コンピュータ(PC)を使って物を動かしてみたいです。

パソコン歴はそこそこあるのですが、コンピュータ制御の知識がありません。
電子回路も中学のとき授業で半田ごてをいじったことがある程度です。

ただ知識はありませんが理系の大卒なので理解力はあると思います。

とりあえずは電池を使った回路を作ってRS-232CかUSBか何かとつないで
モーターを回したり止めたり出来れば上出来かなと思ってます。

どこかにいいホームページや本などありませんか?
書ききれるようであればここで教えていただいても大歓迎です。

よろしくお願いします。

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A 回答 (3件)

初めてのロボット制御といえばレゴ・マインドストーム。


http://mindstorms.lego.com/japan/
C++やJavaからコントロールできます。

もっとハードより(って言うか、ハードから作成)なら「Windowsプログラミングの鉄人」(書籍です)
http://www.cqpub.co.jp/hanbai/books/35851.htm
絶版なので古本屋で探してください。

もっと新しい情報がお望みなら
・「インターフェース」(雑誌)
http://www.cqpub.co.jp/interface/
デバイスドライバなど、ハード制御プログラミング一般

・「トランジスタ技術」(雑誌)
http://www.cqpub.co.jp/toragi/TR_index.htm
ハードウェアそのものの情報が中心だが、最近はソフトも扱っている

・「トラ技スペシャル」(ムック)
http://www.cqpub.co.jp/trs/
マイコン、インターフェースなどその時々の旬の情報

CQ出版の本が情報の宝庫です。
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この回答へのお礼

「Windowsプログラミングの鉄人」、絶版ですか、ぜひ手に入れたいですね。
その他の情報もとても参考になりました。ありがとうございます。

お礼日時:2002/04/10 15:22

そのような事する場合ハードが難しいですよね。


キットのロボットアームが出ています、ついでにパソコン制御もできます。
僕も子供のおもちゃ代わりにそのうち買う予定です。
http://www.kyohritsu.com/CATALOG/KIT_MECH/mr999. …

参考URL:http://www.kyohritsu.com/CATALOG/KIT_MECH/mr999. …
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この回答へのお礼

情報提供ありがとうございます。
「大阪近郊の方は店頭でも、お買い求めいただけます。」とか書いてありますけど
秋葉原でも売ってますね。今のところ迷い中です。

お礼日時:2002/04/16 15:04

僕が中学校の頃(今高校生です)ロゴ坊というソフト(フリーです)を使ってロボットの制御をしました。


けっこうおもしろかったのを記憶にしています。
参考URLにいろいろあるのでまた考えてみてはどうでしょうか?
もっとも中学校の教材なので…どうかは分かりませんが…あしからず

参考URL:http://www.logob.com/logo/logob.html
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この回答へのお礼

早速のご返事ありがとうございます。

ざっと一見した感じでは確かにモーターは回りそうですが、
その仕組みは覆い隠されている感じがあります。
勘違いだったらごめんなさい。m(__)m

もうちょっとトランジスタがどうしたとかRS-232Cの何番と何番を使うとか
割とハードウェアよりの話が知りたいです。
最初にそう言えば良かったですね。すみません。

とりあえず、お答えいただきありがとうございました。
またよろしくお願いします。

お礼日時:2002/04/08 10:43

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Q【ロボットの未来の話】 いずれ人間はロボットに生産競争で負ける? ロボットの方が正しい答えを導き出す

【ロボットの未来の話】

いずれ人間はロボットに生産競争で負ける?

ロボットの方が正しい答えを導き出すのに長けている。

人間はヒューマンエラーが多いので天才ロボットには勝てない。

ロボットに仕事が無くなる職種リストが出ているが人間の全員がクビになるわけではない。

いま1000人働いているのが10人で済むという話である。

よって990人が解雇されて職を失うのを仕事が無くなると言っているだけだ。

溶接でも人間が溶接の動きをロボットに取り込む人がいるが腕が良い溶接工が1人いればあとは999人分の溶接のプロが溶接した全く同じ動きをしてくれる。

だから職人や技術者は職に着けるのは1人しかいないので仕事が無くなるという表現より仕事が奪われる職種リストと言った方が良い。

自分が1000人中1番上手いベテラン技術者でなければ路頭に迷う。

溶接工は言う。そのときの気温や湿度で溶接の仕方が変わると。

だったら毎日1人のベテラン技術者が毎日登録すれば良い。

1日に何度も変わるならそのたびに登録すれば良い。

全く問題ないのだ。

ただ次の登録する技術者不足が起こるがどの会社も教育してないので他社からスカウトするわけである。

1000人分の給料を稼ぐ登録技術者なので他社の給料の2倍払ってスカウトしても安いのである。

でもそういう他社からヘッドハンティングしてくる経営手法を取ってると技術者はさらに技術の極みに行けなくなるのでスカウト時で技術は頭打ちになる。

最悪、定年退職したベテラン技術者を雇ってその人に登録をやってもらっても良いがこれだと3代で終わる。


その60年後にはロボットも人間に習わなくても過去のビッグデータで出来るようになっているだろう。

そのときが本当にその職業が無くなる日である。

ロボットが1番得意な分野は経営診断だったりするので経営者が1番に必要なくなる職業だったりする。

ロボットがいる未来ってどうなっているんだろう?

ロボットの方が金融業であら稼ぎ出来る時代になったらみんな金融業をやるでしょ。

で誰も生産しなくなる。

お金があっちいったりこっちに来たりしてるだけでお金が増えていく。

確実にお金の価値はインフレになるだろうね。

【ロボットの未来の話】

いずれ人間はロボットに生産競争で負ける?

ロボットの方が正しい答えを導き出すのに長けている。

人間はヒューマンエラーが多いので天才ロボットには勝てない。

ロボットに仕事が無くなる職種リストが出ているが人間の全員がクビになるわけではない。

いま1000人働いているのが10人で済むという話である。

よって990人が解雇されて職を失うのを仕事が無くなると言っているだけだ。

溶接でも人間が溶接の動きをロボットに取り込む人がいるが腕が良い溶接工が1人いればあとは999人分...続きを読む

Aベストアンサー

この質問も詭弁のような感じですね。しかし、今ある仕事のほとんどが、近い将来ロボット、AIに取って代わると思います。なので、ロボット、AIにはできない仕事を新たに生み出していかなくてはならないと思います。医師も今は不足していると言われていますが、これからは斜陽産業の1つです。5年から10年?高須院長も言っていましたよ。
https://twitter.com/katsuyatakasu/status/732214867336126464

QUSB-RS232Cコンバータで、RS232Cのコネクタが直角型のもの

USB-RS232Cコンバータで、RS232Cのコネクタが直角型のものを探しています。

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外せれば良いのですが、なかなか難しそうです。

良い情報お願いします。

Aベストアンサー

http://www.cabling-ol.net/cabledirect/4232-25M9F-UU.php

◆D-sub25pinコネクタから電線を横に引き出すタイプの製作も可能です。ケーブル引き出し方向にスペースが無い場合は大変便利です。なお、製作が可能な引き出し方向は5パターンありますので、見積依頼やご注文の際にご指示ください。また、勘合固定ネジは#4-40のインチネジのみとなりますのでご注意ください(ミリネジのM2.6には対応しておりません)。

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アナログ信号(熱電対)をデジタル信号(RS232C等)に変換するコンバータってありますか?

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私なら、マイコンで自作しちゃいます。材料費¥1,000未満で。

出来合いのものを使うのでしたら、ANo.1の方の製品以外では、
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-00696/
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-01527/
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-00107/

熱電対じゃなくてもいいのであれば、こういうのもあります。
http://strawberry-linux.com/catalog/items?code=52002

一般的には、「アナログ信号をデジタル信号に変換するコンバータ」は、A/Dコンバータという部品(ADC)の仕事です。

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くだらない質問で申し訳無いですが、
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現在はEIA232を指すのが一般です。古いマシンだとRS232Cです。
ちなみにRS232CはEIA232とほぼ互換です。

ですので、古いRS232C機器とEIA232をつなぐときは特にノートパソコン
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(ちなみに最後のCは改定が加えられたときにつけられたやつだったかな?
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Qロボット文明は近未来に来るか?

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イメージ的にはプレイステーション1のポポロクロイス物語のガミガミ魔王の支配する都市なのですが、どうなんでしょうか?

出典
http://dic.nicovideo.jp/a/%E3%82%AC%E3%83%9F%E3%82%AC%E3%83%9F%E9%AD%94%E7%8E%8B

どうか、ご教授お願いします。よろしくお願いします。

Aベストアンサー

>人口知能をもったロボットだけで運営するロボット都市や、ロボットだけの国とか近未来に実現するのでしょうか?
近未来のスパンは何年位を考えていますか?
ロボットの設計理念で許されない範囲を想定していますので、創ってはいけない範囲です。
しかし、未来のことは分かりませんので、誤った方向に進むことも有り得ます。

>技術的に可能なのでしょうか?
技術的には可能と思います。
何時かの段階でロボット設計の理念を踏み外すとロボットに支配された都市や国は出来てしまうかも知れません。
研究者は自立型ロボットを設計するときの人間主導を忘れないで欲しいものです。

QUSB-RS232Cコンバータ不具合

サンワサプライのUSB-RS232Cコンバータ(型番:USB-CVRS9)を使用したところ、いきなりブルースクリーンになりました。
ドライバは、Web上から最新版(Ver2.0.0.18)をインストール後のエラーです。
通信速度:9600、Noneパリティ、ハードウェア制御なしにて通信していました。暫く通信している(OS起動は、最初はよかったのですが)と、突然ブルースクリーンが表示され、OSが止まりました。再現性があり数回発生しました。

※エラーメッセージ(抜粋)※
STOP:0x0000008E(0xC000005,0xEF379355,0xF2CF9BE0,0x00000000)
ser2pl.sys - Address EF379355 base st EF379000,Datastamp 3fl4f05

※使用環境
OS:Windows XP Pro SP2 日本語版
PC:HP 6710b/CT
シリアルポート:COM#1として設定

誰か、助けてください。メーカー問い合わせしましたが、1週間放置されています・・・。同様の症状を経験された方でどのように改善されたか、わかる方がいらっしゃれば、ぜひご教授のほど宜しくお願い致します。

サンワサプライのUSB-RS232Cコンバータ(型番:USB-CVRS9)を使用したところ、いきなりブルースクリーンになりました。
ドライバは、Web上から最新版(Ver2.0.0.18)をインストール後のエラーです。
通信速度:9600、Noneパリティ、ハードウェア制御なしにて通信していました。暫く通信している(OS起動は、最初はよかったのですが)と、突然ブルースクリーンが表示され、OSが止まりました。再現性があり数回発生しました。

※エラーメッセージ(抜粋)※
STOP:0x0000008E(0xC000005,0xEF379355,0xF2CF9BE0,0x000...続きを読む

Aベストアンサー

http://support.microsoft.com/kb/325154/ja

Q【もしかしてAIロボットが発展したら先進国の人間の仕事は無くなって人は人間の仕事がある発展途上国に人

【もしかしてAIロボットが発展したら先進国の人間の仕事は無くなって人は人間の仕事がある発展途上国に人間の仕事を探しに行く時代になるかも】


現に日本国内に仕事がないので発展途上国の中国や東南アジアにはまだ原始的な人間のホスピタリティサービスが残っているから移住したという人がいる話とダブる。

原始的な人間的なサービスは発展途上国はまだ残っているので発展途上国に移住して働く。

日本は高度化され過ぎて逆に資格がない学歴がない人は出来る仕事がロボットに奪われてないので東南アジアに行くと人間の仕事が残っているので働き先がある。

これって20年後、40年後にAIロボット全盛期になったときにどっちが勝ち組になるか分からない状況になりそう。

今の政治家は今さえ良ければ良い、自分の任期中までのことしか考えていないので本当に今の非正規労働者が年金も積み立てない貯金もあと30年生きられる貯蓄もしてない出来てない人たちが高齢者になったときが本当の勝負どきになりそう。

どう考えてもフリーターや非正規労働者が年金積み立て貯蓄だけで生き延びることは確実に無理なので国が支出することになる。人口減で税収もないし赤字国債発行もどこまで持つか分からないし30年後の日本の未来を想像するだけで4割の非正規労働者の老後を国が支えざる負えない負担を先送りしてるだけでツケは後で一気に跳ね返ってくるのを彼ら国会議員は分かってやっているのだろうが恨もうにももうその頃には政界から引退してるので恨みどころがない状況になってそう。

【もしかしてAIロボットが発展したら先進国の人間の仕事は無くなって人は人間の仕事がある発展途上国に人間の仕事を探しに行く時代になるかも】


現に日本国内に仕事がないので発展途上国の中国や東南アジアにはまだ原始的な人間のホスピタリティサービスが残っているから移住したという人がいる話とダブる。

原始的な人間的なサービスは発展途上国はまだ残っているので発展途上国に移住して働く。

日本は高度化され過ぎて逆に資格がない学歴がない人は出来る仕事がロボットに奪われてないので東南アジアに行く...続きを読む

Aベストアンサー

仕事がなくなり生きていけない。という人もいますが、もしかしたら仕事をしなくてもAIがやってくれるので生きていける時代が来る可能性のほうが高いと思います。

QRS232Cケーブルについて

RS232Cケーブルで、DTRとDSR、RSとCSをショートしたクロスケーブルって、最近はどこのメーカーが、扱っているのでしょうか? ちなみに、エレコムもサンワもHPにはありませんでした。
知ってる方、教えて下さい!

Aベストアンサー

昔は、カタログに乗っていましたよね。たしか。


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