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工場などで活躍するロボットアームを駆動させているハードウェアはギアやモーターの他にどのようなものがありますか?

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A 回答 (2件)

各種アクチュエーター


http://www.smcworld.com/2008/guide/actuator/actu …

油圧ポンプ
油圧モーター
油圧バルブ
油圧シリンダー
http://www.khi.co.jp/product/hydraulic/index.html

エアシリンダー
http://ww1.koganei.co.jp/jp/products/air_cylinde …
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動力源としてはモーター、エアシリンダー、油圧シリンダー、それにエアーで膨張収縮するゴム製のチューブなども最近は使われ始めているようです。

また、マイクロロボット用には形状記憶合金やバイメタル(電流の熱で微妙に動く)なども利用されています。
ギヤーは駆動源ではありませんが、そういったメカ部品を加えたら沢山ありすぎます。列挙しますか?
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