amazonのURLを日本語に戻して読むには？（%E7%BE%8E%E3%81など)

amazonでは本の題名からURLを生成してるみたいですが、このURLから
本の題名を日本語に戻して読むにはどうしたらいいんでしょうか？

たとえば、以下はamazonの「美しい国へ」のURLですが
この%E7%BE%8E%E3%81～と３行分続くところを
日本語に戻す方法を知りたいです。
(URLは教えてgooの表示の都合上、改行してあります）

美しい国へ (文春新書) (新書)　安倍 晋三 (著)
http://www.amazon.co.jp/%E7%BE%8E%E3%81%97%E3%81 …
%9B%BD%E3%81%B8-%E6%96%87%E6%98%A5%E6%96%B0%E6
%9B%B8-%E5%AE%89%E5%80%8D-%E6%99%8B%E4%B8%89
/dp/4166605240/

No.1 ベストアンサー 回答者： himajin100000 回答日時： 2007/10/11 23:13

http://home.kendomo.net/board/decode/