オイラーの運動方程式

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オイラーの運動方程式

オイラーの運動方程式 オイラーの運動方程式を解いているのですが、 I(1)ω(1)'-ω(2)ω(3){I(1)-I(3)}=0 ・・・ (1) I(1)ω(2)'-ω(1)ω(3){I(3)-I(1)}=0 ・・・ (2) I(1)ω(3)' =0 ・・・ (3) の連立方程...…

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剛体のオイラーの運動方程式において、観測者の視点は何処にあるんですか?

…剛体のオイラーの運動方程式において、観測者の視点は何処にあるんですか? 慣性主軸をとったときを考えます。 この慣性主軸のことを(つまり慣性系において動く物体に固定された座標系...…

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流体力学について

オイラーの運動方程式と呼ばれる式から、ベルヌーイの式と呼ばれる式を詳しく導けという問題で、このときに使われた仮定や条件を書き出しなさい。 という問題がわからないんですがおし...…

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拡散方程式について

…流体力学などに出てくる拡散方程式についてです。 単位時間あたりの物質の移動量を表す式なのですが、 Δx:単位長さ、Δt:単位時間、K:拡散係数、dC/dx:濃度勾配を用いて -(Δx)^2・Δt・K・dC/dx...…

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ベルヌーイの定理

…非圧縮、定常、非粘性の時に成り立つベルヌーイの定理 v^2/2+p/ρ+gz=const. [J/kg] の各項の意味とconst.の意味を説明をしたいと思います。 私は 「第1項目は比運動エネルギー、第2項目は比伝達エ...…

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慣性系と回転系における回転の運動方程式と観測者について

…お世話になります。 「(原点を共有する) 慣性系と回転系における回転の運動方程式について」 https://oshiete.goo.ne.jp/qa/9043742.html にて質問をさせていただきました。 他の方の過去の質問 「...…

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途中経過が分からないです。。。

…友達が解いてくれたこの問題の回答ですが、どうしてそうなるのかを教えてくれなかったのでさっぱり分かりません。 今は連絡も取れないので困っています。 この問題についての途中の考...…

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慣性モーメントテンソルについて分かりません。

…慣性モーメントはなんとなく分かるのですが、慣性テンソルの使い方が良く分かりません。 というのも、慣性モーメントは質量×(軸からの距離)^2で定量になることが分かるのですが、 テン...…

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ラグランジュの方程式を用いた中心力ポテンシャルの問題です。

…下記の問題について、途中でつまづきました。 「質点mの軌道が、2次元極座標(r、φ)の原点を通る直径dの円となることが可能であるような中心力ポテンシャルU(r)は、U(r)=-Kr^(ーn)の形になる...…

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流体力学 円柱座標系

…水平に設置された内径Dの円管路内の層流をとくうえで、管軸に沿って流れ方向にz軸、断面内にr軸とφ軸をとる円形座標系を用いた。 (流速はz方向に変化しません) この流れが連続方程式を...…

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流体から力受けて動く物体 (圧力、せん断力、抵抗)

…質量mの立方体(縦横高さがそれぞれa)が定常流(流体は水)にあり、水の力で流れ方向に動いているとき、 物体(下図の四角)にはどんな力が働くのでしょうか? → 面3 → → 面1 □ 面2 →流速v ...…

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流体力学

…ポテンシャル流れ、完全流体の流れ、粘性流体の流れの違いを調べたいのですが分かりません。 教えてください。…

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回転する剛体に関して。

…剛体に力を加えて回転したとき、固定された回転軸がない場合、この回転の回転軸は加えた力のベクトルと重心が成す面に垂直で重心を通る、 というのは感覚的にそうなる気はするのです...…

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数学 ルートi の値について

…√-1と言う結果が出た場合、どのような値にすればいいのでしょうか? 例えば √1と√-1ではどちらが大きいのか? 比でで表すと、何対何? 1:√i ←これではだめです(^_^;) √-1と言う値は、結果...…

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振り子をオイラー法で

…プログラムで、振り子のヒモの長さ、重さ、角度を自由に設定し、振り子のアニメーションが表示されるようにしようと考えています。 普通の運動方程式での振り子の運動の表示はできた...…

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ニュートンオイラー法での平行リンクロボットの運動方程式の求め方

…下の図の左側のような、平行四辺形のアームを考えます。 http://f42.aaa.livedoor.jp/~hassaku/crswikicrs/?plugin=attach&openfile=link.GIF&refer=%A4%CF%A4%B8%A4%E1%A4%C6%A4%CE%A5%ED%A5%DC%A5%C3%A5%C8%C0%BD%BA%EE このアー...…

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HとLと運動方程式

…電磁場中の電荷eを持った粒子の運動について ラグランジアンLが L=(m/2)*(x')^2+e{(1/c)*A・(x')-φ} で表されるらしい。 ((x')=dx/dt、A:ベクトルポテンシャル、φ:スカラーポテンシャル) ...…

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偏微分について

…偏微分についてどうしても理解できないので、質問させて頂きます。 z = 2y y = 2x の時、∂z/∂xは0だと思うのですが、 z = 4x としてからxでの偏微分を考えてはいけないのは何故なのでしょ...…

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シンプレクテック 数値解析

…オイラー法、ルンゲクッタ法とくらべ シンプレクテックと有意義性がわかりません。…

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等速円運動の微笑変化

…質点が軌道半径r、角運動ωの等速円運動を考えます。 この運動に対して軌道半径に微小な撹乱δrを与えたとき、その撹乱が時間と共に成長しないための条件を求めよ どう解いてよいのかも...…

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