BTSP100(LOVO)について、C言語による部品操作のプログラミングが分かりません。関連書籍を探しているのですが見つかりません。誰か情報を下さい。

A 回答 (1件)

管理者より:


同等の質問があるのでそちらをご参照下さい

参考URL:http://www.okweb.ne.jp/kotaeru.php3?q=169135
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Q遠隔操作するロボットにプログラミングは必要?

機械、情報ともに初心者です。
教えていただきたいことがあります。
遠隔操作するロボット(例えばラジコンやテレビ)にはプログラムは必要なんでしょうか。
ラジコンにあらかじめ走るコースを走れるように曲がる場所や走る速度などをプログラムして遠隔操作なしで自走する場合はプログラムが必要です。しかしリモコンで「曲がる」や「停止」を操作する場合、あるボタンを押すとその下の機械に電流が流れる仕掛けで発進するなどと プログラムでなく機械(のなかの仕掛け)で走ることが可能だと感じます。
それとも遠隔操作のラジコンにもプログラムが使われているのでしょうか?

Aベストアンサー

私も初心者ですがラジコンの話をします。

数十年前のラジコンのモーターは頭脳(コンピュータ)がなく、操縦者が指示したとおりに動作していました。
しかしそれでは操縦者がラジコンの挙動を確認してから操作を微調整する必要があり細かな操作をするのにはラジコンの挙動に関する癖を知る必要がありました。

つまり思ったように操作しているようでいて、実は思ったように動作していないのです。
人間も手を動かす場合に意識とは関係なく目で手の位置を確認していますよね?
目をつぶったまま1mm単位の制度で手を動かすことができる人はいないと思います。

現在はそれを解消すべくサーボモーターを使用するのが一般的かと思います。
このモータと普通のモータとの違いはフィードバック回路があるかないかです。

操縦者がモーターの回転数を指示する

モーターが回転数を変更する

モーターについているセンサーが回転数を検出する

回転数が不足していたらモーターに回転数を上げるように指示する
逆に増えすぎていたら回転数を下げるように指示する

モーターは操縦者の指示通りの回転数を維持する

というわけでサーボモーターはマイコンと制御プログラムが搭載されていると考えいいと思います。
ただ簡単なフィードバック制御ならばマイコンのような複雑な頭脳を持たなくても十分実現できます。
これはサーボモーターの種類によって変わると思います。

人間は頭で考えて体を動かしますが、電気ショックのような場合は考えることなく反射的に体が動いてしまうのと似たような感じと言えば通じますかね?

参考:http://www.softech.co.jp/mm_051207_plc.htm

私も初心者ですがラジコンの話をします。

数十年前のラジコンのモーターは頭脳(コンピュータ)がなく、操縦者が指示したとおりに動作していました。
しかしそれでは操縦者がラジコンの挙動を確認してから操作を微調整する必要があり細かな操作をするのにはラジコンの挙動に関する癖を知る必要がありました。

つまり思ったように操作しているようでいて、実は思ったように動作していないのです。
人間も手を動かす場合に意識とは関係なく目で手の位置を確認していますよね?
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QPCの部品を使って100Vから12Vの電源を取るものを自作したいのです

PCの部品を使って100Vから12Vの電源を取るものを自作したいのですが、詳しく紹介しているところがあれば教えてください。要は家庭でカー用品の動作を確認したいのですが、「安定化電源」を買うより安く上がりそうなので…リニューアル後、知らないのに回答する「何か書きたい」方が多いようですが、そのような回答にはそれなりの補足をさせて頂きます。宜しくお願いします。

Aベストアンサー

デスクトップPCなら、こういうアダプタで+12Vを外部に引き出す手があります。もしPCを動かしながら使う場合、接続する機器の消費電流に注意が必要です。小さいものなら気にすることはないですが、大きいとPC側に影響しますので。

http://item.rakuten.co.jp/donya/60885/

電源ユニットだけを単体で使う場合は、次のページが参考になります。こちらの方法を使う方が、消費電力を気にする必要がほぼないため、おすすめです。

http://www.geocities.co.jp/playtown/9373/make/atx-power/index.html

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デスクトップPCなら、こういうアダプタで+12Vを外部に引き出す手があります。もしPCを動かしながら使う場合、接続する機器の消費電流に注意が必要です。小さいものなら気にすることはないですが、大きいとPC側に影響しますので。

http://item.rakuten.co.jp/donya/60885/

電源ユニットだけを単体で使う場合は、次のページが参考になります。こちらの方法を使う方が、消費電力を気にする必要がほぼないため、おすすめです。

http://www.geocities.co.jp/playtown/9373/make/atx-power/index.html

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6年ぶりに自作でCore2Duo E6600のオーバークロックに挑戦したいと思っています。
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参考サイトをどうぞ

参考URL:http://www.octech.jp/modules/wordpress/index.php?p=50&page=2

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Aベストアンサー

補足です。

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No.3です。

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空いていると判断すれば誰でも送信を始めていいのです。
ところが空いていると思って送信を始めたら他とぶつかってしまうということが起き得ます。
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有線では送信しながら受信するということができますが無線ではこれができないのです。
そのため有線では早期に衝突検出ができます。
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