現在、理系の大学生をしていますが、車の走行軌跡についての研究をしています。
 そこで、車が旋回するときや、カーブを曲がるときなどの舵角の実測値を求めたいのですが、どのような装置を使えば良いのでしょうか?センサーなどが一般的だと思うのですが、どのようなセンサーを、どのように組む込んだらいいのか、参考になるような資料がありましたらお願いします。
 また、センサー以外でも何か利用できる装置などがありましたら、お願いします。
 なるべく、低コストの方法がうれしいです。

A 回答 (1件)

こんにちわ.私の会社では操舵角を測定するのに,ハンドルに360度の角度がついたハンドルを取り付けます.測定前にハンドルを直進状態で

ゼロ度にしっかり合わせておけば,この方法でも誤差は少ないはずです.ステアリングタイロッドなどにセンサーを付けるというのも考えられますが,この方法は電気を使わない,コストが安い等の理由で私の会社では現在も現役バリバリです.ただ私たちの要求精度が小数以下第一位くらいなのでこの方法でも使えているのかもしれません.
    • good
    • 0

お探しのQ&Aが見つからない時は、教えて!gooで質問しましょう!

このQ&Aを見た人が検索しているワード

このQ&Aと関連する良く見られている質問

Q沖縄でおススメのお土産って何でしょうか?

沖縄でおススメのお土産って何でしょうか?
9月に沖縄にいくのですが沖縄のお土産(特産品?)でおススメがありましたら教えてください。

私が好きなお土産はトウフヨウ、島唐辛子を泡盛に浸けた調味料などです。
以前豚の角煮(ラフテー?)の真空パックを食べましたが、なんかレトルトの味でいまいちでした。

お土産用に真空パックになっても美味しいものや、珍しいお土産などおススメがありましたら教えてほしいです。
宜しくお願いします。

Aベストアンサー

>黒糖焼酎は好きで知っていましたが「黒糖ラム酒」も初めてです。
同じ物ですが、奄美地方で生産された物しか「黒糖焼酎」という名前を使えません。
数税法の特例で奄美地方でだけ免許が出ています。

お土産のお勧めは「海ぶどう」、軽いし、常温保存です。
大きい房部分だけで商品から、枝の部分も付いた物もあります、値段が違います。
県内の各地で生産されています。

アンダースー(肉みそ)もいろんな種類がありますね。

日持ちはしませんが、ジーマミ豆腐とか、「ばくだん」とかもいいですね。

お菓子系なら、サーターアンダーギー、公設市場2階の「歩」とか、松尾2丁目市場の
呉屋てんぷらの物など、数を買うと結構重いです。

保冷剤が必要ですが、紅芋で作った生ケーキなどもいいんじゃないですか。

Qモータ T-I カーブで電流が 無負荷<停動のはずが実測では、

実際にテスターではかってみると 電流は、
無負荷<停動 のはずですが、

実測では、
無負荷 180mA >停動 120mA
となりました。

モータは マブチ RE-280 (200円)1.5-3V
電池は 単一1.5V(100mA) を 2個 直列 です。

電流計測地点は、 モータの+-の所です。
どこの部分が悪いのでしょうか??

ご指摘いただけると助かります。
 

Aベストアンサー

モータに流れている直流電流を測定方法は次のURLを参照してください。

http://www9.plala.or.jp/fsson/HP_elc/elc/shop/shop_Tester1.html

この頁の中段よりやや上の方に[●電流測定(直流)]の項目があります。
(1)この図にある5Vが電池(単一電池×2本直列)です。
(2)100と書いてある抵抗がモータです。
測定方法の注意事項はこの説明を読んでください。

RE-280にはMODEL番号により仕様が数種類あるようです。
このMODEL番号の違いにより、
(3)無負荷時‥‥‥‥‥‥‥‥‥0.12~0.16A
(4)停動時(軸をロック)‥‥‥‥2.8~4.8A
と記載されています。次のURLを参照してください。

http://www.mabuchi-motor.co.jp/ja_JP/product/p_0301.html

なお、測定方法が正しいとすれば、電池を使い過ぎてヘタリ(電池の内部抵抗が大きくなります。)、大きな負荷を接続すると電圧降下が大きくなり、十分な電流(2.8~4.8A)が供給できなくなったとも考えられます。
無負荷状態から徐々に軸を強く握って電流の変化を調べて見てください。

モータに流れている直流電流を測定方法は次のURLを参照してください。

http://www9.plala.or.jp/fsson/HP_elc/elc/shop/shop_Tester1.html

この頁の中段よりやや上の方に[●電流測定(直流)]の項目があります。
(1)この図にある5Vが電池(単一電池×2本直列)です。
(2)100と書いてある抵抗がモータです。
測定方法の注意事項はこの説明を読んでください。

RE-280にはMODEL番号により仕様が数種類あるようです。
このMODEL番号の違いにより、
(3)無負荷時‥‥‥‥‥‥‥‥‥0.12~0.16A
(4)停動時(軸をロック)‥‥‥...続きを読む

Q『お土産』  貰って嬉しいお土産はなんですか??

旅行のお土産を貰うこともあれば、あげることもあると思いますが、貰って嬉しいお土産はなんでしょう?

私は、いつも無難なチョコレートをお土産にすることが多いんですが・・・貰ってもそれほど嬉しいと思うモノではありませんよね。なんとなく、おやつ?感覚ですし。

そこで、旅行のお土産にいつも購入するモノや
貰って嬉しいお土産を教えて下さい。(ブランド品等の高価なモノは対象外です)
また、貰って嬉しかったお土産や喜ばれたお土産も教えて下さると嬉しいです。

Aベストアンサー

No4です。
最近のヒットは仙台土産の喜久水庵の喜久福。
北海道土産のピュアメロンゼリー(名前違うかもしれません。うろ覚えで申し訳ないのですが・・・)
マルセイのバターサンド。
福島の温泉まんじゅう。
渋めだと、小田原の干物。
(どこで買ったのか不明)ニシンの甘露煮。
千枚漬け。
唐辛子。(絶妙なブレンドでした。)
やっぱり自分ではなかなか買わないものをもらうと
嬉しいです。そこでしか買えないようなものだと
尚更(^^)。

Q半径rのカーブを旋回する時の自動車の限界速度の求め方

物理の問題の質問です。よろしくお願いします。

重心の高さがh、旋回外側タイヤの接地中心Pから重心までの水平距離がl、質量がmの自動車が、半径rの水平なカーブを旋回するとき、横転しないための速さの限界を求めよ。
h=700mm、l=750mm、r=30mのときそれは時速何kmくらいか。
ただしP点におけるタイヤと路面の間の摩擦力は十分強くて横滑りはしないものとする。


です。
図がないのでわかりづらくてすみません。P点というのは、運転席の真下の前輪右側のタイヤで、左側カーブをするイメージです。
また、図には、重心から外側にFという記号があり(多分遠心力だと思います)重心から下側にWという記号がついています(W=mgだと自分で判断してます)


今まで重心は関係ない自動車のカーブを曲がる速度を求めたことはあったのですが、(遠心力<静止摩擦力の求め方で)このような問題は始めてで全く手つかずです。
重心とそこからの距離があるので、モーメントを使うのかな?と思ったのですが、FとWの向きが図では垂直なので、式が立てられません…。

外側の前輪タイヤの摩擦が大きいので、内側のタイヤが浮き上がった状態など関係するのでしょうか?
色々考えてみたのですが、求める方向性がわかりません。
ヒントでもいいので、よろしくお願いします。

物理の問題の質問です。よろしくお願いします。

重心の高さがh、旋回外側タイヤの接地中心Pから重心までの水平距離がl、質量がmの自動車が、半径rの水平なカーブを旋回するとき、横転しないための速さの限界を求めよ。
h=700mm、l=750mm、r=30mのときそれは時速何kmくらいか。
ただしP点におけるタイヤと路面の間の摩擦力は十分強くて横滑りはしないものとする。


です。
図がないのでわかりづらくてすみません。P点というのは、運転席の真下の前輪右側のタイヤで、左側カーブをするイメージです。
...続きを読む

Aベストアンサー

横転の限界において、路面から受ける力の作用点はP点に移ります。
すると、P点まわりの重力Wと遠心力Fの力のモーメントを比べて
遠心力の方が大きくなれば横転が始まることになりますね。
横転が始まると(半径rの旋回という運動状態が変わらないもの
として)力のモーメントの大小は拡大する方向に変化しますから、
上の条件が横転の条件。その逆が横転しない条件ということに
なります。

Qエジプト・トルコのお土産

エジプト・トルコのお土産

こんにちは。いつもお世話になります。

エジプトとトルコのオススメのお土産を教えて下さい。
特に、男性へのお土産を何にしようか困っています。
いつも父へのお土産が見つからなくて、無難?なTシャツになってしまいます・・・。
一通りガイドブックは読みましたが、女性向けのお土産物が多い印象です。
オススメのお土産、また一般的な物ではなく、珍しくて面白いお土産もあれば教えて頂けると嬉しいです。

よろしくお願いします。

Aベストアンサー

真鍮の打ち出し細工
いろいろな飾り物があります

飾りナイフ(刀剣の規制に注意)

革製品(財布や鞄など)

遊牧民の衣装
ガウンのような物は夏涼しいのです(裾を踏んでの転倒に注意)

砂漠のバラ(石膏の結晶ですがアフリカにしかありません)

チャドル(女性が顔を隠すベール)

Q感電を体感する装置を考えています。当然人体に影響がないレベルで、電気を感じてもらう装置です。

電を体感する装置を考えています。当然人体に影響がないレベルで、電気を感じてもらう装置です。
それにあたりどういう機器等が必要か知りたいです。

電圧はAC?DC?何Vくらい?入力はAC100Vを使用したいので、、トランス、パワーサプライのようなもので電圧をさげる?
電流は何μAくらい?
電圧、電流は調整できる方がよいのか?もし調整するならどういった機器か?
棒のようなものを2本用意して、人がにぎるようにしたいので、棒の素材はどういうものがよいのか?
宜しくお願いします。

Aベストアンサー

ご存知かもしれませんが、体内に電流が流れると意外と小さな電流で死んでしまいます。
http://www.ee.kansai-u.ac.jp/jikkenjo/topmenu/kanden.htm
人体の抵抗は、汗ばんでいる人や乾燥している人で個人差がありますが、数十kΩから数百kΩぐらい。ここに100V加えると1mA程度ですから、もうちょっとで危険ですね。

低周波発振器があれば、数ボルトでも周波数を上げていくと感電します。具体的な数字は忘れてしまいましたが、数十kHz程度だったと思います。ゆっくり周波数をあげていかないと途中で火傷するかもしれませんので慎重に。

やっぱり安全なのは、静電気かな。

Qお土産を要求されます

30代、既婚女性です。
義母と実母の反応があまりに違い過ぎて対応に困っています。

帰省時のお土産(お菓子)
義母は、着いた途端に「お土産は?」と手を差し出し、食後にそのお土産を出される事はないです。
実母は、「何も要らなかったのに悪いわね」と食後に皆に出します。

仕事で出張した時のお土産
義母は「お土産」としつこく言います。
前に飛行機の乗り継ぎで時間がなくて買わなかった事があります。
その後しばらく言われ続けました。
実母は「仕事で行くのだから、お土産は要らないわ」と言います。

義母は何かにつけて「お土産」を要求して来ます。
実母のようにサッパリしていないので、少し戸惑っています。

どうして「お土産」に拘るのか‥分かりません。
義母はいつも気に掛けて欲しいのでしょうか?
健康で経済的にも裕福なのに、いつも要求されてしまいます。
要求されるのは止められないと思うので、
近頃は旅行や出張へ行く事は知らせていません。

お土産を要求されてしまう方はいらっしゃいますか?
どのように対応されていますか?

※お土産を買うのが嫌な訳ではないのですが、
せめて仕事の時くらいは遠慮してもらいたいと思っています。

30代、既婚女性です。
義母と実母の反応があまりに違い過ぎて対応に困っています。

帰省時のお土産(お菓子)
義母は、着いた途端に「お土産は?」と手を差し出し、食後にそのお土産を出される事はないです。
実母は、「何も要らなかったのに悪いわね」と食後に皆に出します。

仕事で出張した時のお土産
義母は「お土産」としつこく言います。
前に飛行機の乗り継ぎで時間がなくて買わなかった事があります。
その後しばらく言われ続けました。
実母は「仕事で行くのだから、お土産は要らないわ」...続きを読む

Aベストアンサー

そもそもお土産なんてものは相手の好意をいただくものであって
自分から要求するものではありません。
しかし、旅行なり何なりで餞別をいただいていたのであれば
逆にお土産を用意して当然だと思います。
でも、餞別を渡しているからといって、お土産は催促するものではありません。
これを買ってきてって前もって頼まれているものがあれば別ですが。
あと、身内なら逆にいいんです。お土産は?って要求しても。
無ければ無いで冗談で済ませられますからね。

義母がそう言うのは
 ・身内のように親しく接したい
 ・旦那の母なのだからお土産くらい当然
どっちかなんでしょうね
しつこく要求されるということは後者なのでしょうね。

私は餞別をもらったときは確実に何か買ってきています。
そうでないときは旅行のときは用意しますが
仕事で遠出をするときは基本的に出かけることを言いません。
出かけることを思わず言ってしまったときは用意しています

Q気相成長装置と液相成長装置について

http://oshiete1.goo.ne.jp/qa4171733.html
で、質問させていただいたものです。

結晶について調べているうちに結晶成長させる機械である気相成長装置と液相成長装置というものを見つけました。これらの仕組みを知りたいと思い、いろいろ調べたのですが専門的過ぎてよくわかりませんでした。中高校生にわかるように簡単めに説明していただけますでしょうか?

よろしくお願いします

Aベストアンサー

おっ またお会いしましたね!

^^

前回述べた、単結晶シリコン(インゴット、ウェハ)を作る方法が、液相成長に該当します。
水の中に氷がちょっとだけある状態で、温度が0℃より、ちょっとだけ低い温度であるとき、氷がだんだん太っていきます。

学校で、濃い食塩水を冷暗所で静かにおいておくと、直方体の形状の食塩の結晶ができるのを習いましたか?
それも、液相成長の一例です。


一方、気相成長というのは、ガスの分子が固体に触れたとき、そのガス分子が固体になってくっつくというものです。
シリコンウェハ(基板)よりも上に多結晶シリコンの層を作りたいときに用います。つまり、LSIの製造工程で使われえます。
CVD(Chemical Vapor Depositon = 化学的蒸着)と呼ばれます。
雪が降ってくるようなイメージのCVDもあります。

また、液晶ディスプレイに用いられているTFT(薄膜トランジスタ)のボディはアモルファスシリコンです。
液晶ディスプレイのパネルの基板はガラスですから、ガラスが融けてしまうような高温ではなく、わりと低い温度でシリコンを成長させる必要があります。
そこで、「プラズマCVD」という方法で、シリコンを成長させます。
これも、気相成長の一種です。
プラズマは微視的に見れば高温ですが、全体の温度は低いわけです。
ちなみに、本来高温で行うべきところを低温で「無理矢理」成長するので、アモルファスになってしまうのです。


以上、ご参考になりましたら。

おっ またお会いしましたね!

^^

前回述べた、単結晶シリコン(インゴット、ウェハ)を作る方法が、液相成長に該当します。
水の中に氷がちょっとだけある状態で、温度が0℃より、ちょっとだけ低い温度であるとき、氷がだんだん太っていきます。

学校で、濃い食塩水を冷暗所で静かにおいておくと、直方体の形状の食塩の結晶ができるのを習いましたか?
それも、液相成長の一例です。


一方、気相成長というのは、ガスの分子が固体に触れたとき、そのガス分子が固体になってくっつくというもので...続きを読む

Q一周忌お土産マナーについて

先日、祖父の一周忌だったため、実家に帰りました。

その際、実家にお土産を持っていくかどうかで悩んだのですが、
一周忌の場合、お土産は控えたほうがよいのでしょうか。

そもそもお土産の概念が分からないのですが、
いつもなら旅行や帰省の場合お土産をもって行きます。
お土産の位置づけが旅行、帰省、挨拶などに使うということなのであれば、
意味的に一周忌は違ってくる気がして、常識として
失礼なのかどうか判断しかねます。

また、実家に帰った際、お土産を買って職場の人に渡すのも
失礼にあたるのでしょうか。

お土産を持って帰るというのは魂を持って帰る、暗い雰囲気を
もって帰るという雰囲気に感じる人がいるのでしょうか。

恐縮ですが、教えてください。

Aベストアンサー

地方によって、又宗派によって多少の違いはあるかもしれませんが、我が家は何度も法事を経験しています。

この場合、お土産と考えずに、仏前にお供えの菓子又は、お供えと書いた黄白の印刷金封に三千円程度入れてお供えします。

職場にお土産は不要かと思います。

Q機械・装置などにお詳しい方にお伺いします

機械・装置などにお詳しい方にお伺いします。


”棒状のものを差し込むと留め具(例えば洗濯ばさみのようなもの)で固定され、さらに押し込むと、ロックが解除されて抜くことが出来るようになる”

という機構を使った器具があるかと思います。

(1) この仕組みの名前
(2) この仕組みを使った具体的な器具・機器
(3) (2)について解説した資料(特許文書など。英語でも構いません。)

について、ご存知の方がいらっしゃいましたら教えて頂きたく思います。

私はメーカーの開発職(化学系)の者なのですが、「今週中にこのシステム調べて!」と上司から突然いわれ、調べてもそれらしいものが見つからずに困っています。

お詳しい方がいらっしゃいましたら、是非ご助言お願い致します。

Aベストアンサー

差し込みラッチ、バイヨネットラッチ(bayonet latch)、などのラッチの種類でしょうか。

ラッチ・ファスナー 【通販モノタロウ】蝶番、ドアパーツ、キャッチクリップ、マグネットキャッチFA・メカニカル部品
http://www.monotaro.com/s/c-80904/

差し込みラッチの意味・用法を知る - astamuse
http://astamuse.com/ja/keyword/11217164

バイヨネットラッチ OR bayonet latch - Google 検索
http://www.google.co.jp/search?q=%E3%83%90%E3%82%A4%E3%83%A8%E3%83%8D%E3%83%83%E3%83%88%E3%83%A9%E3%83%83%E3%83%81+OR+%22bayonet+latch%


人気Q&Aランキング

おすすめ情報