弁護士の委任契約の取消について

ある弁護士と交通事故の「示談」（示談交渉　示談締結、 示談金の支払い 受領 ）に関する委任契約を締結し、着手金を支払いましたが、示談交渉を全くしないで約2年間放置し、相手から、しびれを切らせて、訴訟を受けました。この訴訟の第1回公判、第2回公判は対応されていますが、「準備書面」も結構いい加減な内容です。こちらは被害者ですが、相手に訴訟されて、被告の立場にされています。

これまでの対応や準備書面の文章など、いい加減デタラメなので、勝てる自信がありませので、取り消して着手金を返還を受けたいのですが、可能でしょうか。この関係のご専門の方、ご助言をお願いします。