電子工作でミニ四駆の速度を制御するシステムを作りたいです。アドバイスを頂ければと思います。

電子工作で作りたいシステムがあります。
アドバイスを頂きたいです。

【作りたいもの】
PCから通信してミニ四駆の速度を制御するシステム

【現在の構想】
※詳しくは添付画像を参照してください。

以下のようなシステムを構想しています。

Bluetooth受信機⇒(シリアル通信)⇒FPGA⇒(ゲート用パルス)⇒MOSFET素子がスイッチの開閉をする⇒
スイッチの開閉個数によって電圧降下レベルを制御⇒DCモータにかかる電圧が変化⇒ミニ四駆の速度が変化。

また、FPGAやBluetoothデバイス用の電源は別の電池から供給しようと思っています。

（現在の構想に代わる代替案も嬉しいです！あまり難しい物はできる自信がありませんが...）

【聞きたいこと】
私はどんなことを勉強して、どんなことを調べていく必要があるでしょうか？
まず進み出せるだけの取っ掛かりが欲しい状況です。
何かアドバイスを頂けたら嬉しいです。

【私のレベル】
・HDLをコーディングできる。
・FPGAがどのような物なのか、概要を理解しており、
　簡単な教育用キットで何度か練習したことがある。
(しかし、FPGAを構想図にあるように組み込めるのかは、分かっていない。）
・基板を使った電子工作はほぼ未経験。
　(はんだ付けは大学の実験で3度ほど行ったことがある。)
・Bluetoothについては「無線で通信ができる規格である」というくらいの知識しかない。
　これが電子工作で使えるような物なのかすら、分かっていない。

【私が持っている物】
・PC(Bluetooth無し)
・ミニ四駆

以上です。
ご回答頂ければ幸いです。よろしくお願いします。

No.1 回答者： rabbit_cat 回答日時： 2017/04/24 23:02

ミニ四駆の速度を制御することが目的ですか？

それとも、ＦＰＧＡを使って何かすることが目的？

とりあえず、ミニ四駆をbluetoothで制御したいだけなら、
たとえば、
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-11647/
みたいなマイコン＋bluetoothのモジュールと、デジタル制御のモータードライバ
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gK-06273/
を買ってくれば簡単です。慣れた人なら２～３時間もあれば工作＋プログラムまで含めて終わるのでは、と思います。

この用途でＦＰＧＡを使うのは、少しオーバースペックな感じです。
また、ＭＯＳのＯＮ抵抗（線形領域）を可変抵抗のかわりに使おうというのは、ＬＳＩの内部のＣＭＯＳアナログ回路であれば常套手段ですが、
ディスクリートで組む場合には、ほぼそんなことはしません。
ＤＣモーターの速度を変えたいときには、基本的には、ＰＷＭ制御でモーターにかける電圧を変えます。