オイラ角の時間微分から角速度成分を求める式に現れるG(θ,Φ)を求めて、特異点を求めたいのですが、特異点とはそもそもどうやって求めるものなのでしょうか?ジンバル・ロックの意味は何なのでしょうか。誰か教えてください。

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A 回答 (1件)

回答ではないのですが、



最近Cマガジンを読んでいたら
4元数を回転の変換に使うというお話が載っていて
(CGをやる方には常識なのかもしれませんが)、
この手の話が気になったので調べたところ以下の
URLに詳しく載っていました。

参考までに

参考URL:http://www.asr.co.jp/user/nobo/bk/bk03.html
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この回答へのお礼

ありがとうございます。検索にかけても引っかかってくれなかったので…。CG の分野でも使われるのですね。勉強になりました。

お礼日時:2001/05/14 07:29

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