とてもアバウトな質問で恐縮なのですが、コンピューターに人の手の動きを覚えさせたいんです。 例えば、以前テレビで、習字を書くロボットをみたのですが、そんな感じです。習字ロボットを例にすると、習字のうまい人の手の動きをコンピュータ-にインプットさせて、ロボットにその人と同じ動きをさせて上手に習字を書くみたいな。 なにから調べたらよいか検討もつかず、よろしければなにかヒントになるものでもよいので教えてください。 お願いします。

このQ&Aに関連する最新のQ&A

A 回答 (3件)

モーションキャプチャーとは、


人間の動作を、3次元CG上の人型キャラクタに反映させる技術のことです。

これは従来、手作業で長い制作期間を必要とした作業を、
簡単、短期間でしかも極めてリアルな動作を実現することが出来ます。
但し、これはCGへ反映させるものであって直接ロボットに反映させるものではありません。
あくまでもキャプチャリングする手段であって、
small-treeさんの目的であればキャプチャリング後にロボットのコンピュータへ出力する事になります。

この出力作業というのがティーチングプレイバックにあたります。

参考までにモーションキャプチャーの説明など…。

1.磁気式
 体にセンサーをとりつけ電磁式に計測する方法です。
 今まではそのセンサーにつながっているケーブルを必要としていましたが、
 最近ではコードレスタイプが開発されています。

2.光学式
 全身の間接などのポイントに光を反射するマーカーをマジックテープなどでとりつけ、
 それぞれ別な方向から6台のカメラで撮影し、
 それから3次元に変換するデータを算出して、動きを再現する方法です。

3.筋電図方式
 顔に装着した電極が筋肉の動きを読み込んで画像処理されます。
 今の所、主に顔の部分で使用されています。
 この方式で全身も開発中。(もしくは開発済み)
    • good
    • 0

もうかれこれ7、8年前の話ですが、


学生の時にアームロボットを製作した事があります。
⇒ターミネータ2という映画に出てくる腕を想像して頂ければOKです。

当時はプレゼンテーションの為に、
「ティーチングプレイバック(TeachingPlayback)」
という方式を採用致しました。
⇒人間の動作を一旦コンピュータに取り込みアームに再現させるのです。

small-treeさんなら伝わると思われますが、
実際の人間の腕は多関節に加え、垂直、水平、ねじれ、回転と可動性が多い為、
稼動部に3次元座標を全て持たせてモータをステップ制御させていきます。

当時はWindows3.1が出たばっかりでしたがDOSのCで組んでましたね。(^^ ;)
    • good
    • 0
この回答へのお礼

お礼のメール遅くなってしまい、すみませんでした。ありがとうございます。
ティーチングプレイバック ですか、これは今のモーションキャプチャーになる
のでしょうか?

お礼日時:2001/11/26 16:59

「モーションキャプチャー」ですね。



この単語で検索すれば、何か出るでしょう。
    • good
    • 0
この回答へのお礼

モーションキャプチャ-ですか。わかりました、その単語からどのぐらい私の知識で引き出せるかわかりませんが、がんばって調べてみます。ありがとうございました。

お礼日時:2001/11/22 16:08

このQ&Aに関連する人気のQ&A

お探しのQ&Aが見つからない時は、教えて!gooで質問しましょう!

このQ&Aを見た人が検索しているワード

このQ&Aと関連する良く見られている質問

Q【ロボットの未来の話】 いずれ人間はロボットに生産競争で負ける? ロボットの方が正しい答えを導き出す

【ロボットの未来の話】

いずれ人間はロボットに生産競争で負ける?

ロボットの方が正しい答えを導き出すのに長けている。

人間はヒューマンエラーが多いので天才ロボットには勝てない。

ロボットに仕事が無くなる職種リストが出ているが人間の全員がクビになるわけではない。

いま1000人働いているのが10人で済むという話である。

よって990人が解雇されて職を失うのを仕事が無くなると言っているだけだ。

溶接でも人間が溶接の動きをロボットに取り込む人がいるが腕が良い溶接工が1人いればあとは999人分の溶接のプロが溶接した全く同じ動きをしてくれる。

だから職人や技術者は職に着けるのは1人しかいないので仕事が無くなるという表現より仕事が奪われる職種リストと言った方が良い。

自分が1000人中1番上手いベテラン技術者でなければ路頭に迷う。

溶接工は言う。そのときの気温や湿度で溶接の仕方が変わると。

だったら毎日1人のベテラン技術者が毎日登録すれば良い。

1日に何度も変わるならそのたびに登録すれば良い。

全く問題ないのだ。

ただ次の登録する技術者不足が起こるがどの会社も教育してないので他社からスカウトするわけである。

1000人分の給料を稼ぐ登録技術者なので他社の給料の2倍払ってスカウトしても安いのである。

でもそういう他社からヘッドハンティングしてくる経営手法を取ってると技術者はさらに技術の極みに行けなくなるのでスカウト時で技術は頭打ちになる。

最悪、定年退職したベテラン技術者を雇ってその人に登録をやってもらっても良いがこれだと3代で終わる。


その60年後にはロボットも人間に習わなくても過去のビッグデータで出来るようになっているだろう。

そのときが本当にその職業が無くなる日である。

ロボットが1番得意な分野は経営診断だったりするので経営者が1番に必要なくなる職業だったりする。

ロボットがいる未来ってどうなっているんだろう?

ロボットの方が金融業であら稼ぎ出来る時代になったらみんな金融業をやるでしょ。

で誰も生産しなくなる。

お金があっちいったりこっちに来たりしてるだけでお金が増えていく。

確実にお金の価値はインフレになるだろうね。

【ロボットの未来の話】

いずれ人間はロボットに生産競争で負ける?

ロボットの方が正しい答えを導き出すのに長けている。

人間はヒューマンエラーが多いので天才ロボットには勝てない。

ロボットに仕事が無くなる職種リストが出ているが人間の全員がクビになるわけではない。

いま1000人働いているのが10人で済むという話である。

よって990人が解雇されて職を失うのを仕事が無くなると言っているだけだ。

溶接でも人間が溶接の動きをロボットに取り込む人がいるが腕が良い溶接工が1人いればあとは999人分...続きを読む

Aベストアンサー

この質問も詭弁のような感じですね。しかし、今ある仕事のほとんどが、近い将来ロボット、AIに取って代わると思います。なので、ロボット、AIにはできない仕事を新たに生み出していかなくてはならないと思います。医師も今は不足していると言われていますが、これからは斜陽産業の1つです。5年から10年?高須院長も言っていましたよ。
https://twitter.com/katsuyatakasu/status/732214867336126464

Qロボット型検索エンジンについて詳しく知りたいです。また、ロボット型でアクセス数を増やす為にはどうすればいいのでしょうか?

自分のサイトをロボット型検索エンジンに登録したりしているのですが、いまいち詳しくわかりません。また、ロボット型で、アクセス数を増やすにはどうすればいいのでしょうか?教えて下さい。

Aベストアンサー

以下の本に、検索エンジンの特性を利用したヒットするHPの作り方が記述されています。

「検索にガンガンヒットするホームページの作り方」 翔泳社 1600円

インターネットで調べるなら「SEO」というキーワードで検索してみてください。

Q未来のロボットは日常生活においてどんな役割を果たすと思いますか?

未来の日常生活で、ロボットはどんな役割を果たすと思われますか?

日常生活と言うからには、やはり主婦としては、面倒な家事をやってほしいところ。。。
お茶碗を洗ってもらったり、お風呂の掃除をしてもらったり。
でも、ロボットって人間ほど気が利かないのかなとか、
微妙な感覚がつかめなかったり、臨機応変にできなかったり、
そんな意外と不器用なイメージがありますが、未来のロボットって想像を超えるくらいすごいのでしょうか。

日常生活で将来のロボットが担う役目について、いろいろご意見ください。
いろいろ想像してもらって結構です。

宜しくお願いします。

Aベストアンサー

 『ロボット』と聞くとヒューマノイド(人型)を思い浮かべますが(これはほとんど日本人だけだとか・・・)、それ以外のロボットが普及すると思います。
 食器洗い機も今の一括して洗うのではなく、個々の皿や茶碗の汚れを認識し、その汚れを適切に洗っていくとか・・・。現在の掃除ロボットは平面しか移動できませんが階段をも上がるとか・・・。
 私たちがロボットと認識していない部分でロボット技術が家庭に入ってくると思います。

 あと、私が進歩して欲しいロボット技術は義足・義手ロボットですね。 人の神経の微弱な電気信号を受けて自在に動く義足や義手。 体の不自由な方々をサポートするロボット技術が進歩することを望みます。

QAll About(オールアバウト)に登録されるには?

ホームページをオールアバウトに登録したいと考えております。

どうすれば登録できますか?

Aベストアンサー

こんばんはm(__)m

ヤフーより全然簡単です
自薦他薦オーケーです
ただオールアバウト自体が
ポータルサイトなので
そこで登録するにあたって
デザインや内容など吟味して選別しますので
それらが満たされていないと無理です

私は以前自分のサイトを3つ程登録して貰いました
もうありませんけど・・・

Q【ロボットが配送をする時代】Amazon。ロボットが全部の配送業務の棚卸をする未来が近付いている。ラ

【ロボットが配送をする時代】Amazon。ロボットが全部の配送業務の棚卸をする未来が近付いている。ラックに入れて、何をラックに入れたか記憶していて、注文が入るとラックが並んでいる。それをロボットが取り出して、梱包もロボットがして、配送もロボットがする。

ドローンは雨の日に飛ばせるのかが重要な課題ですね。

Aベストアンサー

配送業務の棚卸って何?

棚卸って在庫を確認する事ですよ

Q~のインプットの仕方教えて!

Windows98が壊れてしまって起動ディスクでDOSレベルで立ち上げてバックアップを取ろうとしています。
フォルダ名で長い名前が付いているものはDOSレベルで扱えるように短い名前で表示され、「~」が使われているようですが、DOSレベルでキーボードからインプットしても入力できません。何かインプットの方法がありますか?

Aベストアンサー

通常は「^」+「Shift」ですが、それでもダメだった
のですか?

Qロボット文明は近未来に来るか?

人口知能をもったロボットだけで運営するロボット都市や、ロボットだけの国とか近未来に実現するのでしょうか?技術的に可能なのでしょうか?
イメージ的にはプレイステーション1のポポロクロイス物語のガミガミ魔王の支配する都市なのですが、どうなんでしょうか?

出典
http://dic.nicovideo.jp/a/%E3%82%AC%E3%83%9F%E3%82%AC%E3%83%9F%E9%AD%94%E7%8E%8B

どうか、ご教授お願いします。よろしくお願いします。

Aベストアンサー

>人口知能をもったロボットだけで運営するロボット都市や、ロボットだけの国とか近未来に実現するのでしょうか?
近未来のスパンは何年位を考えていますか?
ロボットの設計理念で許されない範囲を想定していますので、創ってはいけない範囲です。
しかし、未来のことは分かりませんので、誤った方向に進むことも有り得ます。

>技術的に可能なのでしょうか?
技術的には可能と思います。
何時かの段階でロボット設計の理念を踏み外すとロボットに支配された都市や国は出来てしまうかも知れません。
研究者は自立型ロボットを設計するときの人間主導を忘れないで欲しいものです。

Q変圧器のインプット、アウトプットとは?

220Vの家電を使う海外で暮らしています。友人から変圧器を頂いたのですが、外人が日本に来て使う変圧器なのか、日本人が外国で使う変圧器なのか分かりません。
INPUT110/120V OUTPUT220/240V AC 50/60Hz と書いてあります。差し込むプラグは平形(日本と同じ)、穴は平と丸が両方差し込める様になっています。日本製の家電を使って大丈夫ですか?

Aベストアンサー

おそらく海外の製品を日本で使うものなのだと思います

INPUT110/120V OUTPUT220/240Vという事は
そちらの220Vのコンセントにいれると
出力は440Vになるので使えないと思います
だから日本製のものは使えません


入力と出力を逆に使えば、220Vの地域で
日本製の家電は使えると思いますが
プラグ等の付け替えも必要ですし
変圧器の容量の関係もあるので
判らないのであれば
あまりおすすめしませんよ

Q【もしかしてAIロボットが発展したら先進国の人間の仕事は無くなって人は人間の仕事がある発展途上国に人

【もしかしてAIロボットが発展したら先進国の人間の仕事は無くなって人は人間の仕事がある発展途上国に人間の仕事を探しに行く時代になるかも】


現に日本国内に仕事がないので発展途上国の中国や東南アジアにはまだ原始的な人間のホスピタリティサービスが残っているから移住したという人がいる話とダブる。

原始的な人間的なサービスは発展途上国はまだ残っているので発展途上国に移住して働く。

日本は高度化され過ぎて逆に資格がない学歴がない人は出来る仕事がロボットに奪われてないので東南アジアに行くと人間の仕事が残っているので働き先がある。

これって20年後、40年後にAIロボット全盛期になったときにどっちが勝ち組になるか分からない状況になりそう。

今の政治家は今さえ良ければ良い、自分の任期中までのことしか考えていないので本当に今の非正規労働者が年金も積み立てない貯金もあと30年生きられる貯蓄もしてない出来てない人たちが高齢者になったときが本当の勝負どきになりそう。

どう考えてもフリーターや非正規労働者が年金積み立て貯蓄だけで生き延びることは確実に無理なので国が支出することになる。人口減で税収もないし赤字国債発行もどこまで持つか分からないし30年後の日本の未来を想像するだけで4割の非正規労働者の老後を国が支えざる負えない負担を先送りしてるだけでツケは後で一気に跳ね返ってくるのを彼ら国会議員は分かってやっているのだろうが恨もうにももうその頃には政界から引退してるので恨みどころがない状況になってそう。

【もしかしてAIロボットが発展したら先進国の人間の仕事は無くなって人は人間の仕事がある発展途上国に人間の仕事を探しに行く時代になるかも】


現に日本国内に仕事がないので発展途上国の中国や東南アジアにはまだ原始的な人間のホスピタリティサービスが残っているから移住したという人がいる話とダブる。

原始的な人間的なサービスは発展途上国はまだ残っているので発展途上国に移住して働く。

日本は高度化され過ぎて逆に資格がない学歴がない人は出来る仕事がロボットに奪われてないので東南アジアに行く...続きを読む

Aベストアンサー

仕事がなくなり生きていけない。という人もいますが、もしかしたら仕事をしなくてもAIがやってくれるので生きていける時代が来る可能性のほうが高いと思います。

Q習字のようなフリーフォント

習字で書いたようなフリーフォントを探しています。
よろしくお願いします。

Aベストアンサー

 参考 URL の,青柳衡山氏が制作なさった無料フォントはいかがでしょうか。

参考URL:http://www.musashi.or.tv/aoyagikouzanfont.htm


人気Q&Aランキング

おすすめ情報