秋月のAKI-H8ライターを使っているのですが、通信ポートがRS-232C専用のため、RS-232Cが無いパソコンでも使用できるように、USBポートをRS-232Cに変換する変換コネクタを買いました。しかし、使ってみると動いてはいるのですが肝心なところでエラーが出て使えません。
何か設定を変える必要があるのでしょうか?
ちなみに、ロボットの大会を見に行ったときにちゃんと動いてるところを見たのでもとから使えないということは無いはずです。

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A 回答 (1件)

フロー制御は設定していますか?xon/xoffとかですが。


あとは、転送スピードを9600から1200に落としてみたりしたらどうでしょうか?
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QH8/3052F 同士の簡単な通信についての問題

秋月製マイコンボード(マザーボードも秋月製です)、H8/3052F(以下H8)につきまして質問があります。
なお開発環境にはベストテクノロジーのGDLを使用し、C言語にてプログラムを行ってます。

現在、2枚のH8を連動させて動かすことを試みています。
目的としましてはH8を物理量の計測に使用しています。
私のとった手法は、以下の通りです。

1、H8の、ある汎用ポート同士を1本の信号線で繋ぐ
2、片方のH8(仮にH8(A)とします)のマザーボード付属のタクトスイッチを押す。これを合図にH8(A)は計測を開始し、それと同時にH8(A)の汎用ポートから信号が出力される。
3、もう片方のH8(仮にH8(B)とします)はH8(A)からの出力があるまで待機し、出力を検知すると計測を開始する。

プログラムの内容としましては、以下のようにしました。
※H8(A)の入力検知用のタクトスイッチは、ポート4のビット4についています。また信号の出力はポート1のビット0です。
※H8(B)の入力検知用のポートはポート4のビット0です。
※両ボードともに同一の安定化電源から電源を取っているので、グランドは共有できていると思います。

<H8(A)側のmainプログラム>
/*ポート定義****/
P4.DDR = 0; /*ポート4のタクトスイッチを入力に設定。押すと0、何もなしで1*/
P4.PCR.BYTE = 0xff; /*ポート4を全ビットプルアップ。*/

P1.DDR = 0xff; /*P1を出力に設定*/
/*****************/

/*スイッチ入力待機部分*********/
while(P4.DR.BIT.B4); /*タクトスイッチが押されるまで、待機*/
P1.DR.BIT.B0 = 1; /*P1のビット0から5V信号を出力、別のH8(B)に信号を送る*/
/******************************/
(~以下、計測プログラム部へ)



<H8(B)側のmainプログラム>
/*ポート定義****/
P4.DDR = 0; /*P4端子を入力に設定。信号入力で0、何もなしで1*/
P4.PCR.BYTE = 0xff; /*ポート4を全ビットプルアップ。*/
/*****************/

/*スイッチ入力待機部分*********/
while(P4.DR.BIT.B0); /*P4のビット0にH8(A)からの信号入力があるまで、待機*/
/******************************/
(~以下、計測プログラム部へ)


以上のようなプログラムを組みました。
H8(A)側は正しく駆動し、タクトスイッチを押すと、計測を開始するとともに5Vの信号が出力できています。

問題はH8(B)側で、H8(B)のボードの電源を入れた直後から、H8(A)の信号を待たずに計測を開始してしまいます。

最初はH8(B)のポート4ビット0の初期値に0が入っており,いきなりwhile文を抜けてしまうのかと思いました.
そこで,H8(A)からの信号線を外しますと、ずっと計測待機状態に入るのでプログラム的には一応回っているようです。
(私の認識では,ハードウェアマニュアルによればポート4の初期値は全ビット0ですが,MOSプルアップをすることにより,全ビット1に反転する(?)と考えています)

次に,H8(A)側から予期せぬ信号が入力されているのかと思い,テスターで電圧を測ってみました.
しかし,タクトスイッチ入力前は0Vで,入力後は5Vが出力されており,見かけ上は問題がなさそうでした.

なぜ、H8(B)は電源を入れたとたんに駆動を開始してしまうのでしょうか?
もしお分かりになる方がいらしたら、ご教授願います。

秋月製マイコンボード(マザーボードも秋月製です)、H8/3052F(以下H8)につきまして質問があります。
なお開発環境にはベストテクノロジーのGDLを使用し、C言語にてプログラムを行ってます。

現在、2枚のH8を連動させて動かすことを試みています。
目的としましてはH8を物理量の計測に使用しています。
私のとった手法は、以下の通りです。

1、H8の、ある汎用ポート同士を1本の信号線で繋ぐ
2、片方のH8(仮にH8(A)とします)のマザーボード付属のタクトスイッチを押す。これを合図にH8(A)は...続きを読む

Aベストアンサー

H8(A)で以下のように操作すると、P10にはHigh(5V)が出力されますよね?

>P1.DR.BIT.B0 = 1; /*P1のビット0から5V信号を出力、別のH8(B)に信号を送る*/

それをH8(B)で待っているとのことですが、以下の条件ではH/Lが逆ではないでしょうか?

>while(P4.DR.BIT.B0); /*P4のビット0にH8(A)からの信号入力があるまで、待機*/

H8(A)がHighを出力するまで待ちたいのであれば、H8(B)は以下の条件で待たなければいけないと思います。

while( 0 == P4.DR.BIT.B0 ); /*P4のビット0にH8(A)からの信号入力(High)があるまで、待機*/

H8(A)側のポートが0V(Low)に引っ張っているため、while(P4.DR.BIT.B0); のループを抜けてしまうのではないかと。
条件を変更して確認してみてください。

あと、老婆心ながら以下の2点、アドバイスさせていただきますね。

(1)双方のH8が、お互いの準備が整ったかどうかを待ってから計測を開始したほうが良い。
(2)タクトスイッチの入力処理は、チャタリング除去の処理を行なった方が良い。

H8(A)で以下のように操作すると、P10にはHigh(5V)が出力されますよね?

>P1.DR.BIT.B0 = 1; /*P1のビット0から5V信号を出力、別のH8(B)に信号を送る*/

それをH8(B)で待っているとのことですが、以下の条件ではH/Lが逆ではないでしょうか?

>while(P4.DR.BIT.B0); /*P4のビット0にH8(A)からの信号入力があるまで、待機*/

H8(A)がHighを出力するまで待ちたいのであれば、H8(B)は以下の条件で待たなければいけないと思います。

while( 0 == P4.DR.BIT.B0 ); /*P4のビット0にH8(A)からの信号入力...続きを読む

QUSB-RS232Cコンバータで、RS232Cのコネクタが直角型のもの

USB-RS232Cコンバータで、RS232Cのコネクタが直角型のものを探しています。

床からの高さ3センチのところに固定されていて機器があるのですが、
RS232Cの接続部分は下の方にあります。

外せれば良いのですが、なかなか難しそうです。

良い情報お願いします。

Aベストアンサー

http://www.cabling-ol.net/cabledirect/4232-25M9F-UU.php

◆D-sub25pinコネクタから電線を横に引き出すタイプの製作も可能です。ケーブル引き出し方向にスペースが無い場合は大変便利です。なお、製作が可能な引き出し方向は5パターンありますので、見積依頼やご注文の際にご指示ください。また、勘合固定ネジは#4-40のインチネジのみとなりますのでご注意ください(ミリネジのM2.6には対応しておりません)。

とあります。
高さ3cmは、取り付け自体がキツイかも。

QH8マイコンによる組み込みプログラミング入門

この分野の初心者です.マシン語,アセンブラ,CPUの仕組みは理解できていますが,CPUと周辺との入出力,デバッグ環境等はまったく自信なしです.

H8マイコンを使って,組み込みプログラミングを学習したいと思います.秋月から出ている,AKI-H8~ が手頃なようですが,どれを購入したら良いのかよくわかりません.ゆくゆくは,自分で回路なんぞ組み立ててH8から制御してみたいのですが,現時点では,LCDへの表示やLEDの点灯等の簡単なものを行いたいのです.C言語はできるので,開発環境一式そろったものが良いのです.

AKI-H8/3052F USB開発キット(フルセット)
AKI-H8/3052F開発セット(H8マザーボードセット)
AKI-H8/3048開発キット(即使えるキット)
など,8000円台前後でいろいろあるようですが

(1)組み立ては難しいですか?
(2)パソコンと接続するのに,他に何か必要なのですか?
(3) ROMに焼けるのですか?(何回も)
(4)最初に述べた目的を達成するには,何を購入すれば良いですか.

この分野の初心者です.マシン語,アセンブラ,CPUの仕組みは理解できていますが,CPUと周辺との入出力,デバッグ環境等はまったく自信なしです.

H8マイコンを使って,組み込みプログラミングを学習したいと思います.秋月から出ている,AKI-H8~ が手頃なようですが,どれを購入したら良いのかよくわかりません.ゆくゆくは,自分で回路なんぞ組み立ててH8から制御してみたいのですが,現時点では,LCDへの表示やLEDの点灯等の簡単なものを行いたいのです.C言語はできるので,開発環境一式そ...続きを読む

Aベストアンサー

遅くなりましてすみません。

質問に書いてあるセットの中では、AKI-H8/3052F開発セットがよいのではないかと思います。

質問についてですが、
>(1)組み立ては難しいですか?
きっとといってもフラットパッケージ部分は半田付けされているので、他のものを半田付けするのはさほど難しくはないでしょう。中学校の技術実習程度だと思います。

>(2)パソコンと接続するのに,他に何か必要なのですか?
おそらく通信ケーブルは作る必要があると思います。ケーブルの詳細については説明書が付属していると思います。また、基板を動かすための電源も必要になると思います。

プログラムを作成しテストする上でさらに追加すると、
  ユニバーサル基板
  集合抵抗やLED
  DIPまたはSIPスイッチなど
を準備し、I/Oピンに接続しておけば、いろいろと遊べますよ。


>(3) ROMに焼けるのですか?(何回も)
開発セットには書き込みソフトがついているそうなので、通信回線からフラッシュROMに書き込めるはずです。

>(4)最初に述べた目的を達成するには,何を購入すれば良いですか.
最初に述べたようにAKI-H8/3052F開発セットがよいのではないかと思います。

遅くなりましてすみません。

質問に書いてあるセットの中では、AKI-H8/3052F開発セットがよいのではないかと思います。

質問についてですが、
>(1)組み立ては難しいですか?
きっとといってもフラットパッケージ部分は半田付けされているので、他のものを半田付けするのはさほど難しくはないでしょう。中学校の技術実習程度だと思います。

>(2)パソコンと接続するのに,他に何か必要なのですか?
おそらく通信ケーブルは作る必要があると思います。ケーブルの詳細については説明書が付属していると...続きを読む

QRS232、RS232C、シリアルポート

RS232とRS232Cと
シリアルポートって何が違うのでしょうか。
くだらない質問で申し訳無いですが、
初心者に分かりやすく教えてください。

Aベストアンサー

シリアルポートといってしまうとシリアル形式で通信していれば
全部OKになってしまいます。ただPCのシリアルポートというと
現在はEIA232を指すのが一般です。古いマシンだとRS232Cです。
ちなみにRS232CはEIA232とほぼ互換です。

ですので、古いRS232C機器とEIA232をつなぐときは特にノートパソコン
のときは気をつけないとちゃんと通信できないときもあります

(ちなみに最後のCは改定が加えられたときにつけられたやつだったかな?
RS232って普通でまわってないっす・・・最後のCはしょる人いっぱいいるから
よくわかんないや)

QH8マイコンについて教えてください。

僕はPICをやっていますが最近H8マイコンの高機能さに魅力を感じ
はじめてみたいと思うようになりました。
そこで以下のことについて教えてほしいです。

質問1
PICは石単体で買ってきてそれにプログラムを書き込み
水晶やらその他の部品を取り付けて作っていくのでH8も
石単体で買ってくるものだと思ってました。
でも調べてみると秋月のマイコンボードみたいに
基盤に水晶やら抵抗やら色々半田付けされてて
それにプログラムを書き込んで作るようなのが沢山ありました。
H8は石単体で買ってくる物ではないんですか?
(もしくは足のピッチを2.54に変換したもの)
画像検索で調べるとDIPタイプのH8もあるようですが・・・

質問2
H8へのプログラムの書き込みですがPICでは
"PIC ライター"とかで検索するとライターの作り方とか
自作ライターのページが沢山出てきますがH8に関しては
ぜんぜんヒットしません。
僕のイメージとしてはゼロプレッシャーのついたライターを作って
それにH8をセットしプログラムを書き込むものだとばかり
思ってたんですがH8はどうやってプログラムを書き込むんですか?

質問3
部品の配置やブレップボードで自由度が高いので
できれば表面実装ではなくDIPやPLCCみたいな石で
ライターに刺して作れるといいんですが・・・
表面実装以外はあまり一般的ではないんでしょうか?

質問4
使用する言語についてですがPICではアセンブラでは
アセンブラを使っています。
でもH8はC言語も結構やってる人が多いみたいでC言語自体も
興味があるのでそっちでやろうかと思っています。
でも部分的にアセンブラ(インラインアセンブラ?)
が必要なってくる部分があると思うんですが
やっぱり全部アセンブラのほうがやりやすいんでしょうか?

以上、よろしくお願いします。

僕はPICをやっていますが最近H8マイコンの高機能さに魅力を感じ
はじめてみたいと思うようになりました。
そこで以下のことについて教えてほしいです。

質問1
PICは石単体で買ってきてそれにプログラムを書き込み
水晶やらその他の部品を取り付けて作っていくのでH8も
石単体で買ってくるものだと思ってました。
でも調べてみると秋月のマイコンボードみたいに
基盤に水晶やら抵抗やら色々半田付けされてて
それにプログラムを書き込んで作るようなのが沢山ありました。
H8は石単体で買ってくる物では...続きを読む

Aベストアンサー

こんにちは。
H8などルネサス製品をこよなく愛用しております。
#1さんとだいぶかぶりますが、ご質問に対しては以下の通りです。

◆A1
基板で買うのが圧倒的に便利だと思います。

◆A2
通常、シリアルで書き込みます。
従って、MAX232のようなレベル変換ICが必須です。
品種によって、USBで書いたりするのもあります。

◆A3
H8は1チップで使う事はあまり想定しておらず、バスをはじめ種々の信号線が出ているため、足の数が多いです。
ブレッドボードには向かないと思います。
逆に、1チップ的に使うなら、H8の意味があまり無いような・・・。

◆A4
PICのアセンブラをいじった後なら、H8のアセンブラなどBASICのごとく簡単に感じられる事と思います。
しかし、ちょっと大きなプログラム(例えば入力されたコマンドを解析して処理を実行、結果をLCDに表示。といったマンマシンIF的なものとか)を組もうとすると、やっぱり面倒くさいです。
その後の変更も大変です。
私もアセンブラ大好きっこですが、大半はCで組み、必要に応じてアセンブラを使う、というのが王道パターンとなっています。
アセンブラを使うのは、除算ルーチンなどの末端関数や、性能が求められる処理(高レートでAD変換した値を処理したりとか)などでしょうか。

以上ご質問にお答えした上で、質問者様には、R8をお勧めしたいと思います。
同じルネサスの石ですが、こちらは1チップですし、インストラクションもH8より洗練されていて私は好きです。
内蔵機能はH8にかないませんが・・・見てみられてはどうでしょうか。

こんにちは。
H8などルネサス製品をこよなく愛用しております。
#1さんとだいぶかぶりますが、ご質問に対しては以下の通りです。

◆A1
基板で買うのが圧倒的に便利だと思います。

◆A2
通常、シリアルで書き込みます。
従って、MAX232のようなレベル変換ICが必須です。
品種によって、USBで書いたりするのもあります。

◆A3
H8は1チップで使う事はあまり想定しておらず、バスをはじめ種々の信号線が出ているため、足の数が多いです。
ブレッドボードには向かないと思います。
逆に、1チップ的に使...続きを読む

QRS-232CポートのないノートPCで、232C接続をするには?

IBM Thinkpad560です。RS-232Cコネクタが無いのですが、プリンターポートをつかえますか?
 初心者なので、どうすればRS-232C用機器が使えるか何方かお教え下さい。

Aベストアンサー

シリアル9ピンコネクタがあるはずですがないですか?
RS-232Cは規格としては型番が代わってますがシリアル
インターフェースとしていまだにそのままあります。

25ピンのPC98x1系にあったコネクタを期待するなら
9ピン25ピン変換コネクタが市販されているのでそ
れを買ってください。

QH8S/2633と超音波距離計の組み合わせ

大学での研究として、H8マイコンを使用しています。
H8マイコン(H8S/2633)と超音波センサを利用した距離計を組み合わせようとしています。
超音波距離計はこちらで購入したものです。
http://www.japan-elekit.jp/product/24
表示回路の部分が異なりますが、回路図はほぼこちらと同じです↓
http://www.japan-elekit.jp/zoom/1703

----------------------------------------------------------
使用しているものは出力を読み取る部分がありませんので、
PIC16F84の3番ピンと6番ピンの信号をH8で受信して
超音波反射時間を求め、距離情報に変えようとしてます。
----------------------------------------------------------

ここで質問なのですが、
H8S/2633でそのような計算は出来るのでしょうか。
マイコンへの取り込み方から教えて頂けないでしょうか。

※プログラムはC言語を使用します。
(大学の授業で勉強した程度の知識しかありません)
※マイコンについてはほとんど知識がありません。

大学での研究として、H8マイコンを使用しています。
H8マイコン(H8S/2633)と超音波センサを利用した距離計を組み合わせようとしています。
超音波距離計はこちらで購入したものです。
http://www.japan-elekit.jp/product/24
表示回路の部分が異なりますが、回路図はほぼこちらと同じです↓
http://www.japan-elekit.jp/zoom/1703

----------------------------------------------------------
使用しているものは出力を読み取る部分がありませんので、
PIC16F84の3番ピンと6番ピンの信号をH8で受信して
...続きを読む

Aベストアンサー

 zwi さんの言うように入門書を勉強した後のことですが
ユーザーズマニュアルの以下の項は最低限理解してください。
 PIC16F84の3番ピンをTIOCA、6番ピンをTIOCBに接続する
前提で書いてます。
 TIOCAでカウンタクリアかキャプチャAし、TIOCBでキャプチャBと同時に
割り込み、パルス遅延時間はTGRB - TGRAで計算します。
 TIOCAでクリアかキャプチャか迷う所ですがクリアの方が引き算しなくていいからクリアですかね。
 以上の6行が理解できるようになったら、ご希望のものが作れます。

3. MCU動作モード
4. 例外処理
5. 割り込みコントローラ
10A. I/Oポート
11. 16ビットタイマーパルスユニット
11.4.2 基本動作機能(ザッと見る)
  (3)インプットキャプチャ機能(完全に理解する)
11.4.5 カスケード動作(16ビットで収まらない時)

QRS232Cポート

検査器械にRS232Cポートがついています。

専用の機械を使えば、検査データーをパソコンで読み取り、表にすることができます。
しかし、専用機械が高い(45万)です。

もちろん、本体にはプリンターが内蔵されていて、データーはプリントアウトされるので困る事はありません。

趣味程度で検査データーをパソコンに読み取り、表にしたいと思いますので、
  「コストがかからない」1~2万円以下
よい方法がありますか。
RS232→USBにしてPCに取り込み、加工するとか・・・・・

WINXP 

よろしくご指導下さい。
  

Aベストアンサー

パソコンにRS-232C用のコネクタが付いてないのであれば「RS232→USB」の変換コネクタは絶対に必要ですね。
あとは、その検査器械の通信コマンドが何なのか?と言う問題になります。
取扱説明書に書いてませんか? 書いてない場合、その会社に問い合わせてみて資料を貰うことは出来ませんか?(場合によっては有償の事も)
それの情報が得られない場合はその機械を買うしかないと思います。

もし得られた場合、比較的簡単なコードであればWindowsに標準装備の「ハイパーターミナル」を使えばデータは取り出せると思います。
データを保存する必要があるなら、フリーソフトにもっと使いやすいものがあります。

そして、コードが複雑で処理の時間などが人間に入力不可能などの最悪の場合は自分でプログラムをするしかありません。
俺はVBで書くのですが、他の言語でも通信できると思います。
もしプログラムをする気が無いのであればあきらめるしかありません。

QH8のポートの状態

最近H8をいじり初めて色々と試しています。

使用しているマイコンはH8 3052/Fです。またCでプログラムしています。

そこで質問なんですけど、今H8マイコンボードとPCがシリアル接続されて

いるとして、接続が確立している場合にLEDを点灯させて、接続が確立され

ていないときは無点灯というような動作を作成したいんですけど、どのよ

うな手法を用いればよいでしょうか?

Aベストアンサー

> 通信が確立している状態とは、例えばハイパーターミナルに
> よってPCとH8をシリアル接続を行い、データの送受信ができる状態と
> 考えています。

「データの送受信ができる状態」というのがまだ不明確ですね。例えばハイパーターミナル側でポート番号が間違っているのに気付かなければ「あれ?」ってことになりますし、ボーレート、データ長、ストップビット、パリティ等が合わなければ正しくデータをやり取りすることができません。なにせ、USBやTCP/IPと違って通信プロトコルが決まっていませんので。

ではどうしたらよいか。例えば次のように、接続確認のプロトコルを自分で作ってしまってはどうでしょうか。

(準備)接続確認用のコマンド(文字列)を決めておく。(例えば open[CR][LF] など)
1.ホストは接続確認用コマンドをマイコンに送信する。
2.マイコンは接続確認用コマンドを受信したらLEDを点灯して、ホストに正常応答(例えば ack[CR][LF] とか ok[CR][LF] など)を送信する。
3.ホストはマイコンからの正常応答を受信して、接続が確立したと判定する。

[CR][LF] は C言語でいえば \r\n の意味で書きました。

> 通信が確立している状態とは、例えばハイパーターミナルに
> よってPCとH8をシリアル接続を行い、データの送受信ができる状態と
> 考えています。

「データの送受信ができる状態」というのがまだ不明確ですね。例えばハイパーターミナル側でポート番号が間違っているのに気付かなければ「あれ?」ってことになりますし、ボーレート、データ長、ストップビット、パリティ等が合わなければ正しくデータをやり取りすることができません。なにせ、USBやTCP/IPと違って通信プロトコルが決まっていませんので。
...続きを読む

QCOM1(RS232C)とUSB仮想COMポートの速度の比較

PCにあるCOM1(RS23C)とUSB仮想COM(CNV-USB-A や EZ-USBなど)と比較した場合、
速度的には、どちらの方が早いのでしょうか?
通信速度は、それぞれの機器に依存するとして、PCからの命令に対する応答速度など…
また、データの量によっても、どちらが有利不利などあるのでしょうか?
最近、USB仮想COMの機器をよく見るのですが、単純にPCに標準でCOM(RS232C)ポート
が無いからなのか、それともUSB仮想COMの方が、速度的に有利なのか疑問に思ったのです。

Aベストアンサー

ANo.2です。

"私の勝手なイメージなのですが、PC直接のRS232Cに比べUSBは、PCからの命令に対する反応速度? が遅いようなイメージがあったのですが、そういった事は無いのでしょうか?"
→ それは、USBの処理の仕方次第です。通常のキーボードやマウスは、ユーザーインタフェースなので優先度が低い処理として扱われますので、ラウンドロビンといって順繰りに処理を割り当てられています。それでも、人間の入力する速度からしたら高速でサーチするため、十分間に合います。それに対して、通信処理は優先度が高いので、割り込み処理を使ったりします。こちらは、通信処理が発生するたびに処理をするので、取りこぼしがない訳です。

質問者さんのイメージでは、この前者を持っておられるような感じがしますが、USB仮想COMは、Widowsでの扱いとは違うような気がします。通信処理として扱われているのであれば、後者ではないかと思います。

"USBは、接続をしてからデータの転送は、早いが接続までと接続が終わってから切断までの手順など、いろいろと手順が必要で、遅くなるとか聞いたことがありました。"
→ これもWindowsでの扱いのイメージですね。Windowsでは、通信プロトコルでネゴシエーションなどがあり、確立するまでの手順があり、その手順もプラグ&プレイが可能なようになっていて複雑です。USB仮想COMにおいて、どの程度実装されているかはわかりませんが、Windowsのような冗長な処理が必要とも思えません。

用途は、何でしょうか。WindowsのUSBポートの扱いとは、かなり違うように思うのですが、どうでしょう? 一括りにUSBと言っても、処理内容によって、制御が変わると思います。

ANo.2です。

"私の勝手なイメージなのですが、PC直接のRS232Cに比べUSBは、PCからの命令に対する反応速度? が遅いようなイメージがあったのですが、そういった事は無いのでしょうか?"
→ それは、USBの処理の仕方次第です。通常のキーボードやマウスは、ユーザーインタフェースなので優先度が低い処理として扱われますので、ラウンドロビンといって順繰りに処理を割り当てられています。それでも、人間の入力する速度からしたら高速でサーチするため、十分間に合います。それに対して、通信処理は優先度が高い...続きを読む


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