サーボ、ESCの電圧について

解決済

質問者：noname#159417
質問日時：2012/04/08 20:03
回答数：2件

先日、サーボの動きがおかしくなり、KO製のサーボを購入しました。
まだ取り付けは行っていませんが、スペック表には、サーボの電圧仕様は6.0Vと記載されていました。
しかしながら、当方のRCに現在搭載しているESCの電圧（出力）は6.6V～7.2Vだと記載されております。

ここでふと思ったのですが、この電圧の違う二つのパーツを組み合わせることは出来るのでしょうか？
詳しい方、教えてくだされば幸いです。
よろしくお願いいたしますm(_ _)m

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回答 (2件)

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No.2ベストアンサー

回答者： funflier
回答日時：2012/04/11 18:58

No.１です。

結論から言うと、その6.0Ｖサーボで使えると思います。以下その根拠です。
＞ESCはタミヤのTEU-104BKで、
ということなので、以下を参照しました。
TEU-104BK説明書
http://www.tamiya.com/japan/download/rcmanual/45 …
ファインスペックＦＭ説明書
http://www.tamiya.com/japan/download/rcmanual/45 …

これらによると、そのＥＳＣにはＢＥＣ機能、即ち元電源である6.6～7.2Ｖ
をサーボと受信機用の電圧に落とす機能がありません。受信機は何か解りま
せんが、このＥＳＣで動く受信機は必ずＢＥＣ機能を持ったものでなければ
ならず、お手持ちのものは必ずそうな筈です。もしもそれがファインスペック
のセットなら受信機はTRU-05であり、元のサーボはTSU-03になります。
そしてそのTSU-03サーボは6.0Ｖ仕様なので、当然新しい6.0Ｖサーボを使って
も問題無いはずです。

飛行機／ヘリ用のESCしか扱ったことが無いので、BEC機能はESC側にあるものと
思い込んでいましたが、カー用では受信機にある場合もあるのですね。知りません
でした。

唯一、今まで「ＢＥＣ機能のない」受信機で使っていたとすれば、何故か受信機
もサーボも定格を越える7.2Ｖ環境で加熱・故障もせず動いていたことになるの
ですが、この場合は元から誤った組み合わせだった、という他ありません。
再度受信機とサーボ型番を確かめて下さい。

別の説明書によれば、
http://www.tamiya.com/japan/download/rcmanual/45 …
http://www.tamiya.com/japan/download/rcmanual/45 …
タミヤのサーボTSU-01、TPS-3003も4.8～6.0Ｖ仕様サーボなので、先に挙げた
TSU-03を含めこれらが使えていたのであれば6.0Ｖサーボは使える筈です。

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- 件

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この回答へのお礼

詳しいご説明本当にありがとうございますm(_ _)m
御察しの通り、当方はファインスペックのセット物を使っております。
受信機に変圧をする機能があったとは、全くもって知りませんでした(-_^:)
これで安心して取り付けが出来ます(*^O^*)
ありがとうございました！

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お礼日時：2012/04/11 20:31

No.1

回答者： funflier
回答日時：2012/04/11 07:34

ＫＯのプロポなのでラジコンカーの話とは思いますが、

＞サーボの電圧仕様は6.0Vと記載されていました。
この中のどれかだと思いますが、
http://www.kopropo.co.jp/sys/archives/category/p …
＞しかしながら、当方のRCに現在搭載しているESCの電圧（出力）は6.6V～7.2Vだと
＞記載されております
どんなアンプかも解りませんが、ＢＥＣ出力が可変出来るのがこの範囲とすれば
そのサーボには原則使えないと思って下さい。実際接続すれば動くとは思いますが、
サーボ発熱、サーボ寿命を縮めるといった可能性があります。
6.0Ｖ仕様といっても、Nicd/ NiMH　５セル仕様なら満充電で7.0Ｖ程度はあり、
その意味では6.6Ｖに出来れば許容内と見ることも出来るとも言えますが、
お勧めは出来ません。

飛行機／ヘリ用の話でカー用の事情は解りませんが、6Ｖ以上のハイボルテージ仕様の
システムで4セル（4.8Ｖ）仕様サーボを使うにはステップダウンレギュレーターを
入れます。
http://www.rc.futaba.co.jp/assist/device/ps01.html
http://www.jrpropo.co.jp/jpn/products/propo/deta …
カー用で同様のもので６Ｖに出来るものがあれば、それを使うとそのサーボでも使用は
可能になります。

ただその数値は奇妙に見えるのですが。6.6Ｖは２セルリフェ、7.2Ｖは6セル
Nicd/ NiMH　です。普通はリポ２セルの7.4Ｖも入り、しかもそれはアンプ入力側の
話となります。
http://www.kopropo.co.jp/sys/archives/category/p …
ラジコンカー事情には詳しくなく、またメーカーや型番等が不明なので推測でしかありませんが、
受信機・サーボ供給側が6.6V～7.2Vだというのは間違いないのですか？

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- 件

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この回答へのお礼

ご回答ありがとうございますm(_ _)m
少し説明不足だったようで、申し訳ないです(^_^;)

以下、補足いたします。
まず、当方の質問は1/10ラジコンカーについてです。
ESCはタミヤのTEU-104BKで、使用電源電圧、受信機用出力電圧ともに6.6V～7.2Vと取扱説明書に記載されているのを確認しました。
取り付け予定のサーボはKO製 PDS-2501 ICSです。
こちらのページの、上から3番目の品です。
http://www.kopropo.co.jp/sys/archives/category/p …
ちなみに、バッテリーは7.2Vのニカドバッテリーです。

自分で調べてみましても、あまり詳しい情報がなく、他社製でもほとんどのサーボは6.0V仕様のようです。
そもそもタミヤのESCを積んでる方が少ないようで……(゜´Д｀゜)
必要であればESCの交換も考えております。
よろしければ解決策等（変圧器を使うorあきらめるしかないかもしれませんが…）教えてくだされば幸いですm(_ _)m

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お礼日時：2012/04/11 17:30

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http://www.kkhobby.com/SHOP/BT117.html
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http://aircraft-japan.com/shopdisplayproducts.asp?id=143&cat=battery+%2D+Li%2DPo+%2D+HYPERION+1050mAh+%7E+2200mAh
http://media.hyperion.hk/dn/g3lipo/G3-Specs-JP.pdf
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銘柄に関しては、ニッカドでも1700までと2000以降では耐久性が大きく違います。1700までは100回以上使えて性能低下もあまり目立ちませんでした。しかし2000以降は容量面で無理をしたこともあって耐久性は犠牲になっています。保存特性（自己放電量や過放電耐性）も2000以降はかなり悪化しています。自分の経験では2000以降は50サイクルくらいで死ぬセルが増えました。上手に使えば100サイクルくらいまでは使えましたが、容量低下が著しいので走行用として楽しめるのは50～70サイクルくらいまでです。

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サンヨー、インテレクトのニッケル水素は当初から純レース用を強く意識機しており、あまり耐久性は重視されていなかったようです。レースに勝てなければ商売にならないので耐久性の優先度が低いのは仕方がありません。ニッケル水素になってからはモデルチェンジも毎年のように行われ、セルがダメになる前にどんどん買い買えを促されます。「ご意見番」たるトップレベルのユーザーの「耐久性」への関心が薄くなるのも無理ないです。「型落ち品」の劣化なんて関係ないですもんね。ほとんど使い捨て感覚です。酷いケースでは12ヶ月の間に3600→3800→4200と2回もモデルチェンジした時期があったくらいです。さすがに最近は落ち着きましたが、またぞろ4500～4600への切り替えが始まっていますよね。

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Aベストアンサー

＞バッテリー○本持っていたら1日中遊べるような組み合わせがベストです。
＞（遊んでいる間に充電が終わるからまた遊び続けられるってことです）

予算があればタミヤのLF2200（リフェ）バッテリーを3本と高電流で充電できる対応充電器の組み合わせがオススメです。
http://www.rc-champ.co.jp/net-car/index.php?main_page=product_info&cPath=134_1015_1080&products_id=19256

LFバッテリーは耐久性に優れ、高電流充電や連続使用に向いています。
耐えば10Aで充電すると15分程度で充電が終わりますので、3本をローテーションすれば1日中遊ぶ事も可能だと思います。
バッテリーの寿命を考えた場合は3A充電が望ましいですが、それでも充電時間は45分程度です。

充電器は色々ありますが初心者ですとやはりABCホビー製がオススメです。
ABCは液晶がカナ表記ですし、付属のコネクター類も充実しています。
特にタミヤLFバッテリー用の変換バランスコネクターが標準で付属している点は素晴らしいです。

高機能で最大８A充電できるのはこちら
http://www.rc-champ.co.jp/net-car/index.php?main_page=product_info&cPath=134_290_291&products_id=24556

液晶画面がありませんが実用充分な性能を持っていて（最大５A充電）低価格なのがこちら
http://www.rc-champ.co.jp/net-car/index.php?main_page=product_info&cPath=134_290_291&products_id=9387

最後に老婆心ながらいくつか注意点を。
連続走行する場合、最低でもモーターやアンプが充分冷めてから行ってください。
熱をもったまま連続走行させるとモーターの寿命を著しく縮めますし、アンプの故障につながります。

タミヤTA05ですが、後継機のTA06が発表されました。
まだ2~3年は大丈夫だと思いますが、だんだんパーツの入手やタミヤ主催レースへの参加が難しくなってくるかと思います。
長く遊ぶつもりならその辺りも御一考ください。

まぁ、その時期がきたら新車に買い換えてもいいんですけどね（笑）

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Aベストアンサー

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カップジョイントの設計ミスもありそのままではステアリング舵角の制限ができる、
サスペンションストロークを最大にとれないなどがネックになっています。
こちらもユニバーサルドライブシャフトへの変更が必要になってきます。
シャーシはオフロード用独自設計で特段の工夫をしなくても防塵性が高いです。
フロンダンパーステーがDF02のウィークポイントでしょう。
材質、造形に問題があるようでフロント側のハードヒットではここが壊れます。

なおボディカットラインが余裕をもたせたものとなっており開口部分が大きくなりがちです。
それだけ砂埃の侵入は大きくなります。
走行後のメンテナンスを少しでも楽にするためには
フロント、リアともにサスペンションアームの動きも考え現物合わせでカットする必要があります。
ただし密閉度が高すぎるとモーター、アンプの放熱が間に合わずプロテクション作動、小休止が必要になるでしょう。

以上、エアロアバンテを走行させてきた経験からですが
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ちなみに所有しているものは、タミヤの４ＷＤホットショットです。

Aベストアンサー

質問者さんのバッテリーが何か明記されていませんが例えばタミヤのカスタムパックで
ノーマルのホットショットなら5分は妥当な可動時間だと思います。

RCカー用バッテリーと言っても充電池の種類や容量で様々な商品があります。
タミヤだけでも種類はニッカド、ニッケル水素、リチウムフェライトと3種類。
容量も1300mAhから最大で3700mAhと幅広いです。
容量が大きければ当然走行時間も長くなります。

まずオススメなのがフルベアリング化です。
http://www.rakuseimodel.co.jp/onlineshop/product_info.php?jisya=126461&search=yes
ノーマルのホットショットはベアリングの半分以上がプラやメタルだったと思います。
それをボールベアリングに換装するだけで各部の抵抗が減り駆動時間が延びるはずです。

次に容量の大きいバッテリーと急速充電器の購入。
タミヤ純正ではありませんが3000～4000mAhのニッケル水素バッテリーが2000円程度で購入できます。
http://www.rakuseimodel.co.jp/onlineshop/product_info.php?jisya=157349&bid=44&seriesId=202
容量が増えれば充電時間も延びるので急速充電器は必須と言えます。
オートカット機能付の充電器でやはり2000円くらいから。
http://www.rakuseimodel.co.jp/onlineshop/product_info.php?jisya=116610&bid=23&seriesId=150
できれば放電機能があって5Aくらいで充電できる充電器が良いと思います。
http://www.rakuseimodel.co.jp/onlineshop/product_info.php?jisya=163706

フルベアリング化して容量3000mAh以上のバッテリーを使えば30分は無理としても20分くらいは走行できると思います。
ただあまり連続走行を続けるとモーターやアンプに負荷がかかりますので1パック走らせたらモーターの熱が下がるまで待ってから走行するようにしてください。
※参考URLは個人的なオススメ商品です。

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Qラジコン受信機とアンプの配線

電動飛行機に使用するアンプと受信機間の配線がよくわかりません。

受信機はメスコネクタが付いていて、アンプは電線が出ているだけです。アンプの取説には、どの電線をどのピンに配線するのか
書いてありません。

もちろん、受信機／アンプメーカーにより違うと思いますが、どのように配線すればよいでしょうか？
（メーカーに聞く以外の方法を教えてください)

Aベストアンサー

アンプにはブラシモーター用、ブラシレスモーター用と2種類があります。この二つは専用ですのでそれぞれ専用アンプとモーターを繋がないといけません。
最近の飛行機ですとブラシレスモーターが多いと思います。
・アンプから出ているサーボ線と似たような線を受信機のスロットルチャンネルに。
・アンプから出ている赤と黒の比較的太い線は動力用バッテリーに。
・色は各社まちまちですが残った3本線をブラシレスモーターに繋ぎます、この3本は”とりあえず”で繋いでみてモーターの回転方向を確認した後、自分の求める回転方向になるまで繋ぐ順番を入れ替えてみます。
参考ホームページはQRPというメーカーのものです、ガバナー線とかが出ていますので、若干違うところもあるとは思いますが親切な解説がされているので参考にしてみてください。

参考URL：http://www.qrp-rc.com/main02.html/ct18a.html

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