経験者の方に質問です。 モータの制御特性の測定で 添付写真のように周波数特性を測定すると 思いますが

経験者の方に質問です。

モータの制御特性の測定で
添付写真のように周波数特性を測定すると
思いますが、これの高周波側が
大きく振れて山ができてしまうのは、
制御に用いているループフィルターの
減衰比が高めだからですか？

減衰比ζが1に近い方が高周波に対する
変動への応答は早めで余計なオーバーシュートや
アンダーシュートのような
ものは起きないと思うので。
(低周波側は位相の進み量によって応答性は
変わると思いますが。)

通常、山などは出来ずに減衰していく
ものだと考えております。
多少山はあっても振幅は小さめの印象です

No.2 ベストアンサー 回答者： mpcsp079goo 回答日時： 2025/03/02 21:32

＞私が気になった点は、

高域にいくほど、綺麗に減衰していくイメージです。
添付したイメージ図の場合は高域側は振れによる
山はできていますが、振れ量も小さいので、基本的には
問題ない認識です。
私が経験した事象では、高域側での振れの割合が多く、
振れ量も多い状態です。(0dB付近or0dBを超える)
ーー＞
部品の副共振です！
１ｋHz以上まであります。

この回答へのお礼

回路ありがとうございます。
私の場合は、10Hz〜10kHzのところで
起きています。

お礼日時：2025/03/02 22:11

No.1 回答者： mpcsp079goo 回答日時： 2025/03/02 03:34

ー１８０以下が０以下になって表示されているんです。

この回答へのお礼

ご回答ありがとうございます。
私が気になった点は、
高域にいくほど、綺麗に減衰していくイメージです。
添付したイメージ図の場合は高域側は振れによる
山はできていますが、振れ量も小さいので、基本的には
問題ない認識です。
私が経験した事象では、高域側での振れの割合が多く、
振れ量も多い状態です。(0dB付近or0dBを超える)

私は減衰比ζが大きめになっており、
高域での応答性が悪くなっており、
上記事象が起きているのでは？と思いました。
ζが1より小さいと応答しすぎる。
(もちろんノイズの影響もあるかもしれませんが。)

お礼日時：2025/03/02 21:22