PID制御のＤは何の略？

タイトルのとおりです。DifferentialとDerivative　のどちらかだと思うんですが、教科書によって表記が
異なっているんです。正しくはどちらなんでしょう。
根拠もお願いします。

No.3 回答者： daitchian 回答日時： 2005/01/12 10:07

こんにちは．

私もmakinobuさんと同じく，「Differential」だと思ってました．
というのも留学生がそう言っていたからです．

もともと微分と導関数は異るものであり，y=f(x)という関数があった場合，
微分とは dy = f'(x)dx の dx や dy を示します．
導関数とは f'(x) を示します．

ということは，PID制御の制御則を考えた場合，
導関数(dy/dx)を利用していますので，
Derivation のような感じがしますね．

しかし，言葉の定義で考えれば微分ですから
Defferential が正しいのかな？

数学的な面と用語の面とが一致していない気がしますね．

結局私も分かりません・・・（ー＿ー；）
他の方のフォローを待ちましょう．

No.2 回答者： o24hi 回答日時： 2005/01/12 01:07

　こんばんは。

　ＰＩＤ制御は、比例制御(Proportional Control)、積分制御(Integral Control)、微分制御(Derivative Control)を組み合わせて設定値に収束させる制御のことです。

http://www.solidphysics.co.jp/PID.htm

参考URL：http://www.solidphysics.co.jp/PID.htm

この回答へのお礼

回答ありがとうございます。
参考ＵＲＬはDerivativeですね。
どちらなんでしょうね？根拠がほしいところです。

お礼日時：2005/01/12 01:57

No.1 回答者： sero 回答日時： 2005/01/12 01:07

微分なので Differential です。

この回答へのお礼

回答ありがとうございます。私もDifferentialだと思っていたんです。微分＝Differentialですから。
でも、自動制御の教科書にはDerivativeが多いんですよね。辞書で調べたら、導関数と出ていました。
微分と導関数、どっちが適切か？

お礼日時：2005/01/12 01:50