状態フィードバック制御をかけて
自動車の制動力をヨーレートフィードバックで
制御をしようと考えているのですが、
PID動作を行なう際の
フィードバックゲインをどのように設定したら
よいのかわかりません
どなたか教えていただけませんか?
よろしくお願いします。

A 回答 (1件)

制御対象のモデルによって結論が変わりそうですが


以下の本をお勧めします.

須田信英:PID制御,システム情報制御ライブラリ-, 朝日書店

2自由度PIDというのがもっとも性能が高く引き出せるようです.

2自由度制御については
大須賀公一:制御工学,機械システム入門シリーズ, 共立出版

が分かりやすかったです.
    • good
    • 0

お探しのQ&Aが見つからない時は、教えて!gooで質問しましょう!

このQ&Aを見た人が検索しているワード


人気Q&Aランキング

おすすめ情報