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ABSでも使われているというスライディングモード制御が具体的にどのような制御方法なのかが知りたいです。
どなたかご存知の方教えてください。

A 回答 (2件)

追加情報です。


お気に入り頂いたHPの関連で、既にアクセスしたかもしれませんが、以下の参考URLサイトも参考になりますでしょうか?
「電力系統における高速移相器のスライディングモード制御に関する研究」
http://www.dendai.ac.jp/press/book_da/ISBN4-501- …
「MATLABによる 制御系設計」
http://www.cybernet.co.jp/products/matlab/inform …
http://mibai.tec.u-ryukyu.ac.jp/~oshiro/Research …
(941「低次元化スライディングモードと特異注視点による自動車の操舵制御」 )

これら以外にもネットで検索すると沢山でてきます。

ご参考まで。

参考URL:http://teamk00.eng.niigata-u.ac.jp/members/YOKO/ …
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直接的な回答ではありませんが、以下の参考URLサイトは参考になりますでしょうか?



「スライディングモード制御を用いたロボットアームの制御」

さらに、
http://www.sciencevillage.com/book/dendai/dendai …
(MATLABによる制御系設計)
http://teamk00.eng.niigata-u.ac.jp/members/YOKO/ …
(スライディングモード制御の原理)

ご参考まで。

参考URL:http://www.mech.muroran-it.ac.jp/labo/control/sl …
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この回答へのお礼

・◎http://teamk00.eng.niigata-u.ac.jp/members/YOKO/ …
 は参考になりました。
 他にも分かりやすいHPをご存じでしたらまた教えて下さい。
・「スライディングモード制御」(コロナ社)という書籍も買って勉強してみます。  ありがとうございました。
       

お礼日時:2001/02/15 13:47

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