H8マイコンで割り込みが任意の周期で設定できない

Question

タイマーVで主にTV.TCRV0.BIT.CKS, TV.TCRV1.BIT.ICKS,TV.TCORAで設定すると思うのですが任意の周期になりません。
特に～～～に入る文がタイマーVによって設定した割り込み周期ごとに処理するように作成したのですが，うまくいきません。使用しているマイコンはH8の3694です。
作成したプログラムは以下の通りです。お気付きの点がございましたらご教授お願いいたします。

#include <3694.h> // H8 Tinyの内部I/O定義
#include <stdio.h>
#define TCNT 400 // TCNT = 20MHz / (PWM周期=50kHz)
#define Ref 240
#define pai 3.141519
unsigned int AdcResult1; // 出力電圧のAD変換出力の16bit変数
void InitH8(void)
{

//-----------------------
// A/Dコンバータ設定
//-----------------------
AD.ADCSR.BYTE = 0; // A/D変換停止
AD.ADCSR.BIT.ADIE = 1; // A/D変換割り込み許可
AD.ADCSR.BIT.SCAN =1; // スキャンモード
AD.ADCSR.BIT.CKS = 1; // 高速変換
AD.ADCSR.BIT.CH = 001; // AN0-1

//タイマV設定
TV.TCRV0.BIT.CCLR = 1; // コンペアマッチAでTCNクリア
TV.TCRV0.BIT.CKS = 3;　　　//20GHz/128=15.6KHz
TV.TCRV1.BIT.ICKS =1; //
TV.TCRV0.BIT.CMIEA = 1; // タイマVのコンペアAによる割り込み許可
TV.TCNTV = 0; // タイマカウンタクリア
TV.TCORA =156 - 1; // タイムコンスタントレジスタA設定 15.6kHz / 156= 1kHz

// タイマW 設定
TW.TMRW.BIT.CTS = 0; // TCNTカウント停止
TW.TCRW.BIT.CCLR = 1; // コンペアマッチAによりTCNTをクリア
TW.TIOR0.BIT.IOB = 1; // コンペアマッチBによりFTIOB端子へ0出力
TW.TCRW.BIT.CKS = 0; // 内部クロックφ/1 = 20MHzでカウント
}
void int_ad (void)
{
～～～
}
void int_timerv(void)
{
TV.TCSRV.BIT.CMFA = 0; // タイマV割込みフラグクリア
AD.ADCSR.BIT.ADST = 1; // AD変換開始
}
void main(void)
{
DI;
InitH8(); // H8_3694設定
EI; // 割込み許可
while(1); // 割込み待ち
}

pyonmae · Accepted Answer

こんにちは。
PWMの動作につきましては、近いですが違います。
キャリアとコンペア（と呼んでいるのですね）が直接比較されるわけではありません。
が、PWMの話はスレ違いなので置いておきまして。

本題の、なぜ1KHzにならないかについては、申し訳ないですが正直わかりません。
設定値を見る限り、正しいように思います。
PWMで確認するのがまずい、と書きましたが、それが1250Hzになる理由かどうかはわかりません。
I/Oにしても直らなかった場合、私が考え付く可能性としては、
・設定抜け（データシートの読み落とし）
・挙げられているソース部分以外で何かしている
・ハードウェアが変（25MHzのクリスタルが付いている？）
・その他、初歩的ミスの見落とし
といったところでしょうか。

長々と引っ張ったのにすみません。
I/Oにしてみて、何かわかったら補足なりに挙げていただければ幸いです。。。

pyonmae · Answer

こんにちは。
逆にお聞きしたいのですが、PWMを使った現在のプログラムで、なぜ出力が変化するのか、理解されていますか？
周波数を確認する方法としては、全く適さないと思いますが・・・。
I/Oポートの操作は、PWM出力よりはるかに基礎的な事ですので、データシートを調べて、頑張ってみてください。

あと、前の方に書きました、「25MHzでブン回す」とは、プログラムは20MHzのクロックを想定して書かれていますが、実際には25MHzの水晶発振子が基板に実装されていたりしませんか？という事です。
まさかそんな事はないと思いますが、もしそうなら、プログラムの設定で1250Hzになるのも合点がいくのです。
念のためハード担当者にご確認されてみてはいかがでしょうか。
また、万一そうだとすると、オーバークロックってことでもありますし。

pyonmae · Answer

こんばんは。
ありがとうございます。
あまり深くは解析しておりませんが、確認の仕方に問題がある事は間違いなさそうです。
タイマーWのPWM出力ではなく、空いているポートを出力ポートにし、それをint_ad()内でパタパタさせるなどするように変更してみて下さい。
多分、タイマーv自体はちゃんと動いているんじゃないかなぁ、と思います。

pyonmae · Answer

こんにちは。
ありがとうございます。
1250Hz、つまり1.25KHｚという事ですね？
まず考えられるのは、ひょっとして25MHzのクロックでブン回していませんか？
という事ですが。。。

ただ、先の補足にありましたが、タイマの設定を変えても周期が変化しなかった、というのがすごく引っかかります。普通に考えて、絶対変化するはずです。
ここはひとつ、『～～～』の部分もドドンと公開してもらえませんか？
もちろん、本番用ではなく、現在確認用にポート出力している分です。
できればノーカットで、int_timerv()とかmain()とかもそのままつけてもらえるとありがたいです。

pyonmae · Answer

こんにちは。
えー何度もすみません。
状況は何となくわかってきました。
それで、現状の周期は、1KHzにならず、何Hzになっているのでしょうか？

pyonmae · Answer

こんにちは。
ちょっとやりたい事と問題点を整理させてもらいたいのですが、
やりたい事は、次のような感じでしょうか。
・1msごとにADコンバータを起動し、AD変換を行い、結果を取得。
・現在はデバッグのため、チャネルAのみリードし、取得した値は捨てている。

これで正しいですか？

次に、問題点は、どっちですか？
1) ADコンバータ自体が動いていない
2) AD変換は行われるが、周期が期待通りでない。

1だとすると、挙げられたソース以外の部分が重要です。
2だとすると、どのくらいずれているのかという事が問題です。
計算上、タイマの周期は1001.6Hzとなりますが、まさかこれの事では、ないですよね・・・？

そもそも、「任意の周期にならない」というのは、どうやって確認されているのでしょうか？

KAZUMI2003 · Answer

ここに掲載されたコードは、自分で書いたものですか？
理解されていないのなら、よく調べることをお薦めします。

H8は使ったことがないので、完全に説明することはできませんが、一般にAD変換をするシステムは、次のようになっているはずです。

main()
 　CPU全体の割り込みを禁止する。
 　AD変換の設定をする。
 　割り込みの設定をする。(割り込みベクトルなどの設定)
 　CPU全体の割り込みを許可する。
 　AD変換をスタートする。
 　while(1)
  　表示など。

int_ad() //これは、割り込みベクトルか、そこから呼ばれる。
 　ADを読む。
 　mainで表示したりする為のAD値を橋渡しする。
 　AD変換を再スタート　// 今回はスキャンモードなので、不要のはず。

掲載のコードでは、AD変換をスタートする処理が、int_timerv(void)に書かれていますが、
何処からも呼ばれていません。あと、int_adは、明示的に割り込みベクトルに設定するようなことをしていませんが、名前が決められている関数とか、これは処理系がやってくれるとかいうことでいいんですかね？

pyonmae · Answer

こんにちは。
『～～～』の中に、ADSTをクリアするコードは含まれていますでしょうか。
スキャンモードでADコンバータを一度スタートさせると、ソフトでADSTをクリアしない限りAD変換を実行し続けるようですが。。。

KAZUMI2003 · Answer

int_timerv()が呼ばれてないのでは？

H8マイコンで割り込みが任意の周期で設定できない

こんにちは。

こんにちは。

こんばんは。

こんにちは。

こんにちは。

こんにちは。

ここに掲載されたコードは、自分で書いたものですか？

こんにちは。

int_timerv()が呼ばれてないのでは？

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