伝達関数の極の求め方について

次の伝達関数の極をすべて求めて安定判別をしてみたのですが、やり方と答えがあっているのかがわからないので教えてください。

G(s)＝2／｛（ｓ+1）（ｓ+2）｝
極を求めるためには（ｓ+1）（ｓ+2）＝0となればよいので
ｓ＝-1、-2となる。
ここで、上で求めた値で正の値が1つでもあれば不安定であるため今回は安定となる。

G(z)＝1／（1+2.5ｚ＾-1+ｚ＾-2）
極を求めるためには1+2.5ｚ＾-1+ｚ＾-2＝0となればよいので
両辺にｚ＾2をかける。
ｚ＾2+2.5ｚ+1＝0
両辺に2をかける。
2ｚ＾2+5ｚ+2＝0
（ｚ+2）（2ｚ+1）＝0
ｚ＝-2、-0.5となる。
ここで、上で求めた値で単位円の外に値が1つでもあれば不安定であるため今回は不安定となる。

これであっていますか？
誰かわかる人がいたら教えてください。

No.1 回答者： 8kunkun 回答日時： 2011/03/01 23:07

あっています。

z^-1に注意ですね。

参考URL：http://laputa.cs.shinshu-u.ac.jp/~yizawa/InfSys1 …