河川敷、自然公園、海岸などで
勝手にテント張って寝てたらいけないそうですが
それは地べたにテントを張りペグで固定されてすぐには動けないものを示していて
すぐに移動出来て撤退出来るものはビーチパラソル同等なのでキャンプとは言えないのではないでしょうか。
例としてこういうテントを言います。
https://store.shopping.yahoo.co.jp/ggf1-store/ws …
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そういうのは野宿で有りキャンプではないそうです。
参考
https://detail.chiebukuro.yahoo.co.jp/qa/questio …
つまり、あなたの回答は間違ってると言えます。