写真から実距離を計算するにはどうすればいいのでしょうか。

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質問者：kkk311
質問日時：2010/06/15 22:40
回答数：2件

写真から実距離を計算するにはどうすればいいのでしょうか。
写真の１ピクセルに対する距離の求め方が知りたいのです。
添付画像のような位置です。

カメラについて：　
CCDカメラ　
焦点距離８mm　
1/3型レンズ　
512×480（画素）×256階調

カメラの角度は40°
被写体とカメラの距離は250mm

以下のサイトを参考に考えていたのですが、
http://www.bouhancamera.net/basicknowledge/lens/ …
http://www.uniel-denshi.co.jp/REPORT/CCTV-ABC/CC …

角度が水平な時の1ピクセルの距離は求めることができたのですが、
カメラの角度をつけた場合の計算が分かりません。
どなたかわかる方。教えていただけないでしょうか。

お願いいたします。

※添付画像が削除されました。

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回答 (2件)

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No.2ベストアンサー

回答者： foobar
回答日時：2010/06/16 16:58

上下方向の位置に着目して、歪曲はないとします。

撮像素子上で、画面中心からの距離をyとすると、y=f*tanθ (θは光軸に対する角度）になります。
被写体（スクリーン）までの距離をd、スクリーン中心（カメラからスクリーンに垂線を下ろした点）から、光点までの高さをhとすると、h=d*tan(θ+40度)になります。

あとは、撮像素子上で各ピクセルに対して、yのを計算して、それに対応するhを計算すれば、必要な数値は出そうに思います。

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No.1

回答者： Tacosan
回答日時：2010/06/15 23:22

カメラの「角度」というのが何に対するどの角度なのかわかりませんが, たぶん三角関数を駆使すればいいんじゃないでしょうか.

もちろん, 「写真におけるどのピクセルなのか」によって距離は違います.

この回答への補足

こんにちは
カメラの角度というのは、カメラの傾きのことです。
０度の場合、正面から被写体を移しますが、
カメラに傾きが付いた場合、写る範囲が変わってしまい、
その場合の１ピクセルの実際の距離の求め方が知りたいのです

補足日時：2010/06/16 07:08

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Microsoft Visual Studio 2008
Version 9.0.21022.8 RTM
Microsoft .NET Framework
Version 3.5 SP1
----------------------------------------------------------------
新しいプリジェクト→Win32 コンソール　アプリケーション（ソリューションのディレクトリを作成　チェック外す）→Windows　アプリケーション（空のプロジェクト　チェック外す）
----------------------------------------------------------------
　プログラム

　mymain.cpp
#include "myhelper.h"
#include "mymain.h"

//自キャラのデータ
Point2D g_jikipos = {40, 400};//自キャラの座標

//画像ハンドル
int g_jikiimage[11];

//色々なファイルの読み込み
int LoadFiles(){
//画像ファイル読み込み
if(LoadDivGraph("media\\player01.bmp",
11,11,1,64,64,g_jikiimage) == -1) return -1;

return 1;
}

　mymain.h
//他から呼び出させるMyMainの関数
void MyMain();
int LoadFiles();

　myhelper.h（サンプルなので打ちミスはない）
#include "DxLib.h"
#include <limits.h>
#include <math.h>

//構造体宣言
//座標またはベクトルを記録する構造体
struct Vector{
float x,y;
};
typedef Vector Point2D;
//線を記録する構造体
struct Line2D{
Point2D startpos, endpos;
float katamuki;//傾きをラジアン値で記録
Vector speed;//移動している場合は速度をセット
};
//球体を記録する構造体
struct Ball2D{
Point2D position;
float hankei;//半径
};
//四角形を記録する構造体
struct Rect2D{
Point2D lefttop;
Point2D rightbottom;
float width;
float height;
};

//ライブラリ関数
Point2D PosInView(Point2D in);
int XInView(float inx);
int YInView(float iny);
void ScrollToLeft(float jikiposx);
void ScrollToRight(float jikiposx);
void ScrollToUp(float jikiposy);
void ScrollToDown(float jikiposy);
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int *imgarray, int allframe, float fps);
//ベクトル関数
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Vector AddVectorInFrameTime(Vector pos, Vector speed);
Vector AddVectorInFrameTime2(Vector pos, Vector speed, Vector accel);
Vector Normalize(Vector in);
Vector RotateVector(Vector in, float radian);
float VectorLengthSquare(Vector in);
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bool HitTestLineAndLine(Line2D line1, Line2D line2);
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extern float g_frametime;
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//定数宣言
const float ZEROVALUE = 1e-10f;
const float PIE = 3.1415926f;
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----------------------------------------------------------------
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