マイコンの絶対定格以上でのフルブリッジ(Pch_FET)駆動

マイコン（MSP430）の出力からフルブリッジ回路を構成してモータを駆動させてたいのですが
モータの必要な電流値より、電源電圧（ハイサイドPchソース側電圧）は
５V以上で想定(６Vを要望）しておりますが
マイコンの絶対定格が4.1Vの為、ハイサイドのPch FETがOFFの時に
電源電圧（4.1V以上の電圧）がマイコンの出力ポートに印加されてしまいます。
マイコンの絶対定格を守りつつ（マイコンのポート電圧を下げつつ）
電源電圧を確保する方法（回路手法）はございますでしょうか。
尚、プルアップ抵抗無しでPch FET駆動させる場合（６－3.3V＝2.7Vなど）
随時FETがONしっぱなしになると思ってます。

No.2 ベストアンサー 回答者： isoworld 回答日時： 2021/06/30 09:59

パワーＭＯＳＦＥＴを使うか、オープンコレクタＴｒでモータを駆動することです。

No.3 回答者： amerikaumare 回答日時： 2021/07/02 18:41

マイコンの出力はデジタルなので　それを受けてのスイッチング回路を作ればいいだけのこと。

（正逆回転があるとちょっと厄介ですけど）

マイコンの出力そのものでモーターを回すわけじゃないでしょ。
心配なら信号をフォトカプラで経由すれば絶縁できます。

そういえば、某所のプラネタリウム（ドイツ製）を改造してプロジェクタやらレーザースポッターやらをつけたときに、プラネタリウム側の電流値が不明だったので 全部、フォトカプラで絶縁してインターフェースしたのを思い出しましたよ。

No.1 回答者： iq0001 回答日時： 2021/06/30 01:41

フォトカプラやフォトリレーを介して、希望の電圧でFETを駆動すれば良いです。