arduino unoについて質問させていただきます。arduino1台でロータリーエンコーダと超音

arduino unoについて質問させていただきます。arduino1台でロータリーエンコーダと超音波センサーの処理を同時に行うことは可能でしょうか？
詳しく説明しますと、ロータリーエンコーダでモーターを回転数制御し一定の動きをさせた後、超音波センサーで壁との平行をとるという流れを考えています。この処理を1台で出来ないものでしょうか？

回答の程宜しくお願い致します。

No.1 ベストアンサー 回答者： rabbit_cat 回答日時： 2017/08/24 12:23

マイコンの絶対的な処理能力を超えない範囲なら、複数の仕事をさせることは可能です。

ただ、素のarduinoだと少し工夫がいりますが。

何をやるのかわかりませんが、例えば、模型の車を等速で歩くくらいのスピードでまっすぐ走らせたい、みたいなことなら余裕でできるでしょうけど、ドローンを時速100km/hで飛ばしたいとかになると、AVRマイコンでは力不足です。