No.2ベストアンサー
- 回答日時:
一応、答えを...
(1)
AA^t = E, |A| = 1 が成り立ち、回転です。
固有値は 1, (-8±i√17)/9 で、
1 に対する固有ベクトルは
A(3 2 2)^t = 1(3 2 2)^t と採れます。
回転軸は (3 2 2)^t、
回転角 θ は cosθ = -8/9, sinθ = (√17)/9 となる角です。
(2)
AA^t = E, |A| = 1 が成り立ち、回転です。
固有値は 1, (-1±i2√2)/3 で、
1 に対する固有ベクトルは
A(1 1 0)^t = 1(1 1 0)^t と採れます。
回転軸は (1 1 0)^t、
回転角 θ は cosθ = -1/3, sinθ = 2(√2)/3 となる角です。
(3)
AA^t =
(11/27 -8/27 1/27)
(-8/27 1 0 )
(1/27 0 1 ) ≠ E です。回転ではない。
(4)
AA^t = E, |A| = 1 が成り立ち、回転です。
固有値は 1, -1±i0 で、
1 に対する固有ベクトルは
A(3 1 2)^t = 1(3 1 2)^t と採れます。
回転軸は (3 1 2)^t、
回転角 θ は cosθ = -1, sinθ = 0 より θ = π です。
AA^t = E, |A| = -1 となる例が出題されてない
のが、残念でしたね。
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