A 回答 (3件)
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No.3
- 回答日時:
ANo.2 です。
NPN 回路と言うことなので、コントローラがわはシンク回路ですね。従って、ターミナルリレーのコイルの + 側を DC24V に吊って使います。S1 端子と言うのは、ドライブ回路のコモンでしょうから、そこに落とす形になりますので、GND 側になるように思います。
ANo.2 では一寸曖昧に書いてしまいましたが、NPN 回路のドライブなら、S1 端子がコモンなら - 側になると思います。一寸、コントローラ側の接続や回路が判らないので、想像になりますけれど。

No.2
- 回答日時:
IAI ロボットコントローラ PconCB は下記です。
製品仕様 コントローラー
https://www.iai-robot.co.jp/product/series/contr …
PCON-CB/CFB コントローラーのマニュアルです。
PCON-CB/CFB コントローラー
https://www.iai-robot.co.jp/download/catalog/pdf … ← PDF です。
RCP6S 8-194:PCON-CB/CFB コントローラーについてのことが書かれています。
それの制御の Input/Output に、オムロンの G6DF4B のターミナルリレーを使わているのですね。このターミナルリレーは、昔良く制御で使っていました。懐かしい(笑)。
G6D-F4PU / G3DZ-F4PU, G6D-F4B / G3DZ-F4B
https://www.fa.omron.co.jp/products/family/898/
その時はターミナルリレーのコイルの 「+」 に 「DC24V」 を接続して、コントローラ側で GND に落とす形で制御していました。回路亭には、+コモンも - コモンも選べました。
S1 端子が、どう言う回路で何に接続されているのか判りませんが、DC24V をリレーのコイル 「+」 に接続して、コントローラ側でオープンコレクタで制御していました。ーコモンでも制御できますが、+コモンの方が回路的に色々細工できるので、使い勝手が良かったですね。
"また、配線はどのように繋げればいいでしょうか?"
→ 申し訳ありませんが、回路の提示がないので、これ以上は判りかねます。大体やりたいことは想像できますが、制御系は具体的な回路が判らないと、検討のしようがありません。現状では、この程度となります。
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