ジンジャーってのが発明されたらしいらしいけど、どうしてあんな形でバランスとれるのさ?

このQ&Aに関連する最新のQ&A

A 回答 (2件)

ジャイロスコープとはもともと船舶用の機器で、常に一定の方位を示すための装置です。

これは高速で回転する独楽が一定の方向を保ち続ける性質があることを利用したもので、船舶が木造から鉄製になりコンパス(方位磁石)が使用できなくなったために主流となった装置です。具体的にはジンバルという前後・左右とも自由に回転できる二重の軸受けの内部に高速回転する独楽をおき、その安定性を利用します。

現在のジャイロでは独楽の変わりに一定の振動数で振動する素子やある種のガスを充填した管の中にレーザーを照射して、それぞれの素子に対して加速度が生じると振動数が変化したり、レーザーの位相がずれることを利用して、どちらの方向にどれだけの加速度があったかを検出し、それを演算して実際の速度と方向を検出しています。

ジンジャーのことはあまり情報もないのでわかりませんが、バランスをとることに関しては、倒立ロボットの延長上にあるのではないでしょうか?倒立ロボットとはもともと二足歩行ロボットの研究から出てきたもので、よく手の上に棒を立てて、それを倒さないようにする遊びがありますが、それを機械でやらせようとするものです。人間が一輪車に乗れるように倒れないことを車輪で実現することはそれほど難しいことであるとは思えません。ジンジャーでは左右2輪であるため二つの車輪をつなぐ軸に平行な方向への安定は基本的に保たれているので、その点では一点で棒を支え倒さない倒立ロボットよりは有利でしょう。ただし操作する側の意思を、きわめて短時間のうちに反映するための処理は相当難しいでしょう。
    • good
    • 0

ジャイロの原理について参考URLにありますので詳しくはそちらを参照下さい。


ヘリコプターも似たような原理です。
地球ごまって遊んだことないですか?
実はあれなんです。

参考URL:http://homepage2.nifty.com/rc-kim/jayiro.htm
    • good
    • 0

このQ&Aに関連する人気のQ&A

お探しのQ&Aが見つからない時は、教えて!gooで質問しましょう!

このQ&Aを見た人が検索しているワード

このQ&Aと関連する良く見られている質問

Qスマホのジャイロスコープ

現在、Nexus5(simフリー)を使用、近々zenfone maxまたはzenfone goに替えようと思っています。(Nexus5の充電が持たなくなってきたため。Nexus5の性能自体には不満はありません)


zenfone maxの仕様を確認したところ、ジャイロセンサー(ジャイロスコープ)が搭載されていないようです。
ジャイロスコープがないと不便なことは、どんなことがありますか?
Nexus5はジャイロスコープがあるので、便利でもそれに気づいていなかったのかも知れません。
自分なりに調べて、傾きを検知するセンサーらしい、ということはわかったのですが、それが具体的にどういったところで発揮されるのかがわかりません。

わたしのスマホの用途は、
ネット検索
googleマップ、またはYahoo!地図でナビ(徒歩)
学習アプリ(単語カードなど)
ポイントカードアプリ(マツキヨなど)
メールアプリ
LINE
程度で、ゲームはしません(やっても、囲碁やオセロ程度)。

ナビアプリの使用に影響するのでは?と思ったのですが、進行方向や端末の上がどちらを向いているかは電子コンパスで検出できそうだし……
動きのあるゲームの中に、端末の上下運動で競う?内容のものがあるのでしょうか?
(ゲームは、ファミコン時代から早い動きに付いていくのが苦手で、最近のスマホゲームについても「どうせ自分にはできない」と思ってやったことがありません。そのためゲームアプリについてはテレビCMで見る程度しか知識がありません)

ジャイロスコープの有無でスマホの使い勝手がかなり変わってくるようであれば、また別の端末を探さないといけないな、と思っております。

ジャイロスコープ非搭載のスマホで不便を感じた例などありましたら教えてください。

どうかよろしくお願いいたします。

現在、Nexus5(simフリー)を使用、近々zenfone maxまたはzenfone goに替えようと思っています。(Nexus5の充電が持たなくなってきたため。Nexus5の性能自体には不満はありません)


zenfone maxの仕様を確認したところ、ジャイロセンサー(ジャイロスコープ)が搭載されていないようです。
ジャイロスコープがないと不便なことは、どんなことがありますか?
Nexus5はジャイロスコープがあるので、便利でもそれに気づいていなかったのかも知れません。
自分なりに調べて、傾きを検知するセンサーらしい、というこ...続きを読む

Aベストアンサー

画面が、縦になったり、横になったりするだけ・・・・

まあ、ソフトによっては、有った方が良いかも。世の中の絵、写真、動画は基本横長だしね。
テキストや、HPは 縦長が基本だけど・・・

Qスマホの3軸ジャイロスコープについて

x,y軸は重力加速度の方向と垂直なので、それを中心とするスマホの回転が検出できるのはなんとなく分かるんですが、重力加速度の方向と平行であるz軸を中心とするスマホの回転はどのように検出されているのですか?
ある程度速く回転しているなら遠心力が働くはずなので、それを検出すれば回転を検出できると思うんですが、ゆっくり回転しているときはどうなんでしょうか?中に方位磁石みたいなのが入っていれば検出できそうな気はするんですが...
いろいろ調べてみたのですが分かりません、教えてください

Aベストアンサー

ジャイロが完全に静止していても、その出力はゼロではありません。
その上に、その出力は回転以外の原因(主に温度変化)で変化します。
その為、非常にゆっくりした回転と外部要因による出力の変化を区別することは困難です。
つまり、ある値より小さい出力はゼロとみなして使用します。

下記資料のゼロ点変動を見てください。
http://sssj.co.jp/cgi-bin/ja/usr/index.cgi?c=faq#faq_con13

QSDにがぞうをいれたんですがどうやってみるんですか?

SDにがぞうをいれたんですがどうやってみるんですか?

Aベストアンサー

そのままではダメで、auInOutフォルダに入れてから、画像ファイルを本体に変換しながら転送するかSDの中のユーザーフォルダなどに変換する必要があります。
ただ、どんな画像でも表示できる訳ではないので、表示できないファイルとして扱われる可能性が高いです。
表示できる画像の大きさ、ファイル形式、ファイル容量はマニュアルの後ろの方に書いてあると思います。

Q電圧計の可動鉄片形、整流形、可動コイル形

電圧計の可動鉄片形、整流形、可動コイル形の直流電圧の理論式を全波整流と半波整流の二つの場合で、熱電形の指示V1(全波整流)、V2(半波整流)を使って表したいのですが、各理論式はどうなるのでしょうか?求め方のヒント(積分を使う?)でもいいです。よろしくお願いします。

Aベストアンサー

おっと、ゴメン。
熱電型や可動鉄片型でも直流測定は可能。だけど…まあ、そんなもんだ。

この問題は、それぞれの方式が平均値を取るか実効値を取るかを理解できれば、解ける問題ですよ…

Q光速の50% + 光速の60% = ?

光速の50%の速度で走る電車から光速の60%の速度で進行方向にボールを投げると、このボールはどんな速度になるのでしょうか?

・電車に乗っている人から見た場合
ボールは光速の60%で飛んでいく

・地上にいる人から見た場合
ボールが光速を超えることはできないので、光速で飛んでいく?

しかし、質量を持った物体が光速を超えるのはもちろん光速に達することも出来ないので、そもそも電車からは光速の50%未満の速度のボールしか投げられない?

Aベストアンサー

電車の中で見ると光速度の60%
質量は光速度の60%に相当する質量

地上から見ると光速度
質量は光速度に相当する質量

二つの系が存在するのです
物体の速度が光速度に達しているのは電車の中で加速されたのです
地上からこの物体を見ることは出来ないのです

Q積分器が安定するらしいけど・・・

積分器のキャパシタに、並列に抵抗を接続すると安定するのはなぜなんでしょう??

Aベストアンサー

アンプには入力オフセット電圧、オフセット電流が存在します。
回路への入力がゼロであってもアンプ自身にはこのオフセットが入力となります。
積分回路ではこの入力電流が積分されてしまい、出力が飽和します。
キャパシタに抵抗を並列にするとアンプの直流ゲインが有限になるので飽和することが避けられます。

Q-3×-2はなぜ+6になるのでしょうか。

3×2は6。例えば3個の2倍で6個、これは理解できます。-3×2は-6。例えば3円足りない人が2人で-6、これも理解できます。ところが、-3×-2は+6、これはどうも理解できません。どうしてマイナスとマイナスをかけるとプラスになるのでしょうか。また、どういう例えで理解すればよいのでしょうか。

Aベストアンサー

マイナス×マイナスはプラスになると「決めた」から、-3×-2は+6になります。

例えば(-1)×(-1)を定義に従って計算すると。。。

 (-1)×(-1)
=(-1)×(-1)+0         {a+0=a より}
=(-1)×(-1)+0×1       {0*a=0 より}
=(-1)×(-1)+(1+(-1))×1{a+(-a)=0 より}
=(-1)×(-1)+1×1+(-1)×1{(a+b)*c=a*c+b*c より}
=(-1)×(-1)+(-1)×1+1×1{a+b=b+a より}
=(-1)×(-1+1)+1×1     {(a+b)*c=a*c+b*c より}
=(-1)×0+1×1          {a+(-a)=0 より}
=0+1×1               {0*a=0 より}
=1×1                 {a+0=a より}

と1×1になります。
つまりマイナス×マイナスはプラスになります。

このあたりは数学的な定義や公理なので物理的なもの(例えばお金やりんごの個数とか)に置き換えるとかえって混乱してしまうかもしれません。

マイナス×マイナスはプラスになると「決めた」から、-3×-2は+6になります。

例えば(-1)×(-1)を定義に従って計算すると。。。

 (-1)×(-1)
=(-1)×(-1)+0         {a+0=a より}
=(-1)×(-1)+0×1       {0*a=0 より}
=(-1)×(-1)+(1+(-1))×1{a+(-a)=0 より}
=(-1)×(-1)+1×1+(-1)×1{(a+b)*c=a*c+b*c より}
=(-1)×(-1)+(-1)×1+1×1{a+b=b+a ...続きを読む

Q電圧形インバーターと電流形インバーターの使い分け

インバーターには、電圧形インバーターと電流形インバーターがありますが、どういう特徴の違いがありどう使い分けるのでしょうか?

Aベストアンサー

大容量でのサイリスタ
サイリスタは構造上チップに垂直に電流が流れるので大電流化が容易だった。(最近のIGBTでも垂直に電流が流れるタイプがあったかと思います。)
光直接トリガサイリスタがあり、高電圧での直列使用が容易。(ゲートの対地絶縁が楽)。
高電圧で使用するための直列接続の技術が確立している。(ON時のタイミングのバラツキが問題になりますが、サイリスタだとONが遅くて過電圧になると自己点弧するので故障に繋がりにくい。)
と言う点で特に直流送電のような高電圧大電流変換器では優位なようです。

もう一点、現在容量の特に大きな変換器は直流送電や周波数変換所の変換器ですが、これらは両側に電圧源(電力系統)が繋がるので、直流リンクを電流型で構成するのが容易(電流型変換器が適している)という面もあるかと思います。大容量直流回路部品の長期信頼性の点でも、リアクトルの方が分があるようです。

GTOとIGBT
大容量IGBTの開発が進んできたので、最近はかなりのところまでIGBTで作れるようです。かつては、MVAクラスはGTO、みたいな感じもあったのですが、、。(IGBTのほうがゲート駆動が楽ですし、PWMのキャリア周波数も高くしやすいので。)
また、GTOもより高速で動作できる改良型(GCTだったかな?)も出てきているので、MVAくらいの容量のところはちょっと混沌としている感もあります。

このあたりのすみわけを、容量やスイッチング周波数で記載した図を時々目にします。(今手元にそれらしいのが見当たらないのですが)
図書館などで、パワーエレクトロニクスの最近の解説を探されるのが良いかと思います。

大容量でのサイリスタ
サイリスタは構造上チップに垂直に電流が流れるので大電流化が容易だった。(最近のIGBTでも垂直に電流が流れるタイプがあったかと思います。)
光直接トリガサイリスタがあり、高電圧での直列使用が容易。(ゲートの対地絶縁が楽)。
高電圧で使用するための直列接続の技術が確立している。(ON時のタイミングのバラツキが問題になりますが、サイリスタだとONが遅くて過電圧になると自己点弧するので故障に繋がりにくい。)
と言う点で特に直流送電のような高電圧大電流変換器では優位...続きを読む

Qジャイロスコープを買いたい

ジャイロスコープというこまの一種を買いたいのですが、どうすればいいかわかりませんので、教えてください。

Aベストアンサー

ネットも購入出来ますよ。
簡単なおもちゃみたいなものでなく、それなりにちゃんとした物は
大体1000円ぐらいからある模様ですよ。

http://aucomp.com/cgi-bin/shopping/%E5%9C%B0%E7%90%83%E3%82%B4%E3%83%9E/result-1.html

Q三角形と四角形の変形の図を探しています

いつもお世話になります。
非常に大雑把な質問になってしまいますが……

三角形を並べた構造は、外からの力に対して強く、変形しにくい
一方で四角形を並べた構造は、外からの力に対して弱く、変形しやすい
(長方形が菱形になる)

ということが一見して分かる図を描こうと思っていますが、
どうもうまく描けません。

参考になりそうな図はないだろうかと思って、
インターネットで「三角形 四角形 変形」「トラス 変形」などと調べてみても、
それらしい図が出てきません。
(もちろん著作権の関係もあって直接その図を引用するわけではありませんが、
どういう図が良いか、イメージすら湧かないので……)

仕事の都合上、明日の午前中に用意しなければならず、困っています……。

こんな図はどうだろうか、という図がネット上のどこかにあれば、
あるいはこんなキーワードで検索してみては?というヒントがあれば、
教えていただけますでしょうか?
何卒よろしくお願いします。

Aベストアンサー

 漫画チックに、こういう図でどうでしょう?。


 四角はラーメンだと、曲げ変形で頑張っちゃうので、曲げで頑張らないように四隅にヒンジを入れてみたら、

  「あっ!。不安定トラスになっちゃった~!」

という図です。


 3角形トラスは、伸縮変形で頑張ります。だから3角形ラーメンは、もっと丈夫よ、・・・と(^^)。


人気Q&Aランキング

おすすめ情報