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MEMS加速度センサの1つである加速度センサを用いて身体運動の基礎的な計測を行って、得られた結果を用いて腕の角度から肘関節の位置、手首関節の位置、肩関節のトルク、肘関節のトルクを算出したいのですが、そもそもこのような計測に用いる加速度センサーは、どのような方式の加速度センサを用いているのでしょうか。原理が知りたいため、聞きたいです。用いるのは、9軸ワイヤレスモーションセンサのIMU-Zのセンサのうち、加速度センサ(±2G)を用います。

A 回答 (1件)

MEMSジャイロセンサと同じくMEMS加速度センサでしょう。

スペックからするとFXAS21002CジャイロセンサとLIS2DS12加速度センサのように思えます。
シリコンをエッチングなどで微細機械加工し、回転や加速度でシリコンに加わる歪み等を検出してセンサ出力にします。
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