておかないと、PWMされた低い電圧がずっと出てるように見えるだけ…なんてオチになりかねません。
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そりゃ読めるでしょうがエンコーダのスピードにADが追いつけるかどうかですよね。

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Aベストアンサー

制御でオープンCとラインドライバーといえばサーボモーターの制御パルスですね。

サーボモーターを動かすパルスにオープンCを使うと10KHz程度が限界です。
グランドを0Vとしているのでノイズに弱く、トランジスタの限界があるので信号がなまりやすい。
ケーブル長も2mが限界です。
10KHZを超えるとパルスが鈍って行きドライバーアンプがパルスを受け付けなくなります。

ラインドライバーの場合アンプの最高周波数(最近では1MHz)が可能になります。

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ラインドライバーをオープンCに変換するものならエムシステム技研の
RPPDパルスアイソレータ

品番 RPPD-JJ1AA1NK
入力 RS422ラインドライバ
出力 オープンコレクタ
電源がAC100Vです。
http://www.m-system.co.jp


ちなみに松下PLCの位置決めユニット(サーボ・パルスモータ用)の一覧
出力が「トランジスタ」がオープンCです。
http://www.naisweb.com/j/pcfaj/pro_jpn/pro_jpn_fp2/idauyat.html


RS422とRS485について
http://home.c06.itscom.net/miya/series3/denso032a.html

上記URLより
テキサス
ドライバIC SN75158 SN75172
レシーバIC SN75175 SN75173

参考URL:http://www.m-system.co.jp

制御でオープンCとラインドライバーといえばサーボモーターの制御パルスですね。

サーボモーターを動かすパルスにオープンCを使うと10KHz程度が限界です。
グランドを0Vとしているのでノイズに弱く、トランジスタの限界があるので信号がなまりやすい。
ケーブル長も2mが限界です。
10KHZを超えるとパルスが鈍って行きドライバーアンプがパルスを受け付けなくなります。

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0000 3e -> LD A,
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ここまでが(1)です。01がデータです。以後00のコードはNOPといって「何もしない」という命令なので省略。
0004 06 -> LD B,
0005 02 -> 2
ここまでが(2)
0008 80 -> ADD A,B
(3)はこれだけ
000c 32 ->LD xxxx,A
000d 20 -> 20
000e 00 -> 00
これが(4)、000e番地の00は0020番地の00を指しているので意味があります。
0010 05 -> DEC B
(5)はこれだけ
0014 c2 -> JP NZ,xxxx
0015 08 -> 08
0016 00 -> 00
これが(6)

覚えなくてもいいのですが、0000番地の命令コード3eはLD A,nという命令です。3eの次の番地にあるデータをAレジスタに転送します。0001番地に01があるので01をAレジスタに転送します。CPUが読み込むのは16進でありニーモニックは人がわかりやすようにしているだけです。


この問題を解くのに上の表は不要で、「各命令の意味は以下の通りである」というところから見ればいいです。
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(2)2をBに転送
A: 01, B: 02, 0020: 00
(3)AとBを加算してAに転送
A: 03, B: 02, 0020: 00
(4)Aを0020に転送
A: 03, B: 02, 0020: 03
(5)Bを1減算
A: 03, B: 01, 0020: 03
(6)(3)に戻る
(3)AとBを加算してAに転送
A: 04, B: 01, 0020: 03
(4)Aを0020に転送
A: 04, B: 01, 0020: 04
(5)Bを1減算
A: 04, B: 00, 0020: 04
(6)Bが0になったので(7)へ
A: 04, B: 00, 0020: 04
(7)実行停止

16進アドレスは右から左の順になってますね。0000番地から001b番地まで表にあります。アドレスとは住所(番地)です。
表の16進アドレスの0000を見ると右の16進命令コード、データの同じ位置に3eという命令コードが入っています。
0000 3e -> LD A,
0001 01 -> 1
ここまでが(1)です。01がデータです。以後00のコードはNOPといって「何もしない」という命令なので省略。
0004 06 -> LD B,
0005 02 -> 2
ここまでが(2)
0008 80 -> ADD A,B
(3)はこれだけ
000c 32 ->LD xxxx,A
000d 20 -> 20
000e 00 -> 00
これが(4)、...続きを読む

Q秋葉原にてサーバ用電源ケーブルの取扱店について

急遽、以下のサーバ用電源ケーブルが必要となり今週中に購入する必要があります。当方は東京在住ですので、秋葉原へ購入しに行こうと思ってますが、AC200V対応となりますが取り扱っている店舗はありますでしょうか?

サーバ電源:
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AC200V用 「 nema6-20 ------- 60320 C-13メス 」 1.8m程度 2本

よろしくお願いします。

Aベストアンサー

NEMA規格の電材は九州電気(以下URL)で取り扱っています。住所からすると、総武線のガード下にある店ですね。

http://www.mimatsu.co.jp/cntnts/htm/kyusyu/plug/american.htm

ここにはIEC規格(60320の側)もあるけど、その両者でできた完成品があるかどうかまではさすがに微妙です。最悪はプラグ付きコードの片側をちょん切って、NEMAのプラグをつなげるしかないでしょう。延長コードやテーブルタップの自作は無資格でやれるので、自家使用するぶんには問題ないです。

NEMAの扱いがあるかどうかは微妙ですが、電材専門店で秋葉原最大と思われる愛三電機もチェックしてみるとか。

http://www.aisan.co.jp/


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