出産前後の痔にはご注意!

今,実験で超音波モータを使用しているのですが
それで超音波モータのduty比を変化させることで
超音波モータの振動子の直付けしたレール(50mm)が
動きます。
それでduty比を10% 20%・・・100%と
それぞれ変化させてその超音波モータのduty factorに
対する速度が知りたいのですが
今,実践している方法ですと
正確な値が得られません。
今,使用している方法というのは
レールのある部分からある部分までの
長さを計り,そこでduty比を変化させて
レールがその一定の長さを通過する時間を
ストップウオッチで計測しています。
レールの距離(50mm)が短いので全然正確な値が
取れません。
しかもレールの長さはこれで精一杯なので
どうしようもなくこまっています。

ストップウオッチで計測する方法意外の方法が
思いつきましたら,ぜひ,教えてください。

ちなみに,今,使用している超音波モータは
速度は一定で毎秒200mm/s以上です。(説明書に記載)
これで,どのくらいのスピードでいるかは想像できると
思います。

なお,毎秒200mm/s以上と書いてありますが
これはレールに直付けした振動子の後ろから
バネなどである一定の荷重をかけたときに対するspeedなので
今,使用しているものは
これ以下です。(大体,140~150mm/sの間)

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A 回答 (2件)

1msec位の精度があれば0.1mm位の精度で測れますから、光センサ2個でレールが光路をさえぎったときの信号をオシロスコープで観察すればよいのでは?


センサはフォトダイオードと発光ダイオード(又はレーザ)で自作してもいいし、あるいはキーエンスなどで売られている市販のものでもよいかと。
安いのは光リミットセンサですよね。これでも上記くらいの応答速度はあるのではないでしょうか。
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この回答へのお礼

たいへん参考になります。
多分、僕はそういう方法を思いつかなかったので
こちらの方法もためさせていただきます。
ありがとうございました。

お礼日時:2002/11/07 01:15

ビデオに録画して観察するのはいかがですか。


ひとコマ1/30秒でしょうか、あまり精度は期待できませんが…。

とりあえずご参考まで。
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この回答へのお礼

ありがとうございます。
さっそく試してみます・・・

お礼日時:2002/11/07 01:14

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