マイコンを使った時のセンサーについて

今学校でマイコンを使った実習をしています。私が作っているものはジオラマです。マイコンで自動で動くラジコンカーと赤信号で止まる仕組みを作りたいと考えてます。そこで質問なのですが赤信号でラジコンカーを止めるためにはどのセンサーを使った方がいいかわかる方いたら教えてください。ちなみに超音波センサーを用いて作ろうとしてるのですが赤で止まるようになるか心配です。なのでセンサーに詳しい方いたらどれを使った方がいいか教えてください。ちなみにコースの中を走らせるので車には距離センサーを使って曲がるようには作ってあります。

質問者からの補足コメント

• 先生に伺ったら超音波といわれわけがわからないままやってました…教えていただきありがとうございます。赤信号時にラジコンを止まるように制御するのをフォトカプラを使えばいいということですよね？

  No.1の回答に寄せられた補足コメントです。 補足日時：2018/12/12 10:38

• 教えていただきありがとうございます。
  ジオラマを作るのですがほかに蛍光灯の光があっても赤信号だけ感知することは可能なのでしょうか？無知でほんとすいません。

  No.2の回答に寄せられた補足コメントです。 補足日時：2018/12/12 10:40

• 光で制御する方法を取ろうと思います。
  フォトカプラについてイマイチよくわからないのですが赤信号の光を読み取ってオンオフを可能にするということでしょうか？

  No.5の回答に寄せられた補足コメントです。 補足日時：2018/12/12 11:15

No.7 回答者： air_supply 回答日時： 2018/12/12 14:30

フォトカプラとは LED とフォトトランジスタを組み合わせて、信号を絶縁する目的で電気回路を分離する目的で使うもの、または LED とフォトトランジスタの間を通過する物体を検知するためのセンサーのことを言います。

質問者さんは、赤い信号を検知して走っている車にブレーキを掛ける目的なので、受光用のフォトダイオードやフォトトランジスタが必要です。

しかも赤い発光色に特化したフォトダイオードやフォトトランジスタが必要です。一般的には、特定の波長で動作するものは少なく、ある程度ブロードな特性になります。実際に発光色での判別はかなり難しいように思います。
http://www.kodenshi.co.jp/seminar/
http://www.kodenshi.co.jp/seminar/vol_02.html

ここは、光にパルスを乗じてセンサ側で判別したらどうでしょう。例えば、赤い信号に 1KHz で変調を掛けて、受光側で 1KHz を検出できれば、停止信号として使えます。ハイパスフィルターを掛ければ、比較的簡単に信号器の赤を判別できると思います。他に明滅する光源が無いことが条件になりますけれど。

"ちなみに超音波センサーを用いて作ろうとしてるのですが赤で止まるようになるか心配です。"
→　赤い信号と連動して超音波を発生させるのではないでしょうか？ 丁度横断歩道で歩行者向けに流れる音楽のように、赤になったら超音波が流れるようにするとかです。これなら、超音波の発振器とそれを受信するセンサーがあれば良いと言うことになります。こちらの方が、赤い信号を検知するより易しいように思います。

No.6 回答者： ryuitimotomura 回答日時： 2018/12/12 11:27

光で制御する方法を取ろうと思います。

フォトカプラについてイマイチよくわからないのですが赤信号の
光を読み取ってオンオフを可能にするということでしょうか？＜

フォトカプラはちょっと昔のニッサン車に良く使われていたセンサーで
光の断続で回転数やクランク角を検知するセンサーです。日産の場合は
ディストリビューターの中に2組のセンサーが有って今何番の気筒かと
クランク角をセンシングしていました。
赤信号で停止する様にするには信号機の根本にセンサーともう1つの電球
を付けてこちらは常時点灯させて置きます。
赤信号が点灯した時にセンサー部分の光を遮るように工夫すれば問題無く
使えるはずです。

No.5 回答者： ryuitimotomura 回答日時： 2018/12/12 11:03

先生に伺ったら超音波といわれわけがわからないままやってました…教えていただきありがとうございます。

赤信号時にラジコンを止まるように制御するのをフォトカプラを使えばいいということですよね？＜

超音波センサーでも遣り様に依っては出来るでしょう。ですが、貴方が光で制御したいのであれば矢張り
フォトカプラで行った方が良いでしょう。だって超音波じゃ貴方の目的と外れるし。
こういった実習では、先生の言った通りやれば良いのではなく自分が目的とする事を達成する手段は自分
で選んでこそ勉強にもなるし応用力も付きます。

No.4 回答者： fakeflake 回答日時： 2018/12/12 10:52

> ほかに蛍光灯の光があっても赤信号だけ感知することは可能なのでしょうか？無知でほんとすいません。

できるかも知れないし、できないかも知れません。どんなセンサを使うか、どう配置するかってのをいろいろ考えて工夫するのが実習ってもんです。

実は超音波ってのも、私が最初に言った信号の近くに電磁石を仕込んでおけってのと似た発想で、電磁石じゃなく超音波を発するものを置いて車載センサーで拾って検知しろと言いたかったのかも知れません。であればそれも一つの選択肢です。

No.3 回答者： スリープ 回答日時： 2018/12/12 10:10

超音波で、どーやって赤色を検知するのですか？

赤色を検知するのは、色のセンサーでなければ出来ませんよ

No.2 回答者： fakeflake 回答日時： 2018/12/12 10:04

赤信号ってことは光ですよね？なぜそこに画像処理センサーではなく超音波センサーが出てくるのか、意味不明なんですけど。

写真撮りに行くって言ってマイク持って出かけるみたいなものですが…

ジオラマ内に赤い光を発するものが信号しかなければ、画像処理ほど高級なものは必要なくて単純なフォトトランジスタみたいな光センサーで間に合うかも知れないし、イカサマ臭いけど簡単な方法だったら信号の近くの道路に赤信号連動でオンになる電磁石を仕込んでおき、車載のリードスイッチなどでそれを見ればいいです。

No.1 回答者： ryuitimotomura 回答日時： 2018/12/12 10:02

赤信号なら赤い光なのでフォトカプラが良いでしょう。

フォトカプラは光の断続によって信号を切り替えるので打って付けだと思いますが。