ゲイン曲線から読み取ることができる
定常ゲイン(ω=0での値)・ピーク値(ゲインの最大値)・バンド幅(ゲインが最大値/√2となるときの各周波数)
から、単位ステップ応答へどのような影響が出るかがよくわかりません。
今のところ自分で考えたことは、
・定常ゲイン
定常ゲインが∞で無い場合は、定常偏差が残るということが、最終値の定理からわかる
・ピーク値
減衰特性に影響すると書いてありましたが、ピーク値が小さいと、閉ループ伝達関数を求めて実際に求めた値が小さくなるので減衰が早いってことなのかな・・・?
・バンド幅
速応性に影響すると書いてありましたが、ここはまったくわかりません。
バンド幅が大きいほど、高周波数の信号でも追従できるということはわかりますが。。。
このような状態です。ご教授いただければ幸いですペコリ(o_ _)o))
図が入るところなので、説明が難しいようでしたら、参考になるようなURLでも構いません。
No.1ベストアンサー
- 回答日時:
あまり自信はありませんが、自分の理解している範囲では次のようになるかと思います。
・定常ゲイン
伝達関数G(s)とすると、最終値の定理より定常偏差eは、
e = lim(s→0) sG(s) * 1/s = G(0)
になります。したがって定常ゲイン|G(0)|が1以外のときに定常偏差が残ります。もっと言うと定常ゲインの値が定常偏差そのものになります。
・ピーク値
ピーク値が大きいと、ステップ応答でのオーバーシュートが大きくなります。これについては僕も詳しく分かりませんが、ピーク値が大きいと言うことはある周波数成分でのゲインが大きいため、全ての周波数成分を含むステップ応答を入力した場合の応答も大きくなると考えればよいのではないでしょうか。オーバーシュートが大きいほど応答は振動的になるので減衰は遅くなります。
・バンド幅
仰るとおりバンド幅が大きいほどより高周波な成分にも追従できるので速応性が高まります。ステップ応答で考えると応答が速くなるため、立ち上がり時間が小さくなります。
この回答への補足
定常ゲインとバンド幅については、分かりやすく書いていただいたのでよくわかりましたペコリ(o_ _)o))
ピーク値とオーバーシュートの関連なのですが、
私は、
極に虚数成分が含まれていた場合、振動する。
含まれていない場合は、振動しない。
と理解していたのですが、事実、二次系のゲイン線図を書くと、複素数解を持つように選んだとき、ピーク値が大きくなっています。
オーバーシュートしつつ収束するためには⇒減衰「振動」する⇒極が複素数解を持つ⇒そのように選んだ場合、ピーク値が大きくなる
このような関連で考えて大丈夫なのでしょうか・・・?
お探しのQ&Aが見つからない時は、教えて!gooで質問しましょう!
似たような質問が見つかりました
- 工学 直流モーターを比例制御 積分制御 PI制御で動かすとするとき、入出力波形から求めたそれぞれのゲインと 1 2022/06/30 21:16
- 工学 制御工学についてです。 1巡伝達関数Lが L=k/(s+1)(s+2)(s+3) である。kをゲイン 2 2023/01/31 09:28
- 工学 制御工学の問題です。 3 2023/01/14 22:54
- 工学 制御工学の問題です。 1 2023/01/18 16:06
- 物理学 2次の伝達関数のゲイン線図についてです。 ゲイン線図を直線近似した時に、傾きが0dB/secから-2 2 2022/07/10 19:31
- 物理学 エネルギー管理士の熱利用設備及びその管理の問題でわからないがあります。 PID制御、フィードバック制 1 2023/08/26 12:19
- イヤホン・ヘッドホン・補聴器 オーディオインターフェイスUR22mkiiについて 3 2023/03/25 23:24
- 工学 フィードバック制御の問題です。 1 2022/12/03 22:46
- アンテナ・ケーブル コンデンサーマイクからの異音 3 2022/10/18 05:56
- 工学 フィードバック制御の問題です。 1 2022/12/03 08:25
おすすめ情報
デイリーランキングこのカテゴリの人気デイリーQ&Aランキング
-
交流、パルス波、バースト波
-
物理の波についてです 時刻12/8...
-
整合フィルタ(matched filter)...
-
RCフィルタと三角波、方形波
-
双安定マルチバイブレータについて
-
一次遅れ系の制御における時定...
-
互いに素と負の数
-
SPI 非言語の問題です
-
getch / putch用のヘッダ
-
クレーンでのCFブレーキとな...
-
複数のシリンダーの同調化にコ...
-
比例する
-
比例定数と定数
-
プログラミングが分かりません。
-
火力発電 蒸気タービンのMSV、C...
-
油圧式エレベーター
-
高校数学「最大公約数と最小公...
-
強力なソレノイドが欲しいです
-
モータの巻線係数って何でしょ...
-
入力容量(Input Capacitance)...
マンスリーランキングこのカテゴリの人気マンスリーQ&Aランキング
-
物理の波についてです 時刻12/8...
-
整合フィルタ(matched filter)...
-
交流、パルス波、バースト波
-
音声波形を表示する
-
二つの波形の合致を調べる方法は?
-
一次遅れ系の制御における時定...
-
R-C直列回路にLを接続した時の...
-
オシロスコープのDCとAC
-
RCフィルタと三角波、方形波
-
ステップ応答の周波数特性によ...
-
自動制御で言う【遅れ】とは。
-
音声を重畳するとは・・・
-
オシロスコープを起動しただけ...
-
スペクトルの Fitting について
-
オシロスコープからパソコンに...
-
減衰係数の求め方がわかりません
-
第5調波や第3高調波って何です...
-
矩形波のスペクトラムについて
-
IIRフィルタのインパルス応答の...
-
古典制御のゲイン交差周波数と...
おすすめ情報