中小企業の働き方改革をサポート>>

自動制御の問題でいくつかわからないところを質問させてください☆

次の伝達関数で表される系のステップ応答を求めよ。

G(s)=1/s+1

を求めたいのですが、そもそもステップ応答についての知識が乏しいのでわかりません。(-。-;) 誰か詳しい方いたら教えてください☆★

A 回答 (1件)

かいつまんで説明します。


ステップ応答とは、ステップ入力に対する応答のことで
ステップ入力とは
u(t)=1 (t>0)
となる入力のことです。
このu(t)をラプラス変換すると
U(s)=1/s
になります。
よってスッテプ応答は
G(s)*U(s)=1/(s+1)s
をラプラス逆変換したものです。
部分分数に展開したら簡単に逆変換が求まると思います。
教科書にのってる基本的なことですよ。
    • good
    • 0

お探しのQ&Aが見つからない時は、教えて!gooで質問しましょう!


人気Q&Aランキング