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こんばんは

モーターの軸にそのままタイヤをつける場合、慣性モーメントは考慮しなくて良いですか?
後ろ2輪で駆動する4輪台車を作ろうと思っていて、
駆動する2輪にはそれぞれ別々に同じモーターを取り付ける予定です。(モーターを2つ使う)

どなたか詳しい方、ご教授よろしくお願いします。

gooドクター

A 回答 (3件)

質量が分布した剛体を回転させるのだから、考慮しなくてよいことはない。



ただ、「○○する場合には、慣性モーメントは考慮しなくて良い」ということはあり得るので、この「○○する場合には」のところの条件を明確にする必要がある。

「停止状態で展示するためには」なら慣性モーメントは考慮しなくて良い。
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目的次第でしょうね。

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この回答へのお礼

上に10キロほどのものを乗せて
動かすよ予定です

お礼日時:2021/05/05 23:50

モーター軸に直にタイヤは よろしく無いですね 台車に乗る荷重にもよりますが 軸受を設けてモーターには曲げモーメントがかからない様にします。

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