A 回答 (6件)
- 最新から表示
- 回答順に表示
No.6
- 回答日時:
おお!以前から気になっていたんですがseilorさんはエンジン屋さんですか。
ワタシは操安・乗心地研究がメインのナンデモ屋です。などとゆぅのは余談ですが、とゆぅワケで、サスペンションの自動制御を御参考までに。
★アクティブサスペンション
自動車、に限らず電車でも戦車でも、陸上を走る乗物で究極のサスペンションと言ったらアクティブサスです。
本来これは走行条件や操舵条件などを考慮したさまざまな自動制御が組み合わさっていますが、そのうちの姿勢制御の一部に関してご説明致しましょう。
姿勢制御とは、クルマがどのような状態でも常にバネ上(車体)を水平に保つ制御です。
まずセンサは各輪の車高センサです。これはバネ下(タイヤ)とバネ上の距離を測っているモノで、単なる直動ポテンショ(長さによって電気抵抗が変わる、ボリュームポットみたいなモノ)でOKです。
そしてアクチュエータは、各輪のバネに相当する部分に取りつけます。自動車の場合は油圧で動くモノが多いので、その構造は注射器に似ています。油を入れると伸び、抜くと縮みます。
さてこのクルマが走り出したとしましょう。まず加速では、普通のサスペンションでは車体後部が沈み車体前部が持ちあがりますね。この時車高センサが後輪で縮み方向の、前輪で伸び方向の信号を出します(これがフィードバック)。すると後のアクチュエータをツッパらせる為に油を送りこみ、一方前輪は縮める為に油を抜きます。この油の出し入れは、運転手の意思などお構いナシに車高センサが水平の信号を出すまで続けられ(クローズドループ制御)、水平信号が出たら油の出し入れを止めます。これで姿勢を水平に保ちます。
カーブを曲がる場合も同様です。カーブでは外側に車体が傾くので、カーブ外側のサスペンションが縮み内側のサスペンションが伸びます。ここでも油を出し入れして、車高を水平に保ちます。
そして、制動する時は加速の時と逆に油を出し入れすればOKです。
勿論このままではヤミクモにツッパったサスペンションになってしまい乗心地もナニもあったモノではありません。
実際の製品ではロードセルとゆぅセンサで各輪荷重や加速度計で加減速や旋回の状態を取ったり、ハンドル操舵角を測って予測制御をカマせたり、或いは特定周波数以上の動き(路面のデコボコなど)は制御しないなどの条件付けをしたりします。
No.5
- 回答日時:
アクチュエーターとは油圧・空気圧・電力などのエネルギーを往復運動、回転運動などの運動に変換するものを総称してさします。
例えば建設機械などに使用される油圧シリンダーや工場などの生産ラインで多用されている空圧シリンダーやエアモーターなどもアクチュエーターです。もっと広義に解釈するのであれば、いまや家中にあふれ返っているモーターもアクチュエーターと言えるでしょう。フィードバック制御をごく簡単に言えば、ある目標値を設定し、アクチュエーターに動力を加え、目標値と現在の状況を比較し、目標値と異なれば補正すると言う動作を繰り返すことにより、当初の目標値を達成するように構成された制御方法で非常に多く利用されています。
実例としてエンジンの回転数制御(専門がそちらの分野なので)を(ただしごく簡単に)あげます。
1) 電子制御式自動車用エンジンのアイドル回転数制御
エンジンを始動するとイニシャルとして指定された位置までスロットル(アクセルペダルと連動しない別の系統)が開きます。エンジン温度により決められたアイドル回転数と現在のエンジンの回転数を比較し、定められた値より高ければスロットルを閉じる方向に、低ければ開く方向に規定値だけ変更します。エンジン温度を計測し規定回転数を求めます。規定回転数と現在の回転数を比較し、必要なら再度補正します。この繰り返しでエンジン温度に見合う最適な回転数で安定した運転を実現しています。ここでの使用されるセンサーは温度センサー及び回転センサー、アクチュエーターとしてはスロットルバルブと言うことになります。ただし実際の制御では、外部からの負荷の有無や、排気ガス中の酸素濃度などによる多数の情報で規定値を算出しています。
No.4
- 回答日時:
actuatorは電動、油圧、空気圧に限らず、なんでもアリですけど、受動的なもの(バネとか)は含みません。
sensorは分かりますね。
そういう講義をとっているンなら、制御工学の本一冊ぐらい、持っていても良いのでは。本屋に行って易しそうなのを選ぶのもよし、先生に相談して推薦して貰うのも良し。最初の50ページまでにたっぷり例が載ってます。
No.3
- 回答日時:
アクチュエータ【actuator】はデイリー新語辞典(goo)によると、
油圧や電動モーターによって,エネルギーを並進または回転運動に変換する駆動装置。
とあります。
別にモータに限らず、シリンダなど動きの発生源をアクチュエータと呼びます。
具体例はいろいろ考えられますねぇ。せっかくの課題ですから答えでなくてヒントを。
アクチュエータは使われてないのですが、電気ポットの温度制御なんかは人間が介在しない制御系です。設定した温度よりも下がれば、お湯を沸かして、設定温度以上になれば沸かすのをやめます。温度を測定し、それをフィードバックして、制御しています。このヒーターをアクチュエータに代えて、何か考えれば装置を考えればいいのです。
モータならばいろんなことができますね。タイヤを回したり、任意の角度で止めてみたり・・・。
がんばって。(^_^)/~
No.2
- 回答日時:
私の趣味の電気関係では、「アクチュエーター」というのは、一般に、動きを感知するスイッチ、あるいは、そのスイッチまで動きを伝える仕掛けをいいます。
一例を上げると、スイッチになが~い棒が付いていて、その棒に触れて、棒が少しでも押されるとスイッチが入るとか切れるというようなのが多いです。
以上、私の知っている範囲で・・・
No.1
- 回答日時:
オススメの本は以下の通り。
わかりやすいです。恩師の本です(^^;
制御工学入門
黒須 茂 著
パワー社
1985年 01月 出版
単行本
ISBN:4827712379
\2800
お探しのQ&Aが見つからない時は、教えて!gooで質問しましょう!
似たような質問が見つかりました
- 学校 大学1年生です。今までレポートというものをやったことがないので、レポートに対してすごく苦手意識があり 4 2022/05/28 13:07
- 事件・犯罪 刑法についてだれか助けてください。 2 2022/06/05 04:08
- 事件・犯罪 刑法についてです 2 2022/06/04 03:11
- 大学受験 大学のオープンキャンパス制度について教えて頂きたいです。 高三なのですが、オープンキャンパスの制度が 2 2022/05/19 22:07
- 工学 フィードバック制御の問題です。 1 2022/12/11 20:15
- 工学 制御工学についてです。 伝達関数G=1/s^4+2s^3+s^2+4s+2 1)伝達関数Gの安定判別 1 2023/07/19 17:10
- 人類学・考古学 大学のレポートと課題の違いと書き方 3 2022/04/17 03:55
- その他(プログラミング・Web制作) プログラムの勉強のおすすめは 7 2022/12/09 20:09
- 介護福祉士・ケアマネージャー・社会福祉士 介護福祉士さんや福祉関係の仕事に携わる方々に質問です!! ご回答頂けると幸いです…。 介護学生1年で 2 2022/04/23 21:04
- 哲学 生き方は自由・刑法民法に触れなければ。しかし生き方の根本は訳わかめでは?存在性で存在? 3 2022/08/11 10:21
おすすめ情報
デイリーランキングこのカテゴリの人気デイリーQ&Aランキング
-
三相200Vと、電源の周波数...
-
蒸気タービン調圧、調速制御の...
-
PIDの調整のコツ
-
PID制御のパラメータの決め方
-
Hfとは何ですか?(蛍光灯の種...
-
いじめられて嬉しい心理のは、...
-
P制御、PI制御、PID制御それぞ...
-
サーボモーターの速度指令について
-
ASモーターについて
-
モーターについているタコジェ...
-
パソコン音声のミュートをVBAか...
-
時限装置の作り方を教えてくだ...
-
制御:ゲイン余裕と位相余裕
-
開平機能とは何ですか?
-
エクセルVBAにて nアップ印刷...
-
「ロバスト設計」ってどんな設計
-
制御工学における不安定零点の定義
-
サーボモータのゲイン調整とは
-
ステッピングモーターのパルス...
-
DCブラシレスモータ PAM制御の...
マンスリーランキングこのカテゴリの人気マンスリーQ&Aランキング
-
いじめられて嬉しい心理のは、...
-
三相200Vと、電源の周波数...
-
蒸気タービン調圧、調速制御の...
-
PID制御のパラメータの決め方
-
Hfとは何ですか?(蛍光灯の種...
-
PIDの調整のコツ
-
エアーバルブとエアーオペレー...
-
サーボモーターの速度指令について
-
P制御、PI制御、PID制御それぞ...
-
サーボモータのゲイン調整とは
-
エクセルVBAにて nアップ印刷...
-
モーターの回転速度を遅くする...
-
カスケード制御とオート制御の...
-
パソコン音声のミュートをVBAか...
-
自動制御について質問です。 空...
-
CNC自動旋盤とNC旋盤の違い
-
MariaDB データベースのユニー...
-
モーターについているタコジェ...
-
ポンプの消費電力の考え方
-
自動制御について質問です。 リ...
おすすめ情報