QNo.539510で同じタイトルの質問がありましたが、よく理解できないので再度質問します。
デジタルサーボとアナログサーボはどう違うのでしょうか。
最近サーボモータをいじり始めた者ですので、サーボモータの歴史等はわかっていません。
私が知っているサーボモータはラジコンの制御に使われるもので、線が3本あって、それぞれ電源線、信号線、グランドで
ポテンショメータがついているもの。
制御は信号線から受信するパルス波の幅に応じて行なわれる。
予測としてポテンショメータで制御するのがアナルグで、エンコーダで制御するものがデジタル??
本当のところはどうなんでしょうか?
No.3
- 回答日時:
NO-2の補足です。
>受信側はCh1、Ch2…ch10の信号はどうやって識別するのでしょうか。
休憩の入る理由は、受信機が、スイッチONの時や、電波が一時途切れた時、受信した一番目が 1chとは限らないからです。休憩の後のパルスが 1chとなります。順次デバイダーで 2.3・・と分けられます。
これでいかがでしょう。
この結果、送信機と、受信機のチャンネル数が合って無くても動作することにも、つながっています。
No.2
- 回答日時:
基本はそうなんですが、そうなった経緯からいうと、
まず、送信機の信号は、まず、1chのパルス、次 2ch・・10chまで順次出力します、そこで、休憩が入って、また、1・2・3と出力します。連続でない、休憩の入る理由は、受信機が、スイッチONの時や、電波が一時途切れた時、一番目が 1chとは限らないからです。休憩の後のパルスが 1chとなります。まずこれが、1段階。
サーボは 受信からのパルス幅(送信機のスッティク位置)と、サーボ出力軸につながった、ポテンション(ボリューム)の値から得られた内部出力のパルス幅と比較して、差分を出力し、モーターを回し、出力軸をまわし、それに連結されたボリュームをまわし、内部パルス幅を変化させ、受信機の出力パルス幅と一致した所で、モーターはストップします。(単純なフィードバック回路)
さて、ここで、送信機の信号のだし方に戻ります。
有るチャンネルのサーボは、ひとつの信号を受け取り、一連のフィードバックの動作を行いますが、次の信号は、他のチャンネル分(9ch)と休憩時間分、無信号となります。その間、ホーン側から、力が加わって出力軸が動いても(ボリュームが動いても)反応ません。
で、デジタルサーボは、その無信号の間、前に受け取った、パルス幅の信号を生成し、絶えず、モーターに仕事をさせます。
この結果、保持力が アナログと比べて、強いと称されます。
これが、一番理解しやすい、理屈です
QNo.1672023でもご回答いただき、ありがとうございます。
保持力の説明、なるほどと思いました。
ところで受信側はCh1、Ch2…ch10の信号はどうやって識別するのでしょうか。
No.1
- 回答日時:
ラジコンは知りませんが産業用のサーボでは。
フィードバック値がアナログ(ポテンションメーター)で帰ってくるからアナログサーボ
フィードバック値がパルス(デジタルエンコーダー)で帰ってくるからデジタルサーボ
どちらがどうということは無いです。
昔、高速のカウンターとかが無かったからデジタルで制御するのは難しかった。
現在高速カウンターなどはデジタルのほうが1チップ化されて安い早い。
現在アナログの制御のほうが高くつく。
一般的にアナログ制御はノイズに弱いといわれる。
アナログ制御で高分解の物を作ると非常に高額になる。
デジタル制御では比較的高分解でも安く作れる。
結果現在主流はデジタルサーボでアナログサーボはほとんど無い(必要ない)。
お探しのQ&Aが見つからない時は、教えて!gooで質問しましょう!
似たような質問が見つかりました
- 工学 モーターでブレーキを掛けると回らなくなります。 状況としては写真のJSP005というモーターをTA7 3 2022/08/07 20:58
- 工学 高度な演習を行う「ロジック半導体」。そして、データの記憶を行う「メモリ半導体」、電気信号を制御する「 4 2023/01/10 07:04
- その他(パソコン・スマホ・電化製品) アナログスイッチのついている除湿器 2 2023/05/19 12:26
- 国産バイク 最低ABSさえちゃんとついていれば、その他のバイクの電子制御ってほとんどは、 ●色々な路面状況やバイ 2 2023/08/16 13:45
- その他(行政) 質問1 マイナンバー制度が出来て行政の手続き・・・?は効率化されたんでしょうか? →e-tax使わず 4 2023/04/20 11:46
- iPhone(アイフォーン) 皆さんは、iPhone14 Pro MAXや13Pro MAXは、凄いと思いますか?? 僕は両方とも 5 2022/10/22 22:38
- その他(テレビ・ラジオ) テレビ&ラジオのマニアです。 ラジオやテレビの放送に使うアナログとデジタルの違いを教えてください。 2 2022/04/10 01:27
- カスタマイズ(車) いわゆる「テレビキャンセラー」について・・・・・ 7 2022/11/01 20:57
- ラジオ FM放送って充電器の強力なスイッチングノイズの影響は、受けないのでしょうか?? 今までは、我が家では 2 2022/08/04 23:29
- 国産バイク Kawasakiストファイを買おうかと思ってます。 Z1000 Zシリーズの最上で140PSだか、A 2 2022/11/23 11:03
関連するカテゴリからQ&Aを探す
おすすめ情報
デイリーランキングこのカテゴリの人気デイリーQ&Aランキング
-
サーボが勝手に動きます
-
サーボコネクター、送信機バッ...
-
プロポとサーボの相性
-
送信機と受信機、サーボの互換...
-
ステアリングが逆に動く
-
サーボホーン固定ビス穴の破損
-
電源をつけると勝手に動く。。...
-
2サイクルエンジンがかかりに...
-
模型言葉の「エアバッグ」?
-
室内ラジコン
-
姫路市内でラジコンをよく飛ば...
-
ラジコンのプロポのアンテナに...
-
良く飛ぶ模型飛行機(ライトプ...
-
初心者がラジコン飛行機を自作
-
チョロQのラジコンについて
-
ラジコンヘリ…飛ばない ヘリ…
-
「IR エアプレーン スティング...
-
フタバ 送信機のモジュール交...
-
神戸市・明石市近辺で空物ラジ...
-
B777にウィングレットが装着さ...
マンスリーランキングこのカテゴリの人気マンスリーQ&Aランキング
おすすめ情報