多くの場合,逆運動学を解いた解は一意に決まらず複数出ます.

ここで疑問なのですが,求まった解は全て幾何学的に有り得る解なのでしょうか?
それとも幾何学的に有り得ない解も含まれるのでしょうか?

A 回答 (1件)

現実的ではない解も含まれるようですね。



参考URL:http://www.tmps.org/index.php?%A5%E4%A5%B3%A5%D3 …
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この回答へのお礼

早速の回答ありがとうございます.

つまり逆運動学の解には幾何学的に有り得る解が複数,幾何学的に有り得ない解も複数出てきてしまうことがあるのですね.

お礼日時:2009/05/26 17:56

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ただし、これは l=(一定) の場合のみ使います(正確にはvも一定のときですが)(^^)
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じゃあ、v=x(dis)/t =(1/2)at^2/t =(1/2)at か?って言うと、これは間違いですね・・・等加速度運動のときはv=at ですからね(-_-)
(正確には、lとt の関係は、微分の関係 v=dl/dt となるのですが・・・)

このように、運動エネルギーや速度とt の関係を問われたとき、l がt の関数になる場合 v=l/t を使ってはいけないって事ですね(・ー・)

考え方として間違っている訳ではありませんよ(^^;)
ただし、これは l=(一定) の場合のみ使います(正確にはvも一定のときですが)(^^)
で、この問題(こういう問題)ではそう考えてはいけないんですね( ̄、 ̄)
運動エネルギーとt の関係を聞かれているので、l がどのようにt と関係しているのかも考慮して解答しなければなりません(・ε・´)
この問題では「電子の走行距離x(dis)」が現れてますね・・・つまりx(dis)=(1/2)at^2 です(´∀`)
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こんにちは。

年寄りと一括りには出来ませんが、若者のようにマニュアルを見る前に兎に角触って見ると言う事は先ずしません。必ず取説と首っ引きで挑戦する人が多いと思いますが、殆どのマニュアルを書くライターは馬鹿ばっかり多くて難しく書く事でライターの権威を示したいと言う魂胆が見え見えです。

落語家とか漫画家が書いたパソコン用のマニュアルを書店で見かけましたが、マニュアルは、ああ有るべきだと思いました。

------------------------------------------
機器の方ですが、数少ないボタンの組み合わせで機能の選択は歳を取ると難解です。

(少数ボタンに依る機能の選択)

例えば、デジカメで4つ位のボタンで2~30種類位の機能の選択などは、取説と首っ引きの時は一通り理解しても、実際持ち歩いていて、さて撮る段に成ってフラッシュはどのボタンの組み合わせで作動するのか、マクロはetc??????・・・・

腕時計でも多機能の物は3つか4つのボタンで様々な機能を持たせ時刻合わせ一つでも難儀をします。カーラジオなども少数ボタンで多機能の物が多く理解し難いと思います。

電車の自動切符販売機やATMでの振り込み等、電話機もビデオもカラオケ機も冷蔵庫も洗濯機も、少数ボタンでの多機能化製品が多い、それらを取り説で懇切丁寧に教えるのは(根本を其の儘で)本末転倒の気がします。
年寄りが長生きしすぎが悪いと言えばそれまでですが、高齢化社会とIT化の接点が解決しないと、大昔の年寄に文盲が多かったように、高齢者IT文盲が沢山生まれると思います。

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Q放物運動の運動方程式を解く

問題は、
(1)放物運動の運動方程式を書け。(z軸とx軸の平面での運動)
(2)その方程式を解け。ただし初期条件は、t=0のときr(0)(ベクトル)=0=R0,v(0)(ベクトル)=V0=V0cosαex(単位ベクトル)+V0sinαez(単位ベクトル)
(3)軌道を求めなさい。
(4)αが何度の時x軸の到達距離が最大になるか。
です。
(1)はmx"=0,mz"=-mgと解けたのですが、(2)の答えがx=V0cosαt,z=-(1/2)gt^2+V0sinαtとなるのが解けません。どうやって解くのでしょうか。
また(3)の答えが-1/2・(g/V0^2)・(1/cos^2α)・x^2+tanαxとここまでは分かるのですが、次の
=-(1/2)・(1/V0^2)・(1/cos^2α)(x-(V0^2sin2α/2g))^2+(1/2)(V0^2/g)・sin^2α
という変形が分かりません。どうして分子のgが分母にいってしまったのか分かりません。もしかしたらノートの写し間違いかもしれないのですが、どなたか分かる方教えて下さい。あとできたら(4)も教えていただけるとありがたいです。

問題は、
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(3)軌道を求めなさい。
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です。
(1)はmx"=0,mz"=-mgと解けたのですが、(2)の答えがx=V0cosαt,z=-(1/2)gt^2+V0sinαtとなるのが解けません。どうやって解くのでしょうか。
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<<4:でT=2V0sinα/gはどこから出てきたのですか
これは、鉛直投げ上げにおいて、質点が、投げ上げてから最高点に達するまでの時間が、初速度をVoとして
t=V0/gという"公式"を使わせていただきました。
ご質問の場合、斜めに投げ上げていますけど、鉛直方向と水平方向に分解して、鉛直方向の速度のみ考えれば上のVoをV0sinαと置き換えるだけです。2倍しているのは、最高点に達し、さらに戻ってくるからです。
行きと帰りで時間は全く同じです。最高点に達する時間t=Vo/gは、公式として覚えておくと強力ですよ...
ちなみに、最高点の高さの公式はh=Vo^2/2gです。
これも使えます.

<<αについて微分するのはなぜですか
まず、物理において微分をしたものを=0とおくのは、
その微分されたものの最大値か最小値を求めるときに
限ります。今の場合、到達距離の最大値を求めたいわけです。ですから、到達距離Xをまず求め、その到達距離Xを微分して=0とおいています。そして、ここは肝要なのですが、何を変化させたときの最大値を求めたいのか、ということです。
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<速度を出したということですか
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<<4:でT=2V0sinα/gはどこから出てきたのですか
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Q数学で、全く分からないのでワークや配られたプリントの問題の解答を丸暗記しようと思います。ワークやプリ

数学で、全く分からないのでワークや配られたプリントの問題の解答を丸暗記しようと思います。ワークやプリントから似たような問題が出るらしいのですが、ほんとうに分からないものが分からないので、大丈夫ですかね?いや大丈夫ではないんですけど...

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全てでなくて良いので、勉強して少しでも計算できたり判る問題を取得する方が良いです。
問題の答え丸暗記だと、同じ問題でも出題者が数字を変えただけで答えが変わってきます。
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Q角運動量とK.E.変化について 半径rで糸に繋がれ円運動している物体mを糸を引いて半径r'

角運動量とK.E.変化について





半径rで糸に繋がれ円運動している物体mを糸を引いて半径r'(<r)になったとき速度は角運動量保存則により速くなるのはわかるのですが
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No.1&3です。各々のエネルギーを計算してみましょう。

物体の質量を m として、当初の円運動の半径を R1 、角速度を ω1 とします。
その運動エネルギーは
 E1 = (1/2)m*R1^2*ω1^2   ①

糸を引いて半径を R2 にしたときの角速度を ω2 とすると、その運動エネルギーは
 E2 = (1/2)m*R2^2*ω2^2   ②

角運動量が保存されれば
 L = m*R1^2*ω1 = m*R2^2*ω2 =const
より
 ω2 = (R1/R2)^2 *ω1   ③

よって②は、③を使って
 E2 = (1/2)m*R2^2*ω2^2
   = (1/2)m*R2^2*[ (R1/R2)^2 *ω1 ]^2
   = (1/2)m*(R1^4/R2^2) *ω1^2
   = E1 * (R1^2/R2^2)   ④
となることが分かります。(半径が 1/2 になれば、運動エネルギーは 4 倍になります)

一方、回転半径が r のときの遠心力は、外向きに
 F = m*r*ω^2
であり、角運動量が一定なら L=m*r^2*ω=const より
 ω = L/(m*r^2)
なので、遠心力は
 F = L^2/(m*r^3)
と書けます。

この遠心力に逆らって、半径方向に微小変位 dr 分だけ移動するのに要する仕事は、(力)×(変位)なので
 dW = -F*dr = -[ L^2/(m*r^3) ]dr

従って、半径 R1 から R2 に変化させるのに必要な仕事の総量は
 W = ∫[R1→R2][ -L^2/(m*r^3) ]dr
   = L^2/(2m)[ 1/r^2 ][R1→R2]
   = L^2[ 1/R2^2 - 1/R1^2 ] /(2m)
   = (1/2)L^2*(R1^2 - R2^2)/[ m(R1^2 * R2^2) ]

ここに L=m*R1^2*ω1 を代入すれば
 W = (1/2)m*R1^2*ω1^2*(R1^2 - R2^2)/R2^2
   = E1 * (R1^2 - R2^2)/R2^2          ⑤
ということになります。
 半径を 1/2 にするには、当初の運動エネルギーの 3 倍のエネルギーに相当する仕事をしなければいけないことになります。

①④より、運動エネルギーの差は
 E2 - E1
= E1 * (R1^2/R2^2) - E1
= E1 * (R1^2 - R2^2)/R2^2
ですから、⑤に一致することが分かります。

以上より、当初の半径を R1 の回転運動の運動エネルギーに対して、半径 R2 の回転運動の運動エネルギーは、半径を R1 から R2 に変化させるのに外から加えた仕事分だけ大きくなっていることが分かります。

No.1&3です。各々のエネルギーを計算してみましょう。

物体の質量を m として、当初の円運動の半径を R1 、角速度を ω1 とします。
その運動エネルギーは
 E1 = (1/2)m*R1^2*ω1^2   ①

糸を引いて半径を R2 にしたときの角速度を ω2 とすると、その運動エネルギーは
 E2 = (1/2)m*R2^2*ω2^2   ②

角運動量が保存されれば
 L = m*R1^2*ω1 = m*R2^2*ω2 =const
より
 ω2 = (R1/R2)^2 *ω1   ③

よって②は、③を使って
 E2 = (1/2)m*R2^2*ω2^2
   = (1/2)m*R2^2*[ (R1/R2)^2 *ω1 ]^2
   = (1/2)m*(R...続きを読む

Q大原で日商簿記の過去問題の無料配布を請求した方

大原で日商簿記の過去問題の無料配布を請求した方


日商簿記を受験しようと思っています。
大原で、過去問題を無料で送ってくれるというのを知りました。

本当に無料なのですか?
過去問題を何回分送ってくれるのですか?
あとで、営業電話がかかってきたりしますか?

教えてください。
よろしくお願いします。

Aベストアンサー

>本当に無料なのですか?

無料です。

>過去問題を何回分送ってくれるのですか?

直前1回分です。(今なら、去年の11月分。)
毎回、請求することも出来ます。

>あとで、営業電話がかかってきたりしますか?

かかってきたりしません。
一緒にパンフレットを請求ていれば届きますが、
チェックしなければ、過去問だけが届きます。

Q中3 M理論系列の理論物理学者になるためには....

中3です。私は将来、理論物理学系列の研究職に付きたいと心から願って居ます。希望は素粒子理論や宇宙物理学、統一理論、などを研究したいと思います。これらの分野で研究職につくのは相当困難だと承知の上での覚悟です。

将来、大学院で博士号課程後期をちゃんと卒業して、ポスドクも経験しつつ成長していきたいつもりです。

しかし、実際、どういった進路を歩めば私自身が望んでいる人生(=学者としての道)を送れるのかがわからず、進路に悩んでいます。そこで、最近おしえてGOOや知恵袋を幾度が利用して、

>http://oshiete1.goo.ne.jp/qa3949703.html
>http://oshiete1.goo.ne.jp/qa4101489.html
>http://detail.chiebukuro.yahoo.co.jp/qa/question_detail/q101...
>http://detail.chiebukuro.yahoo.co.jp/qa/question_detail/q121...
>http://detail.chiebukuro.yahoo.co.jp/qa/question_detail/q121...

などといった質問をさせていただいた結果、「海外の大学」か「日本の大学」のどちらに進学すべきか悩んでいるところです。M理論などの理論物理学の本場は欧米諸国なので欧米で学習するのに越したことはないとは思うのですが、大学院から欧米に学習を目的に留学しに行くのか、あるいは大学から欧米に留学するべきなのか悩んでいます。

あるいは、高校から留学し、海外の大学にそのまま進学するという手段もあると思います。

大学院に進学する際に進学先を欧米に存在する大学院を選択し、渡米しそこで学習しようとした時、言葉の壁は乗り越えることができるのでかが一番の不安です。おそらく、いざ海外で研究しよう!となった時に「言葉の壁」というのが大きく圧し掛かり、海外での研究を妥協してしまうのではと思うと、やはり高校から海外の高校にいき言葉の壁を乗り越えられる状態にしておいたほうがいいのでしょうか。

素粒子物理やM理論などの物理学界でもかなりの人気のある範囲で生き残るためにはどういった進路を歩むのが最も適切でしょうか。皆さんの意見を聞かせてください。

日本の大学で修学するべきか、海外の大学で修学するべきかが一番悩みどころです。この選択で高校も理数科に進学すべきか、交換留学制度などが充実している英語科の高校にいくべきかも変わってきますので。。。

また、日本の大学で修学するとしたらどういった大学に行くべきでしょうか??(私立か国立、或いは具体的な大学名)学部は理学部物理学科に進む予定ですが、理学部と理工学部のどちらに行くべきかもわかりません。個人的には日本では早稲田大学などの物理学科はおぞましい程、レベルが高いときいています。実際どうでしょうか。

また日本の大学と海外の大学の大きな差があれば教えていただきたいと思います。
個人的な先入観と偏見かもしれませんが、日本の大学は講義が一方的な感じでダラケテいる大学生が多い感じがします。これは世界中、どこの国の大学でもそうなのでしょうか??

>http://detail.chiebukuro.yahoo.co.jp/qa/question_detail/q121...

長文失礼しました。

中3です。私は将来、理論物理学系列の研究職に付きたいと心から願って居ます。希望は素粒子理論や宇宙物理学、統一理論、などを研究したいと思います。これらの分野で研究職につくのは相当困難だと承知の上での覚悟です。

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Aベストアンサー

身内に理論物理学者(大学で教えています)がいるので、聞いてみました。

・まず、京都大学の物理(理学部物理学科)でトップくらいでないと、その後、理論物理学者としてはやっていけないそうです。
・実験系なら、東大でもいいそうです。ものすごく優秀なら筑波でもなんとかなるかもしれない。早稲田はちょっと違うとか。
・周りがだらけてるとかで自分もダメになるようなら、完全に不向き。
・理論ならとにかく数学の能力が必要。教科書でわからない部分やあやふやな部分がちょっとでもあるようだとダメ。
・アメリカうんぬんは考えなくてもいい。高校の途中でアメリカの一流大学から飛び級のお誘いがあるくらいならともかく、海外へ行くのはポスドクあたりで充分。
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ということでした。

Q野村監督の去就問題について

野村監督の去就問題ですが
野村監督続投を支持する人が多いようで
マスコミの報道を見る限り楽天の解雇の方針に批判が集まっているようです


が、私は野村監督を退任させるという判断は別に間違っていないと思います

もちろん監督としての手腕、人気は素晴らしいものがありますから続投を支持する理由は分かります。
野村監督当人もやりたがってるようですし


しかし、野村監督を支持する人は目先(来年)の事だけしか見えてないように思います
そして野村監督の年齢を軽く見ていると思います


渡辺監督、落合監督、原監督みたいに若い監督と違って近い内に監督交代は確実という状況なのだから
早い内に新監督の下で新たな体制を整えるほうが長い目でみれば得策だと思います


それに、今はお元気とはいえ74歳という年齢を考えればこういってはなんですがいつ倒れてもおかしくないでしょう。

実際、野村監督より若い王監督がシーズン途中に倒れた例があるのだからリスクとしては決して見過ごせるものではないでしょう
野村監督はグラウンドで死ねれば本望みたいな発言をしていたと思いますが、
実際にシーズン途中に倒れられたら混乱するだけでチームには迷惑でしょう
縁起でもない話で申し訳ないですが


ちなみに私は楽天ファンでも野村監督ファンでもないので楽天の監督が誰になろうがどうでもいいのですが
みなさんの意見を聞いてみたくて当アンケートを立てました

私の意見としてはこんな感じですがみなさんはどうでしょうか?
野村監督は続投すべきだと思いますか?退任もやむなしだと思いますか?

野村監督の去就問題ですが
野村監督続投を支持する人が多いようで
マスコミの報道を見る限り楽天の解雇の方針に批判が集まっているようです


が、私は野村監督を退任させるという判断は別に間違っていないと思います

もちろん監督としての手腕、人気は素晴らしいものがありますから続投を支持する理由は分かります。
野村監督当人もやりたがってるようですし


しかし、野村監督を支持する人は目先(来年)の事だけしか見えてないように思います
そして野村監督の年齢を軽く見ていると思います


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Aベストアンサー

確かに仰る事には一理あります。
タイミングは最悪ですけどね。
近年稀に見る弱小球団を3年かけて育てて、4年目でようやく結果が出せたばかりですから。
理想を言えば野村さん就任時から後任と慣れる人材を傍らに据えて、スムーズに政権移行出来れば良かったんですけどねえ。
生え抜きの監督候補が居ない楽天ならではの苦しさです。

取りあえず今は健康状態も悪く無い様ですし、今度こそちゃんと政権移行まで考えた布陣(例:古田さんをヘッドコーチに置くとか)にしてもう1年続投というのが落としどころかなと思います。そして長嶋さんのように名誉監督になってもらうとか。
IT企業っぽいフットワークの軽さは嫌いじゃないですが、この手の人事問題はどっしりやんないとせっかく築いた人気が落ちてしまいます。

Q太陽電池って............?

太陽電池を使っている家が最近いくつかありますよね?他にも自然の物を使ったエネルギーのおかげで環境にも優しいと言う事を聞きます。それで私は興味を持ちました!「いったいどれだけ環境に優しいのだろう」と。しかし、調べ方や実験の方法が全然思い浮かばなくて困っています.......。どなたか教えていただけませんか!!どんな回答でもいいです!

Aベストアンサー

地球環境については環境省
http://www.env.go.jp/index.html

なかに子供向けのページもあります。
また、環のページもあります
http://www.wanokurashi.ne.jp/

新エネルギーの開発はNEDO
http://www.nedo.go.jp/
(データベースや刊行物(パンフ)があります)

省エネルギーについては省エネルギーセンター
http://www.eccj.or.jp/
(生活の省エネルギーのページ)

電気エネルギーについては電気事業連合会
http://www.fepc.or.jp/index-h.html


ガスエネルギーについてはガス協会
http://www.gas.or.jp/default.html


そのほかエネルギー関連のリンク
http://www.enecho.meti.go.jp/others/links.htm
なんかで調べてみてください。


すでに「地球にやさしいもの」は回答されていますが、その効果は上記のデータベースなどで知ることが出来ます。

・環境に「有害」とは何か
・環境に有害なものは何か
・地球温暖化の原因とされているものは何か
(エネルギー消費だけか)
・エネルギーの多消費による弊害は何か
・エネルギーを多く消費しているのは何か
 (製造段階だけではなく最終製品になり破棄されるまでに必要なエネルギーで比較すること)
・そのエネルギーの代替は可能か、どのような代替策が模索されているか
・その使用量の削減は可能か、

といった順序、視点でまとめるべきだと思います。

地球環境については環境省
http://www.env.go.jp/index.html

なかに子供向けのページもあります。
また、環のページもあります
http://www.wanokurashi.ne.jp/

新エネルギーの開発はNEDO
http://www.nedo.go.jp/
(データベースや刊行物(パンフ)があります)

省エネルギーについては省エネルギーセンター
http://www.eccj.or.jp/
(生活の省エネルギーのページ)

電気エネルギーについては電気事業連合会
http://www.fepc.or.jp/index-h.html


ガスエネルギーについてはガス協会
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