GPSの初心者です。GPS受信機から出力されるNMEAのGPGGA等で出力される緯度,経度から,地球を中心とするXYZ座標に変換する場合,
下記のURLの計算式(http://vldb.gsi.go.jp/sokuchi/surveycalc/trans_a …)
から求められるようですが,GPSから得られる,緯度,経度以外に,
「楕円体高」,「卯酉線曲率半径」,「ジオイド高」,「第一離心率」,「標高」は,どのようにして求めているのでしょうか?
ご教授ください。
よろしくお願いします。
No.1ベストアンサー
- 回答日時:
もし測地系の変更が可能な機種なら WGS-84 を選択します。
(通常デフォルトでWGS-84だと思いますが取り扱い説明書をご覧下さい)GPGGAメッセージ(センテンス)のフォーマットは、
----- 参考文献1のP.87の5行目より引用 ここから -----
$GPGGA,hhmmss.ss,llll.lll,a,yyyyy.yyy,a,Q,NN,H.H,A.A,M,G.G,,M,T.T,RSID*CS<CR><LF>
-------------------- ここまで --------------------
(注意!「G.G,,M」は「G.G,M」の間違いです)
「A.A(可変長)」のフィールドがアンテナ高度(平均海面からの高度)
「G.G(可変長)」のフィールドがジオイド(平均海面)とWGS-84楕円体との高度差です。
ですからお示しのホームページの式の h はこの二つのデータを加算したものになります。
WGS-84楕円体は、赤道半径 a = 6378137[m]、扁平率 f の逆数 1/f = 298.257223563 ですので、
第一離心率 e の二乗 e^2 = 2 * f - f^2 = 0.00669437999014 となり、
卯酉線曲率半径 N = a / sqrt( 1 - e^2 * sin(φ)^2 ) です。
※ただし、φは緯度、「*」は乗算、「/」は除算、「^」はべき乗、sqrt()は平方根関数、sin()は正弦関数をそれぞれ表す。
NMEA-0183フォーマットの説明は次のページが参考になるでしょう。
http://bg66.soc.i.kyoto-u.ac.jp/forestgps/nmea.h …
【参考文献】
1.「SVeeSix 6チャンネルGPSセンサ 仕様およびユーザーズマニュアル 第D版」トリンブル ジャパン株式会社
2.土屋淳・辻宏道著「やさしいGPS測量」社団法人 日本測量協会
参考URL:http://bg66.soc.i.kyoto-u.ac.jp/forestgps/nmea.h …
sunspot_numberさん,ご丁寧な回答ありがとうございます。
専門用語や計算式でいろいろと迷っていましたが,
とてもわかり易いご回答で理解できました。
WGS-84の測地系の設定で,やってみます。
今後とも,分からないことがありましたら,
よろしくお願いします。
go_taka
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