「教えて!ピックアップ」リリース!

マイクロマウスについてです。
競技規定で、意図が分からない箇所があります。

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マイクロマウスクラシック競技規定
https://www.ntf.or.jp/mouse/kitei_classic.html

8. 始点・終点のセンサについて
種類:透過型赤外線センサ
光軸は水平であり、床面より1cmの高さにある(図1参照)。
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光センサは、床面から1cmの高さに設置しなさい、と言っているのでしょうか?
制作例を見ると、明らかに1cmよりも高いところに光センサがあるものもあります。
(Pi:Co Classic3 など)

解釈についてレクチャーいただけると有難いです。
よろしくお願いします。

A 回答 (1件)

床面から1cmの高さに設置する光センサは迷路の開始点と終了点に設置する、って書いてあるでしょ?



ロボットの走行時間測定用です。
開始点と終了点を通過した事を検知するため。

Pi:Co Classic3 などに搭載されてるセンサは迷路の壁位置を感知して、迷路内を自動走行する為のもの。
迷路の壁の高さ5cmって書いてあるでしょ?
その壁を感知する為のセンサですよ。
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この回答へのお礼

ありがとうございます。

お礼日時:2022/11/23 11:53

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