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この方面のことはまったくの門外漢ですが…
sphereの前に付いているco-は接頭語ではないか、と思います。接頭語のco-の意味は共役とか、相補的な関係にあるとか、もう一方の相手方を指すとか…。三角関数のsineに対するcosineみたいなもので。
sphere bundle(球束)については知りませんが、cosphere bundleはもとのふたつの球面(生成球面)から定まる球束の相手側を指しているのでは?
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