皆様お世話様です。初めて投稿させていただきます。今回質問させていただくのは微小震動の運動方程式についてです.(実際にはあまり意味のない運動方程式になりますが,確認のために問題を省略して質問させていただきます)
長さlの剛体棒の一端がピン支持されており,接点と他端に質量mが接続してあります。この質量に対してPsinωtの強制振動を加えた場合の微小震動の運動方程式を考えます。
このとき(回転の)運動方程式は
J{d^2θ/dt^2}=l*Psinωt
となりますでしょうか?モーメントを考えるとこうなると思ったのですが,どうもしっくりきません.l*Psinωtの項を微小震動の近似をしていないことになるのでしょうか.回答のほどよろしくお願いいたします.
A 回答 (1件)
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No.1
- 回答日時:
運動方程式はあっているのではないかと思います。
ただし,Jは軸周りの棒の慣性モーメントですね?重力は無視していいのかな?微小振動の近似をするのは,それからの話です。
また,ωtはθとは異なり強制振動力の位相ですから,これを小さいとすることはできません。
ご回答ありがとうございます.
説明不足でした,すみません.変位xを釣り合いの位置から取っているので重力は無視しています.実際に図は
|・----------○ ↓Psinωt
このような状況(「・」はピン接点,「○」は質量)です.このため慣性モーメントはm*l^2ととっています.
運動方程式自体は合っているのですね.ありがとうございます!
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